• Previous call tries 1 | • 293.57 of 350.00 AH used of 24V (16.12% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -67.5 deg, depth 0.87 m | • Intended pitch -43.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 13.5 m at 13.6 m depth, ceiling 0.1 m (m = 1.05, R^2 = 1.00) | |
• GPS1 time: 20 s | ||
• GPS2 time: 3 s | • Transponder ping count: 3 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 97 | done | -2.01 | - | - | 219 | - | - | - | 2309 | - | -23.5 | -84.50 | 0.002 | 2671 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.45 | 10.71 | 11.48 |
101 | 1.6 | -1.2 | 3 | 124 | roll | -2.01 | 15.18 | 0.405 | 2216 | 131.6 | 3.40 | 0.064 | 886 | -418.5 | -23.5 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.11 | 11.25 | 11.31 |
355 | 46.4 | -18.4 | 40 | 361 | done | -2.01 | - | - | 2206 | - | 3.42 | 0.060 | 2306 | 415.2 | -23.5 | - | - | 2671 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.38 | 11.29 | 11.39 |
713 | 104.4 | -15.6 | 55 | 718 | roll | -2.01 | - | - | 2209 | - | 3.38 | 0.062 | 889 | -419.2 | -23.5 | - | - | 2671 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.48 | 11.29 | 11.50 |
950 | 143.2 | -16.6 | 89 | 957 | done | -2.01 | - | - | 2197 | - | 3.40 | 0.057 | 2307 | 417.1 | -23.5 | - | - | 2671 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.38 | 11.30 | 11.40 |
1304 | 196.4 | -15.2 | 103 | 1309 | roll | -2.01 | - | - | 2197 | - | 3.38 | 0.060 | 886 | -420.4 | -23.5 | - | - | 2671 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.48 | 11.29 | 11.50 |
1519 | 229.4 | -14.6 | 134 | 1527 | done | -2.01 | 0.25 | 0.339 | 2218 | 84.0 | 3.38 | 0.056 | 2309 | 421.0 | -23.5 | - | - | 2671 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.17 | 11.31 | 11.36 |
1862 | 277.0 | -13.6 | 141 | 1869 | roll | -2.01 | - | - | 2210 | - | 3.50 | 0.096 | 3721 | 403.4 | -23.5 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.48 | 11.26 | 11.49 |
1924 | 285.7 | -14.0 | 150 | 1930 | done | -2.01 | - | - | 2207 | - | 3.25 | 0.039 | 2290 | -440.3 | -23.5 | - | - | 2671 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.39 | 11.34 | 11.40 |
2313 | 335.8 | -12.8 | 163 | 2318 | roll | -2.01 | - | - | 2209 | - | 3.30 | 0.059 | 892 | -423.6 | -23.5 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.48 | 11.30 | 11.50 |
2513 | 362.2 | -12.4 | 192 | 2519 | done | -2.01 | - | - | 2198 | - | 3.35 | 0.056 | 2300 | 420.3 | -23.5 | - | - | 2671 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.38 | 11.31 | 11.40 |
2871 | 403.5 | -11.5 | 201 | 2877 | roll | -2.01 | - | - | 2198 | - | 3.33 | 0.058 | 895 | -421.9 | -23.5 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.49 | 11.31 | 11.51 |
2948 | 412.0 | -11.4 | 212 | 2954 | done | -2.01 | 0.22 | 0.341 | 2216 | 81.8 | 3.38 | 0.059 | 2303 | 416.6 | -23.5 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.16 | 11.31 | 11.36 |
3319 | 452.4 | -10.9 | 223 | 3319 | done | -2.01 | - | - | 2216 | - | - | - | 2303 | - | -23.5 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.50 | 11.52 | 11.51 |
3655 | 489.0 | -10.7 | 229 | 3661 | roll | -2.01 | - | - | 2216 | - | 3.33 | 0.057 | 898 | -421.9 | -23.5 | - | - | 2671 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.50 | 11.31 | 11.51 |
3697 | 493.4 | -10.3 | 235 | 3703 | done | -2.01 | - | - | 2207 | - | 3.35 | 0.060 | 2305 | 420.0 | -23.5 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.39 | 11.31 | 11.41 |
4047 | 528.8 | -10.1 | 243 | 4053 | roll | -2.01 | - | - | 2207 | - | 3.35 | 0.056 | 891 | -422.1 | -23.5 | - | - | 2671 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.48 | 11.31 | 11.50 |
4145 | 539.0 | -10.4 | 257 | 4151 | done | -2.01 | - | - | 2197 | - | 3.35 | 0.056 | 2304 | 421.8 | -23.5 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.39 | 11.32 | 11.40 |
4495 | 575.4 | -10.3 | 265 | 4502 | roll | -2.01 | - | - | 2197 | - | 3.35 | 0.056 | 895 | -420.6 | -23.5 | - | - | 2671 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.48 | 11.31 | 11.50 |
4628 | 589.3 | -10.7 | 284 | 4634 | done | -2.01 | 0.25 | 0.344 | 2217 | 80.0 | 3.33 | 0.055 | 2311 | 425.2 | -23.5 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.17 | 11.31 | 11.36 |
4999 | 623.6 | -9.0 | 295 | 5004 | roll | -2.01 | - | - | 2218 | - | 3.38 | 0.057 | 899 | -417.8 | -23.5 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.50 | 11.31 | 11.52 |
5048 | 627.9 | -9.0 | 302 | 5055 | done | -2.01 | - | - | 2209 | - | 3.40 | 0.060 | 2302 | 412.6 | -23.5 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.39 | 11.31 | 11.41 |
5391 | 656.6 | -8.2 | 309 | 5397 | roll | -2.01 | - | - | 2210 | - | 3.35 | 0.057 | 892 | -420.9 | -23.5 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.50 | 11.31 | 11.51 |
5454 | 661.6 | -7.9 | 318 | 5459 | done | -2.02 | - | - | 2199 | - | 3.38 | 0.057 | 2302 | 417.2 | -31.0 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.39 | 11.32 | 11.41 |
5839 | 691.5 | -7.6 | 331 | 5844 | roll | -2.03 | - | - | 2188 | - | 3.50 | 0.089 | 3716 | 404.0 | -39.5 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.50 | 11.29 | 11.52 |
5989 | 703.7 | -8.2 | 352 | 5995 | done | -2.03 | 0.20 | 0.339 | 2212 | 120.0 | 3.25 | 0.037 | 2292 | -438.2 | -39.5 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.17 | 11.36 | 11.36 |
6346 | 728.1 | -6.5 | 361 | 6347 | done | -2.05 | - | - | 2211 | - | - | - | 2292 | - | -51.8 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.49 | 11.51 | 11.50 |
6682 | 749.2 | -6.3 | 367 | 6682 | done | -2.06 | - | - | 2212 | - | - | - | 2292 | - | -65.0 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.49 | 11.51 | 11.50 |
7017 | 768.7 | -5.6 | 373 | 7023 | roll | -2.08 | - | - | 2203 | - | 3.53 | 0.088 | 3718 | 404.0 | -80.5 | - | - | 2671 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.50 | 11.30 | 11.52 |
7157 | 776.3 | -5.4 | 393 | 7164 | done | -2.10 | - | - | 2203 | - | 3.20 | 0.036 | 2296 | -444.4 | -96.6 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.41 | 11.37 | 11.43 |
7238 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7238 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7247 | 780.6 | -5.1 | 398 | 7298 | done | -0.23 | 3.53 | 0.312 | 2788 | 165.7 | - | - | 2087 | - | - | 40.60 | 2.987 | 2577 | -2.3 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | 11.19 | 11.00 | 10.17 |
7299 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7299 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
7632 | 774.4 | 2.3 | 405 | 7633 | done | -0.23 | - | - | 2788 | - | - | - | 2087 | - | - | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.52 | 11.54 | 11.53 |
8304 | 761.9 | 1.5 | 417 | 8305 | done | -0.23 | - | - | 2788 | - | - | - | 2087 | - | - | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.53 | 11.55 | 11.55 |
8976 | 753.8 | 1.2 | 429 | 8977 | done | -0.23 | - | - | 2788 | - | - | - | 2087 | - | - | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.54 | 11.55 | 11.55 |
9648 | 744.6 | 1.5 | 441 | 9649 | done | -0.23 | - | - | 2788 | - | - | - | 2087 | - | - | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.54 | 11.56 | 11.55 |
10320 | 731.3 | 2.0 | 453 | 10321 | done | -0.23 | - | - | 2788 | - | - | - | 2087 | - | - | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.54 | 11.56 | 11.56 |
10993 | 718.5 | 1.8 | 465 | 10994 | done | -0.23 | - | - | 2788 | - | - | - | 2087 | - | - | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.50 | 11.52 | 11.52 |
11664 | 709.8 | 1.1 | 477 | 11665 | done | -0.23 | - | - | 2788 | - | - | - | 2087 | - | - | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.55 | 11.57 | 11.57 |
12336 | 701.1 | 1.5 | 489 | 12337 | done | -0.23 | - | - | 2788 | - | - | - | 2087 | - | - | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.54 | 11.55 | 11.55 |
