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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 81.33 of 150.00 AH used of 24V (45.78% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.47 of 100.00 AH used of 10V (62.53% remains) | |
| • Surface angle -74.0 deg, depth 1.18 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 19 s | • bottom range 29.0 m at 70.2 m, depth 99 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 96 | VBD | -0.45 | - | - | 64 | - | - | - | 3207 | - | -170.4 | -77.43 | - | 2639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 3.9 | -6.6 | 10 | 117 | roll | -0.45 | 6.53 | 0.220 | 1719 | 253.4 | 1.27 | 0.044 | 2302 | -712.6 | -170.4 | -3.72 | - | 2840 | -54.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 166 | 24.6 | -14.0 | 20 | 175 | done | -0.45 | - | - | 1714 | - | 1.42 | 0.044 | 3210 | 639.4 | -170.4 | - | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 319 | 42.1 | -12.0 | 45 | 325 | roll | -0.45 | - | - | 1709 | - | 1.12 | 0.050 | 3944 | 655.4 | -170.4 | - | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 371 | 48.7 | -12.1 | 53 | 378 | done | -0.45 | - | - | 1709 | - | 1.05 | 0.028 | 3199 | -709.5 | -170.4 | - | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 723 | 74.7 | -8.1 | 114 | 730 | roll | -0.45 | - | - | 1705 | - | 1.15 | 0.050 | 3943 | 647.0 | -170.4 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 845 | 83.4 | -6.1 | 135 | 852 | done | -0.45 | - | - | 1705 | - | 1.05 | 0.028 | 3195 | -712.4 | -170.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 859 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 859 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 866 | 84.3 | 5.6 | 137 | 952 | done | -0.11 | 0.35 | 0.106 | 1827 | 348.6 | - | - | 3045 | - | - | 78.20 | 0.946 | 2145 | -9.0 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 953 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 953 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 957 | 87.4 | - | 151 | 1038 | done | 0.45 | 0.50 | 0.070 | 2015 | 376.0 | - | - | 3045 | - | 170.4 | 77.25 | 0.933 | 1451 | -9.0 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1383 | 45.7 | 11.7 | 224 | 1392 | roll | 0.45 | - | - | 2015 | - | 1.40 | 0.049 | 3928 | 630.7 | 170.4 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1613 | 28.4 | 6.0 | 263 | 1668 | done | 0.51 | - | - | 2022 | - | 1.27 | 0.026 | 3044 | -696.1 | 271.8 | 45.10 | 0.744 | 1036 | -9.1 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1813 | 13.2 | 7.9 | 295 | 1845 | done | 0.54 | - | - | 2021 | - | - | - | 3044 | - | 325.8 | 23.90 | 0.672 | 816 | -9.2 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1896 | 6.7 | 7.8 | 307 | 1929 | roll | 0.57 | - | - | 2022 | - | 1.42 | 0.046 | 3924 | 619.7 | 382.2 | 25.23 | 0.640 | 585 | -9.2 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1942 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1942 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1984 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1987 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.39 | - | - | - | - | -5.63 | - | - | 67 | - | - | - | 3195 | - | 402.29 | 8.20 | 0.134 | 505 | -9.8 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | |||