SPURS2 Aug16 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 893 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 319.93 of 350.00 AH used of 24V ( 8.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.4 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -19.5 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 28
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
3 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
3 begin dive
8 - - - 93 VBD -0.81 - - 226 - - - 2259 - -97.3 -83.53 - 2528 - - - - - - - - 11.20 - 11.21
98 3.2 -4.1 3 121 done -0.81 14.88 0.394 1930 114.5 - - 2252 - -97.3 -6.03 - 2855 -54.2 - - - - - - - 10.79 10.29 11.03
429 89.6 -12.8 15 434 roll -0.65 0.30 0.261 1981 170.0 3.17 0.040 886 -430.9 -97.3 - - 2857 - - - - - - - - 10.88 11.03 11.00
574 102.9 -9.1 35 579 done -0.57 0.22 0.230 2010 131.8 3.22 0.046 2271 430.1 -97.3 - - 2857 - - - - - - - - 10.90 11.03 11.06
1273 159.2 -8.0 48 1278 roll -0.57 - - 2011 - 3.28 0.044 887 -422.0 -97.3 - - 2857 - - - - - - - - 11.25 11.04 11.26
1295 161.0 -8.2 51 1300 done -0.57 - - 2011 - 3.28 0.049 2282 425.3 -97.3 - - 2856 - - - - - - - - 11.10 11.03 11.12
2116 236.0 -9.3 81 2122 roll -0.57 - - 2011 - 3.28 0.044 887 -425.3 -97.3 - - 2851 - - - - - - - - 11.24 11.03 11.25
2159 240.5 -10.0 87 2164 done -0.57 - - 2010 - 3.33 0.049 2284 419.5 -97.3 - - 2851 - - - - - - - - 11.11 11.04 11.12
2959 317.6 -9.6 114 2960 done -0.57 - - 2010 - - - 2283 - -97.3 - - 2846 - - - - - - - - 11.24 11.26 11.25
3585 373.9 -9.0 117 3591 roll -0.57 - - 2011 - 3.33 0.045 887 -419.2 -97.3 - - 2842 - - - - - - - - 11.26 11.05 11.28
3629 377.6 -8.9 123 3634 done -0.57 - - 2010 - 3.33 0.051 2286 420.1 -97.3 - - 2842 - - - - - - - - 11.12 11.04 11.13
4429 441.3 -7.9 150 4434 roll -0.57 - - 2008 - 3.42 0.078 3703 414.3 -97.3 - - 2837 - - - - - - - - 11.25 11.02 11.26
4462 444.1 -7.9 155 4467 done -0.57 - - 2008 - 3.22 0.036 2284 -440.7 -97.3 - - 2838 - - - - - - - - 11.12 11.07 11.14
5272 512.0 -8.6 183 5277 roll -0.57 - - 2008 - 3.35 0.049 875 -420.6 -97.3 - - 2834 - - - - - - - - 11.24 11.05 11.26
5508 532.7 -8.5 217 5514 done -0.57 - - 1999 - 3.38 0.053 2284 416.9 -97.3 - - 2833 - - - - - - - - 11.12 11.04 11.13
5900 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5900 begin apogee
5910 566.1 -8.5 244 6093 roll -0.19 0.68 0.200 2131 194.1 0.10 0.112 2216 -680.0 - 181.45 1.281 2457 -2.1 0.220 - - - - - - 10.94 10.93 10.34
6094 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6094 begin loiter
6325 572.2 0.2 277 6330 done -0.19 - - 2132 - - - 2216 - -4.3 - - 2441 - - - - - - - - 11.26 11.22 11.23
7149 567.8 0.6 307 7151 done -0.36 0.20 0.085 2075 -285.0 - - 2216 - -14.4 - - 2439 - - - - - - - - 11.05 11.12 11.11
7775 566.7 0.3 310 7775 done -0.47 - - 2074 - - - 2216 - -19.2 - - 2436 - - - - - - - - 11.24 11.26 11.26
8404 571.2 -0.5 313 8405 done -0.54 0.20 0.090 2018 -280.0 - - 2215 - -9.8 - - 2433 - - - - - - - - 11.05 11.13 11.12
9036 580.2 -1.4 316 9059 done -0.52 - - 2018 - - - 2215 - 14.3 21.85 1.411 2396 -1.7 0.167 - - - - - - 11.24 10.94 10.29
9664 568.2 1.2 319 9665 done -0.52 - - 2018 - - - 2216 - 14.3 - - 2381 - - - - - - - - 11.25 11.26 11.26
10294 553.2 2.4 322 10295 done -0.52 - - 2018 - - - 2216 - 14.3 - - 2380 - - - - - - - - 11.26 11.27 11.27
10924 541.6 1.9 325 10925 done -0.52 - - 2018 - - - 2215 - 14.3 - - 2379 - - - - - - - - 11.26 11.27 11.27
11554 532.7 1.5 328 11555 done -0.52 - - 2019 - - - 2215 - 14.3 - - 2379 - - - - - - - - 11.26 11.27 11.27
12186 523.9 1.4 331 12186 done -0.52 - - 2018 - - - 2216 - 14.3 - - 2379 - - - - - - - - 11.26 11.27 11.26
12816 514.1 1.5 334 12817 done -0.52 - - 2019 - - - 2215 - 14.3 - - 2378 - - - - - - - - 11.26 11.27 11.27
13444 503.3 1.7 337 13445 done -0.52 - - 2018 - - - 2215 - 14.3 - - 2378 - - - - - - - - 11.26 11.28 11.28
14074 494.2 1.5 340 14075 done -0.52 - - 2018 - - - 2215 - 14.3 - - 2378 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
14706 481.9 1.8 343 14707 done -0.52 - - 2019 - - - 2215 - 14.3 - - 2377 - - - - - - - - 11.25 11.27 11.27
15334 467.1 2.3 346 15335 done -0.52 - - 2019 - - - 2215 - 14.3 - - 2377 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
15964 457.2 1.7 349 15965 done -0.52 - - 2018 - - - 2216 - 14.3 - - 2377 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
16594 450.6 1.1 352 16595 done -0.52 - - 2018 - - - 2215 - 14.3 - - 2377 - - - - - - - - 11.27 11.31 11.29
17224 438.3 1.7 355 17225 done -0.52 - - 2019 - - - 2215 - 14.3 - - 2377 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
17856 422.4 2.5 358 17856 done -0.52 - - 2019 - - - 2215 - 14.3 - - 2377 - - - - - - - - 11.27 11.28 11.28
18484 413.4 1.6 361 18485 done -0.52 - - 2018 - - - 2215 - 14.3 - - 2377 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
19114 403.8 1.4 364 19115 done -0.52 - - 2018 - - - 2215 - 14.3 - - 2377 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
19744 391.0 2.0 367 19745 done -0.52 - - 2019 - - - 2215 - 14.3 - - 2377 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
20376 385.4 1.2 370 20376 done -0.52 - - 2018 - - - 2216 - 14.3 - - 2377 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.28
21004 380.7 0.7 373 21005 done -0.53 - - 2019 - - - 2216 - 2.2 - - 2377 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
21634 376.2 0.8 376 21635 done -0.54 - - 2018 - - - 2215 - -11.1 - - 2377 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
22264 373.5 0.4 379 22265 done -0.54 - - 2018 - - - 2215 - -18.8 - - 2377 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
22896 366.6 1.0 382 22896 done -0.55 - - 2018 - - - 2215 - -35.5 - - 2377 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
23524 360.0 1.1 385 23525 done -0.55 - - 2018 - - - 2215 - -35.5 - - 2377 - - - - - - - - 11.28 11.28 11.29
24154 352.7 1.1 388 24155 done -0.55 - - 2018 - - - 2215 - -35.5 - - 2377 - - - - - - - - 11.28 11.30 11.30
24784 343.1 1.5 391 24785 done -0.55 - - 2018 - - - 2216 - -35.5 - - 2377 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
25414 337.0 1.1 394 25415 done -0.55 - - 2018 - - - 2216 - -35.5 - - 2377 - - - - - - - - 11.28 11.30 11.29
26046 335.5 0.3 397 26047 done -0.56 - - 2019 - - - 2215 - -40.4 - - 2377 - - - - - - - - 11.30 11.29 11.29
26674 325.8 1.3 400 26675 done -0.56 - - 2018 - - - 2215 - -40.4 - - 2377 - - - - - - - - 11.28 11.30 11.29
27304 320.7 1.0 403 27305 done -0.56 - - 2019 - - - 2215 - -40.4 - - 2377 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
27934 317.8 0.4 406 27935 done -0.56 - - 2018 - - - 2216 - -47.0 - - 2377 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.29
28566 308.1 1.4 409 28567 done -0.56 - - 2018 - - - 2215 - -47.0 - - 2377 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
29194 301.6 1.2 412 29195 done -0.56 - - 2018 - - - 2215 - -47.0 - - 2377 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
29824 298.5 0.5 415 29825 done -0.57 - - 2019 - - - 2215 - -56.5 - - 2377 - - - - - - - - 11.28 11.30 11.29
30454 293.8 0.7 418 30455 done -0.57 - - 2018 - - - 2215 - -68.8 - - 2377 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
31084 287.8 0.9 421 31085 done -0.58 - - 2018 - - - 2215 - -84.8 - - 2377 - - - - - - - - 11.28 11.30 11.29
31716 283.4 0.8 424 31716 done -0.59 - - 2018 - - - 2215 - -98.4 - - 2377 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
32344 277.7 0.8 427 32345 done -0.60 - - 2018 - - - 2215 - -111.8 - - 2377 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
32974 269.3 1.4 430 32975 done -0.60 - - 2018 - - - 2215 - -111.8 - - 2377 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
33604 266.4 0.5 433 33605 done -0.61 - - 2018 - - - 2216 - -121.3 - - 2377 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.29
34236 262.4 0.6 436 34236 done -0.61 - - 2019 - - - 2215 - -132.5 - - 2377 - - - - - - - - 11.27 11.27 11.29
34864 260.6 0.3 439 34865 done -0.62 - - 2018 - - - 2216 - -137.2 - - 2377 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.29
35494 255.7 0.8 442 35495 done -0.62 - - 2019 - - - 2215 - -150.7 - - 2377 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
36124 254.5 0.3 445 36125 done -0.63 - - 2018 - - - 2215 - -155.8 - - 2377 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
36756 253.7 - 448 36756 done -0.63 - - 2018 - - - 2215 - -156.6 - - 2377 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
37384 251.9 0.3 451 37385 done -0.63 - - 2019 - - - 2215 - -162.0 - - 2377 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.29
38014 251.0 0.2 454 38015 done -0.63 - - 2018 - - - 2215 - -165.7 - - 2377 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
38644 251.7 -0.1 457 38645 done -0.63 - - 2018 - - - 2216 - -164.2 - - 2377 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.29
39276 250.3 0.2 460 39276 done -0.63 - - 2019 - - - 2215 - -166.9 - - 2378 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
39904 251.0 - 463 39905 done -0.63 - - 2018 - - - 2215 - -166.8 - - 2377 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
40534 253.2 -0.3 466 40535 done -0.63 - - 2019 - - - 2216 - -161.0 - - 2377 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
41164 250.3 0.3 469 41165 done -0.63 - - 2018 - - - 2215 - -165.6 - - 2377 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
41796 247.8 0.5 472 41796 done -0.64 - - 2018 - - - 2215 - -173.8 - - 2377 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
42424 245.7 0.3 475 42425 done -0.64 - - 2018 - - - 2215 - -178.7 - - 2377 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
43054 237.6 1.2 478 43055 done -0.64 - - 2018 - - - 2215 - -178.7 - - 2377 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
43684 233.0 0.8 481 43685 done -0.65 - - 2018 - - - 2216 - -193.2 - - 2377 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
44314 229.7 0.5 484 44315 done -0.65 - - 2018 - - - 2215 - -202.2 - - 2378 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
44946 221.8 1.1 487 44947 done -0.65 - - 2019 - - - 2215 - -202.2 - - 2377 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
45574 217.4 0.9 490 45575 done -0.66 - - 2018 - - - 2215 - -217.7 - - 2377 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
46204 214.4 0.4 493 46206 done -0.67 0.15 0.109 1980 -253.3 - - 2215 - -224.1 - - 2377 - - - - - - - - 11.07 11.16 11.14
46834 208.0 1.1 496 46835 done -0.61 - - 1979 - - - 2216 - -224.1 - - 2377 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
47466 210.8 -0.3 499 47468 done -0.53 0.25 0.226 2022 172.0 - - 2216 - -219.1 - - 2377 - - - - - - - - 10.93 11.14 11.11
48094 207.4 0.3 502 48095 done -0.49 - - 2022 - - - 2215 - -224.7 - - 2377 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
48724 202.6 0.8 505 48725 done -0.50 - - 2022 - - - 2216 - -238.4 - - 2377 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
49356 199.6 0.6 508 49356 done -0.50 - - 2022 - - - 2215 - -248.5 - - 2377 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
49984 203.9 -0.5 511 49985 done -0.50 - - 2022 - - - 2215 - -239.2 - - 2377 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
50614 203.5 -0.1 514 50615 done -0.50 - - 2022 - - - 2215 - -237.5 - - 2377 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.30
51244 203.8 - 517 51245 done -0.49 - - 2022 - - - 2215 - -237.0 - - 2377 - - - - - - - - 11.26 11.30 11.30
51874 202.4 0.2 520 51875 done -0.50 - - 2022 - - - 2215 - -240.2 - - 2377 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
52506 205.4 -0.3 523 52507 done -0.49 - - 2022 - - - 2216 - -234.7 - - 2378 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
53134 205.9 -0.2 526 53135 done -0.49 - - 2022 - - - 2215 - -231.3 - - 2377 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
53764 203.4 0.3 529 53765 done -0.49 - - 2022 - - - 2215 - -237.0 - - 2378 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
54394 203.3 0.1 532 54395 done -0.50 - - 2022 - - - 2215 - -238.8 - - 2377 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
55026 204.9 -0.2 535 55027 done -0.49 - - 2022 - - - 2216 - -235.0 - - 2378 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
55654 209.2 -0.6 538 55655 done -0.49 - - 2022 - - - 2215 - -223.8 - - 2378 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
56284 205.7 0.3 541 56285 done -0.49 - - 2022 - - - 2215 - -229.1 - - 2377 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
56914 200.3 1.0 544 56915 done -0.50 - - 2022 - - - 2215 - -245.8 - - 2378 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
57546 198.5 0.3 547 57547 done -0.50 - - 2022 - - - 2215 - -250.6 - - 2377 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
58174 194.3 0.7 550 58175 done -0.51 - - 2022 - - - 2215 - -262.3 - - 2377 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
58804 193.9 0.1 553 58805 done -0.51 - - 2022 - - - 2215 - -264.7 - - 2377 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
59434 193.0 0.1 556 59435 done -0.51 - - 2022 - - - 2215 - -266.7 - - 2377 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.30
60066 190.5 0.4 559 60067 done -0.52 - - 2021 - - - 2215 - -273.1 - - 2377 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
60694 188.9 0.3 562 60695 done -0.52 - - 2022 - - - 2215 - -277.9 - - 2377 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
61324 189.5 - 565 61325 done -0.52 - - 2022 - - - 2215 - -277.1 - - 2377 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
61954 185.6 0.5 568 61955 done -0.52 - - 2022 - - - 2215 - -285.7 - - 2377 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
62586 186.4 - 571 62587 done -0.52 - - 2022 - - - 2215 - -286.1 - - 2377 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
63214 188.0 -0.2 574 63215 done -0.52 - - 2021 - - - 2216 - -282.0 - - 2377 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
63844 187.1 - 577 63845 done -0.52 - - 2022 - - - 2215 - -282.2 - - 2377 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
64474 186.1 0.3 580 64475 done -0.52 - - 2022 - - - 2215 - -286.9 - - 2377 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.31