13008 | 689.6 | 1.8 | 501 | 13009 | done | -0.23 | - | - | 2788 | - | - | - | 2087 | - | - | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.55 | 11.57 | 11.57 |
13680 | 678.7 | 1.5 | 513 | 13681 | done | -0.23 | - | - | 2788 | - | - | - | 2087 | - | - | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.55 | 11.57 | 11.57 |
14352 | 670.5 | 1.1 | 525 | 14353 | done | -0.23 | - | - | 2788 | - | - | - | 2087 | - | - | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.55 | 11.57 | 11.57 |
15024 | 664.5 | 0.8 | 537 | 15025 | done | -0.23 | - | - | 2789 | - | - | - | 2087 | - | - | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.55 | 11.57 | 11.57 |
15697 | 656.8 | 1.3 | 549 | 15697 | done | -0.23 | - | - | 2789 | - | - | - | 2087 | - | - | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.55 | 11.57 | 11.57 |
16368 | 647.6 | 1.4 | 561 | 16369 | done | -0.23 | - | - | 2788 | - | - | - | 2087 | - | - | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.55 | 11.57 | 11.57 |
17040 | 637.5 | 1.6 | 573 | 17041 | done | -0.23 | - | - | 2788 | - | - | - | 2087 | - | - | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.55 | 11.57 | 11.57 |
17712 | 628.0 | 1.4 | 585 | 17713 | done | -0.23 | - | - | 2788 | - | - | - | 2087 | - | - | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.56 | 11.57 | 11.57 |
18384 | 618.8 | 1.4 | 597 | 18385 | done | -0.23 | - | - | 2788 | - | - | - | 2087 | - | - | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.56 | 11.57 | 11.57 |
19056 | 610.3 | 1.3 | 609 | 19057 | done | -0.23 | - | - | 2788 | - | - | - | 2087 | - | - | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.56 | 11.58 | 11.57 |
19728 | 602.1 | 1.1 | 621 | 19729 | done | -0.23 | - | - | 2788 | - | - | - | 2087 | - | - | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.56 | 11.58 | 11.57 |
20400 | 595.8 | 0.9 | 633 | 20401 | done | -0.23 | - | - | 2788 | - | - | - | 2087 | - | - | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.56 | 11.58 | 11.57 |
21072 | 590.0 | 0.9 | 645 | 21073 | done | -0.23 | - | - | 2788 | - | - | - | 2087 | - | - | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.56 | 11.58 | 11.57 |
21744 | 584.5 | 0.8 | 657 | 21745 | done | -0.23 | - | - | 2788 | - | - | - | 2087 | - | - | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.56 | 11.58 | 11.57 |
22416 | 580.2 | 0.5 | 669 | 22417 | done | -0.23 | - | - | 2788 | - | - | - | 2087 | - | - | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.56 | 11.58 | 11.57 |
23088 | 577.7 | 0.4 | 681 | 23089 | done | -0.23 | - | - | 2788 | - | - | - | 2087 | - | - | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.55 | 11.57 | 11.56 |
23761 | 576.4 | 0.2 | 693 | 23761 | done | -0.23 | - | - | 2788 | - | - | - | 2087 | - | - | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.56 | 11.57 | 11.57 |
24432 | 575.1 | 0.2 | 705 | 24433 | done | -0.23 | - | - | 2789 | - | - | - | 2087 | - | - | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.56 | 11.58 | 11.58 |
25104 | 573.1 | 0.3 | 717 | 25105 | done | -0.23 | - | - | 2788 | - | - | - | 2087 | - | - | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.56 | 11.58 | 11.57 |
25776 | 570.2 | 0.5 | 729 | 25777 | done | -0.23 | - | - | 2789 | - | - | - | 2087 | - | - | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.56 | 11.58 | 11.58 |
26448 | 564.8 | 0.9 | 741 | 26449 | done | -0.23 | - | - | 2789 | - | - | - | 2087 | - | - | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.56 | 11.58 | 11.58 |
27120 | 559.2 | 0.7 | 753 | 27121 | done | -0.23 | - | - | 2788 | - | - | - | 2087 | - | - | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.57 | 11.58 | 11.58 |
27792 | 558.2 | -0.2 | 765 | 27793 | done | -0.23 | - | - | 2788 | - | - | - | 2087 | - | - | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.56 | 11.58 | 11.58 |
