ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 892 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 293.57 of 350.00 AH used of 24V (16.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.5 deg, depth 0.87 m • Intended pitch -43.7 deg, speed -10.000 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 13.5 m at 13.6 m depth, ceiling 0.1 m (m = 1.05, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 20 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
11 - - - 97 done -2.01 - - 219 - - - 2309 - -23.5 -84.50 0.002 2671 - - - - - - - - 11.45 10.71 11.48
101 1.6 -1.2 3 124 roll -2.01 15.18 0.405 2216 131.6 3.40 0.064 886 -418.5 -23.5 - - 2672 - - - - - - - - 11.11 11.25 11.31
355 46.4 -18.4 40 361 done -2.01 - - 2206 - 3.42 0.060 2306 415.2 -23.5 - - 2671 - - - - - - - - 11.38 11.29 11.39
713 104.4 -15.6 55 718 roll -2.01 - - 2209 - 3.38 0.062 889 -419.2 -23.5 - - 2671 - - - - - - - - 11.48 11.29 11.50
950 143.2 -16.6 89 957 done -2.01 - - 2197 - 3.40 0.057 2307 417.1 -23.5 - - 2671 - - - - - - - - 11.38 11.30 11.40
1304 196.4 -15.2 103 1309 roll -2.01 - - 2197 - 3.38 0.060 886 -420.4 -23.5 - - 2671 - - - - - - - - 11.48 11.29 11.50
1519 229.4 -14.6 134 1527 done -2.01 0.25 0.339 2218 84.0 3.38 0.056 2309 421.0 -23.5 - - 2671 - - - - - - - - 11.17 11.31 11.36
1862 277.0 -13.6 141 1869 roll -2.01 - - 2210 - 3.50 0.096 3721 403.4 -23.5 - - 2672 - - - - - - - - 11.48 11.26 11.49
1924 285.7 -14.0 150 1930 done -2.01 - - 2207 - 3.25 0.039 2290 -440.3 -23.5 - - 2671 - - - - - - - - 11.39 11.34 11.40
2313 335.8 -12.8 163 2318 roll -2.01 - - 2209 - 3.30 0.059 892 -423.6 -23.5 - - 2672 - - - - - - - - 11.48 11.30 11.50
2513 362.2 -12.4 192 2519 done -2.01 - - 2198 - 3.35 0.056 2300 420.3 -23.5 - - 2671 - - - - - - - - 11.38 11.31 11.40
2871 403.5 -11.5 201 2877 roll -2.01 - - 2198 - 3.33 0.058 895 -421.9 -23.5 - - 2672 - - - - - - - - 11.49 11.31 11.51
2948 412.0 -11.4 212 2954 done -2.01 0.22 0.341 2216 81.8 3.38 0.059 2303 416.6 -23.5 - - 2672 - - - - - - - - 11.16 11.31 11.36
3319 452.4 -10.9 223 3319 done -2.01 - - 2216 - - - 2303 - -23.5 - - 2672 - - - - - - - - 11.50 11.52 11.51
3655 489.0 -10.7 229 3661 roll -2.01 - - 2216 - 3.33 0.057 898 -421.9 -23.5 - - 2671 - - - - - - - - 11.50 11.31 11.51
3697 493.4 -10.3 235 3703 done -2.01 - - 2207 - 3.35 0.060 2305 420.0 -23.5 - - 2672 - - - - - - - - 11.39 11.31 11.41
4047 528.8 -10.1 243 4053 roll -2.01 - - 2207 - 3.35 0.056 891 -422.1 -23.5 - - 2671 - - - - - - - - 11.48 11.31 11.50
4145 539.0 -10.4 257 4151 done -2.01 - - 2197 - 3.35 0.056 2304 421.8 -23.5 - - 2672 - - - - - - - - 11.39 11.32 11.40
4495 575.4 -10.3 265 4502 roll -2.01 - - 2197 - 3.35 0.056 895 -420.6 -23.5 - - 2671 - - - - - - - - 11.48 11.31 11.50
4628 589.3 -10.7 284 4634 done -2.01 0.25 0.344 2217 80.0 3.33 0.055 2311 425.2 -23.5 - - 2672 - - - - - - - - 11.17 11.31 11.36
4999 623.6 -9.0 295 5004 roll -2.01 - - 2218 - 3.38 0.057 899 -417.8 -23.5 - - 2672 - - - - - - - - 11.50 11.31 11.52
5048 627.9 -9.0 302 5055 done -2.01 - - 2209 - 3.40 0.060 2302 412.6 -23.5 - - 2672 - - - - - - - - 11.39 11.31 11.41
5391 656.6 -8.2 309 5397 roll -2.01 - - 2210 - 3.35 0.057 892 -420.9 -23.5 - - 2672 - - - - - - - - 11.50 11.31 11.51
5454 661.6 -7.9 318 5459 done -2.02 - - 2199 - 3.38 0.057 2302 417.2 -31.0 - - 2672 - - - - - - - - 11.39 11.32 11.41
5839 691.5 -7.6 331 5844 roll -2.03 - - 2188 - 3.50 0.089 3716 404.0 -39.5 - - 2672 - - - - - - - - 11.50 11.29 11.52
5989 703.7 -8.2 352 5995 done -2.03 0.20 0.339 2212 120.0 3.25 0.037 2292 -438.2 -39.5 - - 2672 - - - - - - - - 11.17 11.36 11.36
6346 728.1 -6.5 361 6347 done -2.05 - - 2211 - - - 2292 - -51.8 - - 2672 - - - - - - - - 11.49 11.51 11.50
6682 749.2 -6.3 367 6682 done -2.06 - - 2212 - - - 2292 - -65.0 - - 2672 - - - - - - - - 11.49 11.51 11.50
7017 768.7 -5.6 373 7023 roll -2.08 - - 2203 - 3.53 0.088 3718 404.0 -80.5 - - 2671 - - - - - - - - 11.50 11.30 11.52
7157 776.3 -5.4 393 7164 done -2.10 - - 2203 - 3.20 0.036 2296 -444.4 -96.6 - - 2672 - - - - - - - - 11.41 11.37 11.43
7238 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7238 begin apogee
7247 780.6 -5.1 398 7298 done -0.23 3.53 0.312 2788 165.7 - - 2087 - - 40.60 2.987 2577 -2.3 0.147 - - - - - - 11.19 11.00 10.17
7299 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7299 begin loiter
7632 774.4 2.3 405 7633 done -0.23 - - 2788 - - - 2087 - - - - 2576 - - - - - - - - 11.52 11.54 11.53
8304 761.9 1.5 417 8305 done -0.23 - - 2788 - - - 2087 - - - - 2576 - - - - - - - - 11.53 11.55 11.55
8976 753.8 1.2 429 8977 done -0.23 - - 2788 - - - 2087 - - - - 2575 - - - - - - - - 11.54 11.55 11.55
9648 744.6 1.5 441 9649 done -0.23 - - 2788 - - - 2087 - - - - 2576 - - - - - - - - 11.54 11.56 11.55
10320 731.3 2.0 453 10321 done -0.23 - - 2788 - - - 2087 - - - - 2576 - - - - - - - - 11.54 11.56 11.56
10993 718.5 1.8 465 10994 done -0.23 - - 2788 - - - 2087 - - - - 2576 - - - - - - - - 11.50 11.52 11.52
11664 709.8 1.1 477 11665 done -0.23 - - 2788 - - - 2087 - - - - 2576 - - - - - - - - 11.55 11.57 11.57
12336 701.1 1.5 489 12337 done -0.23 - - 2788 - - - 2087 - - - - 2576 - - - - - - - - 11.54 11.55 11.55
13008 689.6 1.8 501 13009 done -0.23 - - 2788 - - - 2087 - - - - 2576 - - - - - - - - 11.55 11.57 11.57
13680 678.7 1.5 513 13681 done -0.23 - - 2788 - - - 2087 - - - - 2576 - - - - - - - - 11.55 11.57 11.57
14352 670.5 1.1 525 14353 done -0.23 - - 2788 - - - 2087 - - - - 2576 - - - - - - - - 11.55 11.57 11.57
15024 664.5 0.8 537 15025 done -0.23 - - 2789 - - - 2087 - - - - 2576 - - - - - - - - 11.55 11.57 11.57
15697 656.8 1.3 549 15697 done -0.23 - - 2789 - - - 2087 - - - - 2576 - - - - - - - - 11.55 11.57 11.57
16368 647.6 1.4 561 16369 done -0.23 - - 2788 - - - 2087 - - - - 2576 - - - - - - - - 11.55 11.57 11.57
17040 637.5 1.6 573 17041 done -0.23 - - 2788 - - - 2087 - - - - 2576 - - - - - - - - 11.55 11.57 11.57
17712 628.0 1.4 585 17713 done -0.23 - - 2788 - - - 2087 - - - - 2576 - - - - - - - - 11.56 11.57 11.57
18384 618.8 1.4 597 18385 done -0.23 - - 2788 - - - 2087 - - - - 2576 - - - - - - - - 11.56 11.57 11.57
19056 610.3 1.3 609 19057 done -0.23 - - 2788 - - - 2087 - - - - 2576 - - - - - - - - 11.56 11.58 11.57
19728 602.1 1.1 621 19729 done -0.23 - - 2788 - - - 2087 - - - - 2576 - - - - - - - - 11.56 11.58 11.57
20400 595.8 0.9 633 20401 done -0.23 - - 2788 - - - 2087 - - - - 2576 - - - - - - - - 11.56 11.58 11.57
21072 590.0 0.9 645 21073 done -0.23 - - 2788 - - - 2087 - - - - 2576 - - - - - - - - 11.56 11.58 11.57
21744 584.5 0.8 657 21745 done -0.23 - - 2788 - - - 2087 - - - - 2576 - - - - - - - - 11.56 11.58 11.57
22416 580.2 0.5 669 22417 done -0.23 - - 2788 - - - 2087 - - - - 2576 - - - - - - - - 11.56 11.58 11.57
23088 577.7 0.4 681 23089 done -0.23 - - 2788 - - - 2087 - - - - 2576 - - - - - - - - 11.55 11.57 11.56
23761 576.4 0.2 693 23761 done -0.23 - - 2788 - - - 2087 - - - - 2576 - - - - - - - - 11.56 11.57 11.57
24432 575.1 0.2 705 24433 done -0.23 - - 2789 - - - 2087 - - - - 2576 - - - - - - - - 11.56 11.58 11.58
25104 573.1 0.3 717 25105 done -0.23 - - 2788 - - - 2087 - - - - 2576 - - - - - - - - 11.56 11.58 11.57
25776 570.2 0.5 729 25777 done -0.23 - - 2789 - - - 2087 - - - - 2576 - - - - - - - - 11.56 11.58 11.58
26448 564.8 0.9 741 26449 done -0.23 - - 2789 - - - 2087 - - - - 2576 - - - - - - - - 11.56 11.58 11.58
27120 559.2 0.7 753 27121 done -0.23 - - 2788 - - - 2087 - - - - 2575 - - - - - - - - 11.57 11.58 11.58
27792 558.2 -0.2 765 27793 done -0.23 - - 2788 - - - 2087 - - - - 2576 - - - - - - - - 11.56 11.58 11.58
28464 563.0 -0.9 777 28465 done -0.21 - - 2788 - - - 2087 - - - - 2576 - - - - - - - - 11.56 11.58 11.58
29136 569.4 -0.9 789 29137 done -0.19 - - 2788 - - - 2087 - - - - 2576 - - - - - - - - 11.57 11.58 11.58
29808 572.0 -0.1 801 29809 done -0.19 - - 2789 - - - 2087 - - - - 2576 - - - - - - - - 11.57 11.58 11.58
30480 569.5 0.6 813 30481 done -0.19 - - 2788 - - - 2087 - - - - 2575 - - - - - - - - 11.57 11.58 11.58
31152 564.4 0.7 825 31153 done -0.19 - - 2788 - - - 2087 - - - - 2576 - - - - - - - - 11.56 11.58 11.58
31825 561.4 0.3 837 31825 done -0.19 - - 2788 - - - 2087 - - - - 2576 - - - - - - - - 11.56 11.58 11.58
32496 562.2 -0.3 849 32497 done -0.19 - - 2789 - - - 2087 - - - - 2575 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.58
33168 566.0 -0.6 861 33169 done -0.18 - - 2789 - - - 2087 - - - - 2576 - - - - - - - - 11.56 11.58 11.58
33840 569.6 -0.4 873 33841 done -0.18 - - 2788 - - - 2087 - - - - 2576 - - - - - - - - 11.55 11.57 11.57
34512 570.1 0.1 885 34513 done -0.18 - - 2788 - - - 2087 - - - - 2576 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.58
35184 567.8 0.4 897 35185 done -0.18 - - 2788 - - - 2087 - - - - 2576 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.58
35856 565.6 0.2 909 35857 done -0.18 - - 2789 - - - 2087 - - - - 2576 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.58
36528 566.1 -0.3 921 36529 done -0.18 - - 2788 - - - 2087 - - - - 2576 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.58
37200 570.1 -0.7 933 37201 done -0.16 - - 2788 - - - 2087 - - - - 2576 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.58
37872 575.0 -0.7 945 37873 done -0.15 0.15 0.164 2819 206.7 - - 2087 - - - - 2576 - - - - - - - - 11.31 11.44 11.42