65106 185.0 0.1 583 65107 done -0.53 - - 2022 - - - 2215 - -288.4 - - 2377 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
65734 181.8 0.5 586 65735 done -0.53 - - 2022 - - - 2215 - -296.2 - - 2377 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
66364 182.7 - 589 66365 done -0.53 - - 2022 - - - 2215 - -296.2 - - 2377 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
66994 182.9 -0.1 592 66995 done -0.53 - - 2022 - - - 2215 - -294.9 - - 2377 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
67624 182.8 0.1 595 67625 done -0.53 - - 2022 - - - 2215 - -295.8 - - 2377 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
68256 182.2 - 598 68256 done -0.53 - - 2022 - - - 2216 - -296.3 - - 2377 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
68884 182.7 0.1 601 68885 done -0.53 - - 2022 - - - 2215 - -297.2 - - 2377 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
69514 184.2 -0.3 604 69515 done -0.53 - - 2022 - - - 2215 - -291.5 - - 2377 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
70144 184.1 - 607 70145 done -0.53 - - 2022 - - - 2215 - -292.0 - - 2377 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.31
70776 187.2 -0.4 610 70777 done -0.52 - - 2021 - - - 2215 - -285.8 - - 2378 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.29
71404 190.7 -0.7 613 71405 done -0.52 - - 2022 - - - 2215 - -273.1 - - 2377 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
72034 188.2 0.4 616 72035 done -0.52 - - 2022 - - - 2216 - -279.9 - - 2377 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
72664 188.2 0.1 619 72665 done -0.52 - - 2022 - - - 2215 - -281.7 - - 2377 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
73296 191.4 -0.5 622 73297 done -0.52 - - 2022 - - - 2215 - -273.0 - - 2377 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.29
73924 192.5 -0.2 625 73925 done -0.51 - - 2022 - - - 2215 - -269.1 - - 2377 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
74554 196.4 -0.5 628 74555 done -0.51 - - 2022 - - - 2215 - -259.9 - - 2377 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
75184 195.0 0.1 631 75185 done -0.51 - - 2022 - - - 2215 - -261.0 - - 2377 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
75816 193.5 0.3 634 75816 done -0.51 - - 2022 - - - 2215 - -266.2 - - 2377 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
76444 194.8 -0.1 637 76445 done -0.51 - - 2022 - - - 2216 - -264.5 - - 2378 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.31
77074 197.7 -0.5 640 77075 done -0.51 - - 2022 - - - 2215 - -255.6 - - 2377 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
77704 200.5 -0.3 643 77705 done -0.50 - - 2022 - - - 2215 - -249.5 - - 2377 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
78336 203.8 -0.6 646 78336 done -0.50 - - 2022 - - - 2215 - -239.0 - - 2377 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
78964 200.4 0.4 649 78965 done -0.50 - - 2022 - - - 2215 - -246.8 - - 2377 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
79594 201.7 -0.1 652 79595 done -0.50 - - 2022 - - - 2215 - -244.9 - - 2377 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
80224 202.0 -0.1 655 80225 done -0.50 - - 2022 - - - 2215 - -243.2 - - 2377 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
80854 202.6 - 658 80855 done -0.50 - - 2022 - - - 2215 - -242.5 - - 2377 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
81486 201.5 - 661 81487 done -0.50 - - 2021 - - - 2216 - -243.1 - - 2377 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.29
82114 203.9 -0.2 664 82115 done -0.50 - - 2022 - - - 2215 - -239.0 - - 2377 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
82744 201.2 0.3 667 82745 done -0.50 - - 2022 - - - 2215 - -244.2 - - 2377 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
83374 199.2 0.3 670 83375 done -0.50 - - 2022 - - - 2215 - -249.2 - - 2377 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
84006 199.1 0.2 673 84007 done -0.50 - - 2022 - - - 2215 - -252.7 - - 2377 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.30
84634 199.9 -0.3 676 84635 done -0.50 - - 2022 - - - 2215 - -248.0 - - 2377 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
85264 201.7 -0.2 679 85265 done -0.50 - - 2022 - - - 2216 - -244.2 - - 2377 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
85894 201.4 - 682 85895 done -0.50 - - 2022 - - - 2215 - -243.6 - - 2377 - - - - - - - - 11.31 11.31 11.31
86526 202.9 -0.2 685 86527 done -0.50 - - 2022 - - - 2215 - -241.0 - - 2377 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.29
87154 201.5 0.1 688 87155 done -0.50 - - 2022 - - - 2216 - -242.6 - - 2377 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
87784 201.6 0.1 691 87785 done -0.50 - - 2022 - - - 2215 - -244.3 - - 2377 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
88414 204.2 -0.4 694 88415 done -0.49 - - 2022 - - - 2215 - -237.0 - - 2377 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
89046 202.8 0.2 697 89047 done -0.50 - - 2022 - - - 2215 - -240.4 - - 2377 - - - - - - - - 11.28 11.30 11.30
89674 207.7 -0.6 700 89675 done -0.49 - - 2022 - - - 2215 - -229.7 - - 2377 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
90304 208.8 -0.4 703 90305 done -0.49 - - 2022 - - - 2215 - -223.5 - - 2377 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
90934 206.5 0.3 706 90935 done -0.49 - - 2022 - - - 2215 - -229.3 - - 2377 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
91566 206.0 0.1 709 91567 done -0.49 - - 2022 - - - 2215 - -231.1 - - 2377 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
92194 206.2 - 712 92195 done -0.49 - - 2022 - - - 2216 - -231.8 - - 2377 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
92402 end loiter: LOITER_COMPLETE
92402 begin climb
92406 206.7 - 713 92536 roll 0.81 2.15 0.204 2450 199.1 3.47 0.055 799 -408.4 97.3 120.25 1.029 2049 -2.7 0.131 - - - - - - 10.94 10.96 10.38
92604 197.2 7.3 741 92635 done 0.82 - - 2451 - 3.33 0.049 2196 419.5 115.5 24.77 0.998 1981 -2.7 0.130 - - - - - - 11.09 11.02 10.38
93457 124.4 8.4 776 93462 roll 0.82 - - 2459 - 3.35 0.054 804 -415.5 115.5 - - 1958 - - - - - - - - 11.26 11.03 11.27
93651 111.8 5.7 803 93701 done 0.90 - - 2459 - 3.35 0.049 2213 420.6 161.3 44.67 0.444 1798 -3.6 0.216 - - - - - - 11.11 11.03 10.70
94346 71.6 2.2 852 94478 roll 1.07 0.30 0.076 2547 293.3 3.40 0.050 794 -417.4 267.8 124.05 0.335 1366 -3.5 0.178 - - - - - - 11.05 10.99 10.79
94589 60.9 5.8 886 94651 done 1.20 0.15 0.102 2588 273.3 3.35 0.045 2211 423.0 312.0 51.85 0.288 1187 -3.5 0.175 - - - - - - 11.03 11.02 10.81
94967 27.2 8.8 907 94978 roll 1.20 - - 2588 - 3.40 0.069 3623 415.3 312.0 3.28 0.130 1182 -1.5 0.076 - - - - - - 11.24 11.00 10.96
95025 22.0 9.2 915 95030 done 1.20 - - 2596 - 3.22 0.039 2209 -439.1 312.0 - - 1186 - - - - - - - - 11.10 11.05 11.12
95243 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
95243 begin surface coast
95271 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
95271 begin surface
SM 0.85 - - - - -6.14 9.20 0.065 228 24.8 0.20 0.058 2300 6350.0 500.17 158.90 0.115 415 2.6 -0.002 - - - - - -