RossSea Nov10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 893 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 94.29 of 134.30 AH used of 24V (29.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.82 of 102.90 AH used of 10V (62.28% remains)
• Surface angle -75.5 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) • surface range 20.2 m at 19.9 m depth, ceiling -0.3 m
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 94 VBD -0.71 - - 183 - - - 2769 - -170.3 -75.07 - 3512 - - - - - - - - - - -
98 4.0 -10.0 13 119 roll -0.71 9.25 0.207 2564 257.4 2.20 0.041 1374 -634.1 -170.3 -2.83 - 3658 -51.6 - - - - - - - - - -
234 33.5 -12.8 36 241 done -0.71 - - 2554 - 2.28 0.041 2780 616.7 -170.3 - - 3660 - - - - - - - - - - -
376 54.1 -14.9 61 382 done -0.71 - - 2554 - - - 2780 - -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - - -
519 75.5 -15.1 86 526 roll -0.71 - - 2546 - 1.62 0.049 3750 598.8 -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - - -
579 84.6 -15.6 96 586 done -0.71 - - 2546 - 1.52 0.028 2778 -639.5 -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - - -
726 106.6 -14.8 118 727 done -0.71 - - 2546 - - - 2777 - -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - - -
852 125.5 -15.0 130 853 done -0.71 - - 2546 - - - 2778 - -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
980 144.5 -15.0 142 981 done -0.71 - - 2546 - - - 2778 - -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1109 163.3 -14.4 154 1115 done -0.71 - - 2546 - - - 2778 - -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1244 183.1 -14.3 167 1248 roll -0.71 - - 2538 - 1.62 0.047 3759 605.6 -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1283 189.4 -15.9 170 1290 done -0.71 0.08 0.134 2565 337.5 1.52 0.028 2788 -638.8 -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1419 207.1 -13.2 183 1420 done -0.71 - - 2565 - - - 2789 - -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1545 223.0 -12.1 195 1546 done -0.71 - - 2565 - - - 2789 - -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1674 238.8 -12.8 207 1675 done -0.71 - - 2565 - - - 2789 - -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1800 254.1 -12.1 219 1801 done -0.71 - - 2564 - - - 2788 - -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1991 277.6 -12.6 237 1992 done -0.71 - - 2565 - - - 2788 - -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2183 302.0 -12.1 255 2184 done -0.71 - - 2565 - - - 2789 - -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2373 323.9 -11.7 273 2374 done -0.71 - - 2565 - - - 2788 - -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2564 345.7 -11.4 291 2565 done -0.71 - - 2565 - - - 2789 - -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2757 369.2 -12.2 309 2763 done -0.71 - - 2565 - - - 2789 - -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2804 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
2804 begin apogee
2811 375.5 12.2 314 2959 roll -0.16 0.52 0.116 2743 342.3 - - 2682 - - 140.40 0.976 2958 -5.0 0.219 - - - - - - - - -
2960 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
2960 begin climb
2963 381.9 - 327 3126 roll 0.71 0.85 0.073 3027 334.1 2.30 0.032 1308 -597.4 170.3 153.32 0.926 2264 -4.5 0.212 - - - - - - - - -
3151 375.0 7.9 343 3211 done 0.78 - - 3027 - 2.47 0.040 2695 561.5 224.6 53.10 0.892 2043 -4.2 0.199 - - - - - - - - -
3410 347.6 11.0 367 3414 roll 0.78 - - 3027 - 1.83 0.048 3772 588.5 224.6 - - 2042 - - - - - - - - - - -
3503 336.1 12.1 375 3506 done 0.78 - - 3035 - 1.67 0.028 2724 -627.5 224.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
3707 314.7 10.0 394 3708 done 0.78 - - 3035 - - - 2723 - 224.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
3899 295.6 9.4 412 3916 roll 0.80 - - 3035 - 1.73 0.047 3768 604.0 238.7 12.85 0.869 1987 -4.0 0.156 - - - - - - - - -
3944 290.8 10.9 415 3951 done 0.80 - - 3040 - 1.65 0.030 2716 -637.6 238.7 - - 1987 - - - - - - - - - - -
4144 271.6 10.3 434 4145 done 0.80 - - 3041 - - - 2716 - 238.7 - - 1987 - - - - - - - - - - -
4334 251.8 10.4 452 4337 roll 0.80 - - 3041 - 1.70 0.048 3766 617.6 238.7 - - 1987 - - - - - - - - - - -
4395 244.6 12.1 457 4402 done 0.80 - - 3047 - 1.65 0.029 2729 -628.5 238.7 - - 1987 - - - - - - - - - - -
4531 230.0 11.1 470 4532 done 0.80 - - 3047 - - - 2728 - 238.7 - - 1987 - - - - - - - - - - -
4657 216.7 10.3 482 4658 done 0.80 - - 3047 - - - 2728 - 238.7 - - 1987 - - - - - - - - - - -
4784 203.4 10.4 494 4788 roll 0.80 - - 3047 - 1.73 0.048 3767 600.6 238.7 - - 1986 - - - - - - - - - - -
4831 197.9 12.1 498 4834 done 0.80 - - 3054 - 1.65 0.029 2699 -647.3 238.7 - - 1987 - - - - - - - - - - -
4972 182.4 10.9 511 4973 done 0.80 - - 3054 - - - 2698 - 238.7 - - 1987 - - - - - - - - - - -
5098 168.5 10.8 523 5099 done 0.80 - - 3054 - - - 2698 - 238.7 - - 1987 - - - - - - - - - - -
5226 154.9 10.6 535 5229 roll 0.80 - - 3054 - 1.73 0.049 3766 617.3 238.7 - - 1987 - - - - - - - - - - -
5276 148.6 12.1 539 5283 done 0.80 - - 3061 - 1.65 0.030 2723 -632.1 238.7 - - 1986 - - - - - - - - - - -
5411 133.6 11.2 552 5412 done 0.80 - - 3061 - - - 2723 - 238.7 - - 1987 - - - - - - - - - - -
5539 119.2 11.2 564 5540 done 0.80 - - 3061 - - - 2724 - 238.7 - - 1987 - - - - - - - - - - -
5667 105.2 11.0 576 5668 done 0.80 - - 3061 - - - 2723 - 238.7 - - 1986 - - - - - - - - - - -
5797 91.0 10.6 595 5804 roll 0.80 - - 3061 - 1.73 0.048 3763 601.2 238.7 - - 1987 - - - - - - - - - - -
5844 85.3 12.9 603 5851 done 0.80 - - 3069 - 1.62 0.030 2738 -632.7 238.7 - - 1986 - - - - - - - - - - -
5990 68.5 11.6 628 5997 done 0.80 - - 3069 - - - 2738 - 238.7 - - 1986 - - - - - - - - - - -
6135 51.9 11.4 653 6142 roll 0.80 - - 3069 - 1.70 0.047 3763 602.9 238.7 - - 1986 - - - - - - - - - - -
6185 45.2 13.5 661 6191 done 0.80 - - 3077 - 1.62 0.030 2737 -633.3 238.7 - - 1985 - - - - - - - - - - -
6330 26.5 14.0 686 6336 done 0.80 - - 3077 - - - 2737 - 238.7 - - 1986 - - - - - - - - - - -
6475 8.2 13.2 711 6482 roll 0.80 - - 3077 - 1.70 0.047 3765 604.7 238.7 - - 1985 - - - - - - - - - - -
6509 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
6509 begin surface coast
6517 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
6517 begin surface
SM 2.69 - - - - -8.17 - - 187 - - - 2772 - 250.20 4.80 0.105 1940 -9.4 0.025 - - - - - -