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* dive
| • Previous call tries 3 | • 116.62 of 150.00 AH used of 24V (22.25% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 57.46 of 110.00 AH used of 10V (47.77% remains) | |
| • Surface angle 8.0 deg, depth 14.47 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 17.7 m at 19.8 m depth, ceiling 2.1 m | ||
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 32 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 22 | VBD | -0.62 | - | - | 2883 | - | - | - | 862 | - | -146.0 | -3.62 | - | 3234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26 | 18.0 | - | 1 | 37 | done | -0.62 | 0.62 | 0.138 | 2670 | -343.5 | - | - | 862 | - | -146.0 | -6.80 | - | 3629 | -58.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 376 | 55.7 | -10.3 | 63 | 387 | roll | -1.10 | 0.45 | 0.121 | 2511 | -353.3 | 4.80 | 0.041 | 3901 | 633.1 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 563 | 76.3 | -13.1 | 96 | 569 | done | -1.47 | 0.38 | 0.132 | 2396 | -302.6 | 2.30 | 0.066 | 2485 | -615.7 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 903 | 139.4 | -18.8 | 139 | 907 | roll | -1.39 | - | - | 2395 | - | 2.33 | 0.075 | 1074 | -605.6 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 922 | 143.4 | -20.2 | 140 | 927 | done | -1.21 | 0.32 | 0.243 | 2469 | 231.2 | 2.17 | 0.038 | 2498 | 656.2 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1247 | 195.3 | -15.4 | 170 | 1251 | roll | -1.21 | - | - | 2470 | - | 2.40 | 0.080 | 1088 | -587.5 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1281 | 201.6 | -20.6 | 172 | 1288 | done | -1.01 | 0.20 | 0.218 | 2530 | 300.0 | 2.20 | 0.038 | 2489 | 636.8 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1521 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1521 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1528 | 210.9 | - | 195 | 1656 | done | -0.12 | 0.85 | 0.116 | 2817 | 337.6 | - | - | 2263 | - | - | 119.32 | 1.014 | 3029 | -5.0 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1657 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1657 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1660 | 211.0 | - | 207 | 1794 | roll | 0.62 | 0.68 | 0.078 | 3059 | 355.9 | 2.55 | 0.079 | 869 | -546.7 | 146.0 | 121.53 | 0.968 | 2432 | -4.9 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2049 | 210.8 | - | 243 | 2243 | done | 1.05 | 0.38 | 0.063 | 3212 | 402.6 | 2.20 | 0.041 | 2282 | 642.3 | 363.5 | 183.15 | 0.942 | 1546 | -4.8 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2564 | 148.5 | 17.5 | 292 | 2569 | roll | 0.83 | 0.28 | 0.216 | 3147 | -232.1 | 2.35 | 0.069 | 859 | -605.5 | 363.5 | - | - | 1537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2575 | 146.3 | 17.0 | 292 | 2581 | done | 0.64 | 0.30 | 0.216 | 3073 | -246.7 | 2.25 | 0.053 | 2305 | 642.7 | 363.5 | - | - | 1535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2900 | 111.0 | 10.1 | 323 | 2904 | roll | 0.64 | - | - | 3073 | - | 2.17 | 0.054 | 3687 | 636.9 | 363.5 | - | - | 1535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2935 | 107.7 | 9.3 | 326 | 2952 | done | 0.73 | - | - | 3081 | - | 2.28 | 0.054 | 2266 | -623.2 | 377.7 | 11.45 | 0.816 | 1490 | -3.9 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3286 | 74.3 | 9.9 | 381 | 3291 | roll | 0.74 | - | - | 3091 | - | 2.25 | 0.075 | 868 | -621.3 | 378.8 | - | - | 1489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3309 | 71.9 | 10.0 | 385 | 3314 | done | 0.74 | - | - | 3091 | - | 2.22 | 0.051 | 2274 | 633.3 | 379.5 | - | - | 1488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3654 | 29.0 | 8.7 | 446 | 3680 | roll | 0.71 | - | - | 3091 | - | 2.28 | 0.054 | 3675 | 614.5 | 407.1 | 18.17 | 0.880 | 1369 | -6.5 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3733 | 23.3 | 7.6 | 460 | 3770 | done | 0.93 | 0.17 | 0.087 | 3170 | 464.7 | 2.25 | 0.055 | 2270 | -624.4 | 459.3 | 27.55 | 0.877 | 1155 | -7.8 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3902 | end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3902 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3910 | 6.7 | -12.5 | 491 | 3999 | roll | - | 1.02 | 0.186 | 2871 | -293.1 | 2.25 | 0.067 | 3682 | 627.6 | - | -77.32 | - | 3033 | -24.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4000 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4000 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||