38544 577.4 -0.2 957 38545 done -0.15 - - 2819 - - - 2087 - - - - 2576 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.58
39216 575.9 0.4 969 39217 done -0.15 - - 2819 - - - 2087 - - - - 2576 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
39889 572.6 0.3 981 39889 done -0.15 - - 2819 - - - 2087 - - - - 2575 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.58
40560 570.6 0.3 993 40561 done -0.15 - - 2819 - - - 2087 - - - - 2576 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
41232 570.1 - 1005 41233 done -0.15 - - 2819 - - - 2087 - - - - 2576 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.58
41904 571.6 -0.3 1017 41905 done -0.15 - - 2819 - - - 2087 - - - - 2576 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
42576 573.8 -0.3 1029 42577 done -0.15 - - 2819 - - - 2087 - - - - 2576 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.58
43248 575.3 -0.2 1041 43249 done -0.15 - - 2819 - - - 2087 - - - - 2576 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.58
43920 575.1 0.1 1053 43921 done -0.15 - - 2819 - - - 2087 - - - - 2576 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
44592 573.4 0.3 1065 44593 done -0.15 - - 2819 - - - 2087 - - - - 2576 - - - - - - - - 11.55 11.57 11.57
45264 571.8 0.2 1077 45265 done -0.15 - - 2819 - - - 2087 - - - - 2576 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.58
45936 571.3 - 1089 45937 done -0.15 - - 2819 - - - 2087 - - - - 2576 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
46608 571.3 - 1101 46609 done -0.15 - - 2819 - - - 2087 - - - - 2576 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
47280 571.4 - 1113 47281 done -0.15 - - 2819 - - - 2087 - - - - 2576 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
47952 572.0 -0.1 1125 47953 done -0.15 - - 2819 - - - 2087 - - - - 2576 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
48625 573.8 -0.3 1137 48625 done -0.15 - - 2819 - - - 2087 - - - - 2576 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.58
49296 575.6 -0.3 1149 49297 done -0.15 - - 2819 - - - 2087 - - - - 2576 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
49968 577.0 -0.2 1161 49969 done -0.15 - - 2819 - - - 2087 - - - - 2575 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
50640 576.9 0.1 1173 50641 done -0.15 - - 2819 - - - 2087 - - - - 2576 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.58
51312 575.3 0.3 1185 51313 done -0.15 - - 2819 - - - 2087 - - - - 2576 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
51984 573.4 0.2 1197 51985 done -0.15 - - 2819 - - - 2086 - - - - 2576 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
52656 572.6 0.1 1209 52657 done -0.15 - - 2819 - - - 2087 - - - - 2575 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
53328 572.9 -0.1 1221 53329 done -0.15 - - 2819 - - - 2087 - - - - 2576 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
54000 573.6 -0.1 1233 54001 done -0.15 - - 2819 - - - 2087 - - - - 2576 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
54672 574.1 -0.1 1245 54673 done -0.15 - - 2819 - - - 2087 - - - - 2576 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
55344 574.2 - 1257 55345 done -0.15 - - 2819 - - - 2087 - - - - 2576 - - - - - - - - 11.56 11.57 11.57
56016 574.1 - 1269 56017 done -0.15 - - 2819 - - - 2087 - - - - 2576 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
56689 574.7 -0.2 1281 56689 done -0.15 - - 2819 - - - 2087 - - - - 2575 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
57360 576.4 -0.3 1293 57361 done -0.15 - - 2819 - - - 2087 - - - - 2576 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
58032 578.3 -0.3 1305 58033 done -0.15 - - 2819 - - - 2087 - - - - 2576 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
58704 579.6 -0.1 1317 58705 done -0.15 - - 2819 - - - 2087 - - - - 2576 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
59376 579.7 - 1329 59377 done -0.15 - - 2819 - - - 2087 - - - - 2576 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
60048 578.8 0.2 1341 60049 done -0.15 - - 2819 - - - 2087 - - - - 2575 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
60720 577.4 0.2 1353 60721 done -0.15 - - 2819 - - - 2087 - - - - 2576 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
61392 576.2 0.2 1365 61393 done -0.15 - - 2819 - - - 2087 - - - - 2576 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
62064 576.2 -0.1 1377 62065 done -0.15 - - 2819 - - - 2087 - - - - 2576 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
62736 577.8 -0.3 1389 62737 done -0.15 - - 2819 - - - 2087 - - - - 2576 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
63408 580.4 -0.4 1401 63409 done -0.15 - - 2819 - - - 2087 - - - - 2576 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
64080 582.6 -0.3 1413 64081 done -0.15 - - 2818 - - - 2087 - - - - 2575 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
64752 583.5 -0.1 1425 64753 done -0.15 - - 2819 - - - 2087 - - - - 2576 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
65425 582.5 0.2 1437 65425 done -0.15 - - 2819 - - - 2087 - - - - 2576 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
66096 579.5 0.5 1449 66097 done -0.15 - - 2819 - - - 2086 - - - - 2576 - - - - - - - - 11.56 11.58 11.57
66768 576.3 0.4 1461 66769 done -0.15 - - 2819 - - - 2087 - - - - 2576 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
67440 574.7 0.1 1473 67441 done -0.15 - - 2819 - - - 2087 - - - - 2575 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
68112 575.1 -0.1 1485 68113 done -0.15 - - 2819 - - - 2087 - - - - 2576 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
68784 575.8 -0.1 1497 68785 done -0.15 - - 2819 - - - 2087 - - - - 2576 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
69456 575.4 0.1 1509 69457 done -0.15 - - 2819 - - - 2087 - - - - 2576 - - - - - - - - 11.57 11.58 11.59
70128 574.3 0.2 1521 70129 done -0.15 - - 2819 - - - 2087 - - - - 2576 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
70800 573.7 0.1 1533 70801 done -0.15 - - 2819 - - - 2087 - - - - 2576 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
71472 574.0 -0.1 1545 71473 done -0.15 - - 2819 - - - 2087 - - - - 2576 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
