prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 100.00 of 150.00 AH used of 24V (33.33% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 67.67 of 100.00 AH used of 10V (32.33% remains) | |
| • Surface angle -50.4 deg, depth 1.12 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) | • surface range 999.0 m at 19.8 m depth, ceiling -979.2 m | |
| • GPS1 time: 37 s | • bottom range 11.8 m at 550.5 m, depth 562 m (891 m grid) | |
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 173 | VBD | -0.57 | - | - | 247 | - | - | - | 2786 | - | -146.0 | -153.15 | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 176 | 5.7 | -14.1 | 27 | 196 | roll | -0.57 | 8.57 | 0.243 | 2277 | 236.9 | 2.00 | 0.082 | 3931 | 572.5 | -146.0 | -1.40 | - | 3521 | -48.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 364 | 41.8 | -9.5 | 59 | 370 | done | -0.53 | - | - | 2277 | - | 1.90 | 0.050 | 2781 | -605.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 711 | 76.2 | -9.0 | 120 | 717 | done | -0.53 | - | - | 2277 | - | - | - | 2781 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1058 | 109.4 | -10.0 | 173 | 1059 | done | -0.53 | - | - | 2277 | - | - | - | 2781 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1383 | 140.8 | -9.3 | 203 | 1388 | done | -0.56 | - | - | 2277 | - | - | - | 2781 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1713 | 170.0 | -8.9 | 234 | 1716 | roll | -0.60 | - | - | 2275 | - | 2.03 | 0.075 | 3927 | 564.5 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1752 | 174.2 | -9.0 | 237 | 1759 | done | -0.65 | - | - | 2275 | - | 1.92 | 0.050 | 2767 | -604.2 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2079 | 202.5 | -8.6 | 268 | 2083 | roll | -0.69 | - | - | 2275 | - | 2.25 | 0.050 | 1370 | -620.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2143 | 208.4 | -9.4 | 273 | 2148 | done | -0.75 | 0.12 | 0.091 | 2218 | -475.0 | 2.40 | 0.062 | 2773 | 584.6 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2469 | 251.6 | -13.2 | 303 | 2474 | roll | -0.68 | 0.12 | 0.176 | 2250 | 266.7 | 2.33 | 0.049 | 1361 | -606.0 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2515 | 256.8 | -10.0 | 306 | 2521 | done | -0.71 | - | - | 2247 | - | 2.38 | 0.060 | 2753 | 584.9 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2841 | 290.7 | -10.6 | 337 | 2842 | done | -0.71 | - | - | 2247 | - | - | - | 2753 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3164 | 323.4 | -10.1 | 367 | 3168 | roll | -0.71 | - | - | 2247 | - | 2.05 | 0.071 | 3928 | 573.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3192 | 327.2 | -10.5 | 369 | 3198 | done | -0.71 | - | - | 2247 | - | 1.95 | 0.047 | 2750 | -604.1 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3519 | 358.5 | -9.8 | 400 | 3523 | roll | -0.71 | - | - | 2246 | - | 2.25 | 0.047 | 1364 | -616.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3552 | 362.0 | -9.5 | 402 | 3559 | done | -0.71 | - | - | 2247 | - | 2.35 | 0.060 | 2756 | 592.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3880 | 393.9 | -9.7 | 433 | 3881 | done | -0.71 | - | - | 2247 | - | - | - | 2756 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4187 | 423.4 | -9.6 | 447 | 4188 | done | -0.71 | - | - | 2248 | - | - | - | 2756 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4494 | 452.7 | -9.5 | 457 | 4495 | done | -0.71 | - | - | 2247 | - | - | - | 2756 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4800 | 481.6 | -9.4 | 467 | 4801 | done | -0.71 | - | - | 2247 | - | - | - | 2756 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5105 | 508.7 | -8.8 | 477 | 5106 | done | -0.71 | - | - | 2247 | - | - | - | 2756 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5411 | 534.3 | -8.2 | 487 | 5413 | done | -0.71 | - | - | 2247 | - | - | - | 2757 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5595 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5595 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5603 | 550.5 | 9.0 | 493 | 5733 | roll | -0.14 | 0.55 | 0.132 | 2423 | 320.0 | - | - | 2601 | - | - | 123.60 | 0.941 | 2923 | -4.9 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5734 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5734 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5737 | 555.7 | - | 497 | 5875 | roll | 0.57 | 0.68 | 0.070 | 2659 | 347.1 | 2.42 | 0.048 | 1183 | -586.0 | 146.0 | 130.43 | 0.920 | 2326 | -4.6 | 0.315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5997 | 539.7 | 21114.9 | 505 | 6007 | done | -1.62 | 2.47 | 0.148 | 1960 | -283.0 | 2.47 | 0.055 | 2601 | 574.1 | 146.0 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6340 | 493.7 | 21114.9 | 516 | 6341 | done | -1.62 | - | - | 1960 | - | - | - | 2601 | - | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6645 | 445.6 | 21114.9 | 526 | 6649 | roll | -1.62 | - | - | 1951 | - | 2.28 | 0.069 | 3931 | 583.3 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6904 | 400.3 | 21114.9 | 533 | 6911 | done | -1.62 | - | - | 1951 | - | 2.17 | 0.045 | 2599 | -613.8 | 146.0 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7232 | 348.6 | 21114.9 | 564 | 7236 | roll | -1.62 | - | - | 1939 | - | 2.22 | 0.055 | 3942 | 605.0 | 146.0 | - | - | 2304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7491 | 303.0 | 21114.9 | 586 | 7497 | done | -1.62 | - | - | 1938 | - | 2.12 | 0.044 | 2644 | -612.3 | 146.0 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7817 | 248.2 | 21114.9 | 617 | 7821 | roll | -1.62 | - | - | 1937 | - | 2.35 | 0.049 | 1181 | -622.6 | 146.0 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8077 | 204.5 | 21114.9 | 639 | 8084 | done | -1.62 | - | - | 1925 | - | 2.38 | 0.048 | 2635 | 610.9 | 146.0 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8403 | 149.8 | 21114.9 | 670 | 8407 | roll | -1.62 | - | - | 1924 | - | 2.35 | 0.047 | 1179 | -619.6 | 146.0 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8664 | 106.3 | 21114.9 | 693 | 8670 | done | -1.62 | 0.15 | 0.201 | 1946 | 146.7 | 2.40 | 0.053 | 2626 | 602.9 | 146.0 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9008 | 55.1 | 21114.9 | 749 | 9015 | roll | -1.62 | - | - | 1947 | - | 2.33 | 0.047 | 1185 | -618.5 | 146.0 | - | - | 2304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9192 | 23.4 | 21114.9 | 781 | 9199 | done | -1.62 | - | - | 1937 | - | 2.38 | 0.057 | 2613 | 600.0 | 146.0 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9341 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9341 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9348 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9348 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.26 | - | - | - | - | -6.81 | - | - | 280 | - | - | - | 2784 | - | 609.08 | 261.58 | 0.086 | 440 | -7.1 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | |||