SPURS2 Aug16 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 893 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  190 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  32 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  9 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  50 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  893 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.1 MOTHERBOARD  4
D_SURF  3 SM_CC  500 VBD_MIN  350 DEVICE1  134
D_FLARE  2 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3900 DEVICE2  -1
D_TGT  550 FILEMGR  0 C_VBD  2455 DEVICE3  -1
D_ABORT  1015 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  0
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.00060000003 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  10000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_DIVE  220 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_MISSION  1920 T_GPS  5 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  2300 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  2 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043932092
T_LOITER  86400 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  10 SEABIRD_T_H  0.00063312391
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9.1999998 SEABIRD_T_I  2.6030159e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  225 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  3.2258831e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3920 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_G  -9.8128548
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2200 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1245126
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.00070758193
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00013654788
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -163.98293 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 PRESSURE_SLOPE  0.00010649362 SC_PROFILE  0.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  26 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  0.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  50 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.015 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  53220 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  231 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3841 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 TM_RECORDABOVE  200.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2280 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0040899999 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PING_DELTA  0 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0102 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  4.5000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  8 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  47 XPDR_VALID  6

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  100717,141720,1028.8595,-12651.2246,37,0.8,37,9.3,0.7,277.0,10,9.4 SPEED_LIMITS  0.144,0.204
_CALLS  1 TGT_NAME  S
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  940.910,-12500.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  0.81 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  99.6,221827,-19.5,-8.333,-22.22,1796
_SM_ANGLEo  -67.4 D_GRID  550
GPS2  100717,142309,1028.8899,-12651.3330,18,1.0,18,9.3,1.2,263.5,8,9.3

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.022100 _10V_AH  10.45,0.000
SM_CCo  95295,158.90,0.115,0,0,415,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.85,9.20,0.20,158.90,0.065,0.058,0.115,228,2300,415,-6.14,-0.42,500.17,0,0,0,0,0,0,11.02,11.09,10.96 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1024.55,-12651.32,090717,113134 MEM  334116
TT8_MAMPS  0.04494,0.074151 DATA_FILE_SIZE  36658,927
HUMID  58.42 CAP_FILE_SIZE  194858,0
INTERNAL_PRESSURE  9.15074 CFSIZE  260034560,160350208
TCM_TEMP  23.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  28 CURRENT  0.035,210.19,1
_24V_AH  10.23,319.931 GPS  110717,165532,1027.143,-12651.670,27,0.9,27,9.3,0.8,66.8,10,8.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28393115.57 SciConCT000.00
Roll_motor6711277.14 nil000.00
VBD_pump_during_apogee57214118261.56 nil000.00
VBD_pump_during_surface158114186.53 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer199198403.81 PMAR000.00
Transponder_ping742030.08 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS19224.60
TT8000.00
LPSleep9184222101.87
TT8_Active89610100.93
TT8_Sampling211128634.46
TT8_CF893535347.11
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits189611231.83
GPS_charging000.00
Compass1319010.34
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
3 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 3 begin dive
8 -0.81 -97.3 228 2257 440 406 0.0 0.0 0 93 0.00 0.00 -83.53 0.000 16386 0.000 0.000 226 2259 2528 2538 2518 0 0 0 0 0 0 11.20 28.83 11.21
98 -0.81 -97.3 227 2260 2541 2519 3.2 -4.1 3 121 14.88 0.00 -6.03 0.000 18438 0.394 0.000 1930 2252 2855 2867 2843 0 0 0 0 0 0 10.79 10.29 11.03
429 -0.65 -97.3 1931 2253 2873 2843 89.6 -12.8 15 434 0.30 3.17 0.00 0.000 2692 0.261 0.040 1981 886 2857 2871 2843 0 0 0 0 0 0 10.88 11.03 11.00
574 -0.57 -97.3 1981 885 2874 2843 102.9 -9.1 35 579 0.22 3.22 0.00 0.000 3206 0.230 0.046 2010 2271 2857 2873 2842 0 0 0 0 0 0 10.90 11.03 11.06
1273 -0.57 -97.3 2011 2271 2875 2840 159.2 -8.0 48 1278 0.00 3.28 0.00 0.000 548 0.000 0.044 2011 887 2857 2875 2839 0 0 0 0 0 0 11.25 11.04 11.26
1295 -0.57 -97.3 2011 887 2876 2839 161.0 -8.2 51 1300 0.00 3.28 0.00 0.000 1062 0.000 0.049 2011 2282 2856 2875 2838 0 0 0 0 0 0 11.10 11.03 11.12
2116 -0.57 -97.3 2011 2282 2875 2830 236.0 -9.3 81 2122 0.00 3.28 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2011 887 2851 2874 2829 0 0 0 0 0 0 11.24 11.03 11.25
2159 -0.57 -97.3 2011 888 2875 2829 240.5 -10.0 87 2164 0.00 3.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2010 2284 2851 2874 2828 0 0 0 0 0 0 11.11 11.04 11.12
2959 -0.57 -97.3 2011 2283 2874 2820 317.6 -9.6 114 2960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2010 2283 2846 2873 2819 0 0 0 0 0 0 11.24 11.26 11.25
3585 -0.57 -97.3 2011 2284 2872 2815 373.9 -9.0 117 3591 0.00 3.33 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2011 887 2842 2871 2814 0 0 0 0 0 0 11.26 11.05 11.28
3629 -0.57 -97.3 2011 887 2871 2815 377.6 -8.9 123 3634 0.00 3.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2010 2286 2842 2870 2814 0 0 0 0 0 0 11.12 11.04 11.13
4429 -0.57 -97.3 2011 2287 2868 2808 441.3 -7.9 150 4434 0.00 3.42 0.00 0.000 292 0.000 0.078 2008 3703 2837 2867 2808 0 0 0 0 0 0 11.25 11.02 11.26
4462 -0.57 -97.3 2008 3703 2868 2808 444.1 -7.9 155 4467 0.00 3.22 0.00 0.000 1062 0.000 0.036 2008 2284 2838 2868 2808 0 0 0 0 0 0 11.12 11.07 11.14
5272 -0.57 -97.3 2008 2284 2866 2805 512.0 -8.6 183 5277 0.00 3.35 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2008 875 2834 2865 2804 0 0 0 0 0 0 11.24 11.05 11.26
5508 -0.57 -97.3 2008 876 2863 2805 532.7 -8.5 217 5514 0.00 3.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 1999 2284 2833 2863 2804 0 0 0 0 0 0 11.12 11.04 11.13
5900 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 5900 begin apogee
5910 -0.19 0.0 2001 2186 2862 2803 566.1 -8.5 244 6093 0.68 0.10 181.45 1.281 10244 0.200 0.112 2131 2216 2457 2530 2385 0 0 0 0 0 0 10.94 10.93 10.34
6094 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6094 begin loiter
6325 -0.19 -4.3 2132 2216 2515 2370 572.2 0.2 277 6330 0.00 0.00 0.00 0.000 1062 0.000 0.000 2132 2216 2441 2513 2370 0 0 0 0 0 0 11.26 11.22 11.23
7149 -0.36 -14.4 2132 2216 2509 2369 567.8 0.6 307 7151 0.20 0.00 0.00 0.000 4262 0.085 0.000 2075 2216 2439 2509 2369 0 0 0 0 0 0 11.05 11.12 11.11
7775 -0.47 -19.2 2075 2216 2507 2366 566.7 0.3 310 7775 0.00 0.00 0.00 0.000 166 0.000 0.000 2074 2216 2436 2506 2366 0 0 0 0 0 0 11.24 11.26 11.26
8404 -0.54 -9.8 2075 2216 2505 2364 571.2 -0.5 313 8405 0.20 0.00 0.00 0.000 4262 0.090 0.000 2018 2215 2433 2503 2364 0 0 0 0 0 0 11.05 11.13 11.12
9036 -0.52 14.3 2018 2216 2503 2362 580.2 -1.4 316 9059 0.00 0.00 21.85 1.411 8230 0.000 0.000 2018 2215 2396 2473 2319 0 0 0 0 0 0 11.24 10.94 10.29
9664 -0.52 14.3 2019 2216 2457 2308 568.2 1.2 319 9665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2018 2216 2381 2456 2307 0 0 0 0 0 0 11.25 11.26 11.26
10294 -0.52 14.3 2019 2216 2457 2306 553.2 2.4 322 10295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2018 2216 2380 2455 2306 0 0 0 0 0 0 11.26 11.27 11.27
10924 -0.52 14.3 2019 2216 2455 2305 541.6 1.9 325 10925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2018 2215 2379 2454 2305 0 0 0 0 0 0 11.26 11.27 11.27
11554 -0.52 14.3 2019 2216 2454 2306 532.7 1.5 328 11555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2019 2215 2379 2453 2306 0 0 0 0 0 0 11.26 11.27 11.27
12186 -0.52 14.3 2019 2216 2454 2306 523.9 1.4 331 12186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2018 2216 2379 2453 2305 0 0 0 0 0 0 11.26 11.27 11.26
12816 -0.52 14.3 2019 2216 2454 2305 514.1 1.5 334 12817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2019 2215 2378 2452 2305 0 0 0 0 0 0 11.26 11.27 11.27
13444 -0.52 14.3 2019 2216 2453 2304 503.3 1.7 337 13445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2018 2215 2378 2452 2305 0 0 0 0 0 0 11.26 11.28 11.28
14074 -0.52 14.3 2019 2216 2452 2306 494.2 1.5 340 14075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2018 2215 2378 2451 2305 0 0 0 0 0 0 11.27 11.29 11.29
14706 -0.52 14.3 2019 2216 2451 2306 481.9 1.8 343 14707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2019 2215 2377 2450 2305 0 0 0 0 0 0 11.25 11.27 11.27
15334 -0.52 14.3 2020 2216 2451 2305 467.1 2.3 346 15335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2019 2215 2377 2450 2305 0 0 0 0 0 0 11.27 11.29 11.29
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state 95271 begin surface