72144 574.5 - 1557 72145 done -0.15 - - 2819 - - - 2087 - - - - 2576 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
72816 574.0 0.1 1569 72817 done -0.15 - - 2819 - - - 2087 - - - - 2576 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
73488 572.4 0.3 1581 73489 done -0.15 - - 2819 - - - 2087 - - - - 2575 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
74161 571.3 0.1 1593 74161 done -0.15 - - 2819 - - - 2087 - - - - 2576 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
74832 572.2 -0.2 1605 74833 done -0.15 - - 2819 - - - 2087 - - - - 2576 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
75504 574.1 -0.3 1617 75505 done -0.15 - - 2820 - - - 2087 - - - - 2576 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
76176 575.4 -0.1 1629 76177 done -0.15 - - 2819 - - - 2087 - - - - 2576 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
76849 575.9 - 1641 76850 done -0.15 - - 2819 - - - 2087 - - - - 2575 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.58
77520 576.0 - 1653 77521 done -0.15 - - 2819 - - - 2087 - - - - 2576 - - - - - - - - 11.56 11.58 11.58
78192 576.9 -0.2 1665 78193 done -0.15 - - 2819 - - - 2087 - - - - 2575 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
78864 578.8 -0.3 1677 78865 done -0.15 - - 2819 - - - 2087 - - - - 2576 - - - - - - - - 11.57 11.59 11.59
79308 end loiter: LOITER_COMPLETE
79308 begin climb
79312 580.2 - 1685 79482 roll 2.10 2.97 0.103 3557 248.5 3.45 0.075 720 -396.2 96.6 160.55 2.830 2183 -2.4 0.121 - - - - - - 11.36 11.18 10.24
79569 546.9 21.9 1714 79575 done 2.10 - - 3558 - 3.25 0.051 2105 426.2 96.6 - - 2180 - - - - - - - - 11.35 11.28 11.36
79937 468.0 21.5 1724 79938 done 2.10 - - 3557 - - - 2105 - 96.6 - - 2174 - - - - - - - - 11.47 11.49 11.48
80270 396.5 21.4 1730 80276 roll 2.10 - - 3568 - 3.40 0.075 712 -409.7 96.6 - - 2173 - - - - - - - - 11.48 11.28 11.49
80297 390.4 21.6 1734 80303 done 2.10 - - 3568 - 3.25 0.051 2101 427.4 96.6 - - 2173 - - - - - - - - 11.38 11.31 11.40
80665 313.2 21.0 1744 80670 roll 2.10 - - 3568 - 3.50 0.089 3513 403.4 96.6 - - 2170 - - - - - - - - 11.48 11.27 11.50
80719 300.8 21.9 1752 80725 done 2.10 0.25 0.402 3549 -76.0 3.20 0.037 2112 -437.8 96.6 - - 2170 - - - - - - - - 11.14 11.33 11.36
81112 225.6 18.8 1766 81118 roll 2.10 - - 3558 - 3.42 0.076 697 -413.7 96.6 - - 2170 - - - - - - - - 11.48 11.29 11.50
81153 217.8 18.8 1772 81159 done 2.10 - - 3558 - 3.33 0.052 2107 423.4 96.6 - - 2169 - - - - - - - - 11.39 11.31 11.41
81504 152.6 18.7 1784 81505 done 2.10 - - 3558 - - - 2107 - 96.6 - - 2169 - - - - - - - - 11.48 11.50 11.50
81839 92.2 17.8 1796 81840 done 2.10 - - 3558 - - - 2107 - 96.6 - - 2168 - - - - - - - - 11.50 11.52 11.52
82175 34.7 16.1 1808 82176 done 2.10 - - 3558 - - - 2107 - 96.6 - - 2168 - - - - - - - - 11.50 11.52 11.52
82423 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
82423 begin surface coast
82455 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
82455 begin surface
SM 0.82 - - - - -8.23 12.82 0.058 216 16.8 0.50 0.084 2304 4596.0 350.04 183.50 0.213 1146 6.2 -0.002 - - - - - -