28464 | 563.0 | -0.9 | 777 | 28465 | done | -0.21 | - | - | 2788 | - | - | - | 2087 | - | - | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.56 | 11.58 | 11.58 |
29136 | 569.4 | -0.9 | 789 | 29137 | done | -0.19 | - | - | 2788 | - | - | - | 2087 | - | - | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.57 | 11.58 | 11.58 |
29808 | 572.0 | -0.1 | 801 | 29809 | done | -0.19 | - | - | 2789 | - | - | - | 2087 | - | - | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.57 | 11.58 | 11.58 |
30480 | 569.5 | 0.6 | 813 | 30481 | done | -0.19 | - | - | 2788 | - | - | - | 2087 | - | - | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.57 | 11.58 | 11.58 |
31152 | 564.4 | 0.7 | 825 | 31153 | done | -0.19 | - | - | 2788 | - | - | - | 2087 | - | - | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.56 | 11.58 | 11.58 |
31825 | 561.4 | 0.3 | 837 | 31825 | done | -0.19 | - | - | 2788 | - | - | - | 2087 | - | - | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.56 | 11.58 | 11.58 |
32496 | 562.2 | -0.3 | 849 | 32497 | done | -0.19 | - | - | 2789 | - | - | - | 2087 | - | - | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.57 | 11.59 | 11.58 |
33168 | 566.0 | -0.6 | 861 | 33169 | done | -0.18 | - | - | 2789 | - | - | - | 2087 | - | - | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.56 | 11.58 | 11.58 |
33840 | 569.6 | -0.4 | 873 | 33841 | done | -0.18 | - | - | 2788 | - | - | - | 2087 | - | - | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.55 | 11.57 | 11.57 |
34512 | 570.1 | 0.1 | 885 | 34513 | done | -0.18 | - | - | 2788 | - | - | - | 2087 | - | - | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.57 | 11.59 | 11.58 |
35184 | 567.8 | 0.4 | 897 | 35185 | done | -0.18 | - | - | 2788 | - | - | - | 2087 | - | - | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.57 | 11.59 | 11.58 |
35856 | 565.6 | 0.2 | 909 | 35857 | done | -0.18 | - | - | 2789 | - | - | - | 2087 | - | - | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.57 | 11.59 | 11.58 |
36528 | 566.1 | -0.3 | 921 | 36529 | done | -0.18 | - | - | 2788 | - | - | - | 2087 | - | - | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.57 | 11.59 | 11.58 |
37200 | 570.1 | -0.7 | 933 | 37201 | done | -0.16 | - | - | 2788 | - | - | - | 2087 | - | - | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.57 | 11.59 | 11.58 |
37872 | 575.0 | -0.7 | 945 | 37873 | done | -0.15 | 0.15 | 0.164 | 2819 | 206.7 | - | - | 2087 | - | - | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.44 | 11.42 |
38544 | 577.4 | -0.2 | 957 | 38545 | done | -0.15 | - | - | 2819 | - | - | - | 2087 | - | - | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.57 | 11.59 | 11.58 |
39216 | 575.9 | 0.4 | 969 | 39217 | done | -0.15 | - | - | 2819 | - | - | - | 2087 | - | - | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.57 | 11.59 | 11.59 |
39889 | 572.6 | 0.3 | 981 | 39889 | done | -0.15 | - | - | 2819 | - | - | - | 2087 | - | - | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.57 | 11.59 | 11.58 |
40560 | 570.6 | 0.3 | 993 | 40561 | done | -0.15 | - | - | 2819 | - | - | - | 2087 | - | - | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.57 | 11.59 | 11.59 |
41232 | 570.1 | - | 1005 | 41233 | done | -0.15 | - | - | 2819 | - | - | - | 2087 | - | - | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.57 | 11.59 | 11.58 |
41904 | 571.6 | -0.3 | 1017 | 41905 | done | -0.15 | - | - | 2819 | - | - | - | 2087 | - | - | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.57 | 11.59 | 11.59 |
42576 | 573.8 | -0.3 | 1029 | 42577 | done | -0.15 | - | - | 2819 | - | - | - | 2087 | - | - | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.57 | 11.59 | 11.58 |
43248 | 575.3 | -0.2 | 1041 | 43249 | done | -0.15 | - | - | 2819 | - | - | - | 2087 | - | - | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.57 | 11.59 | 11.58 |
43920 | 575.1 | 0.1 | 1053 | 43921 | done | -0.15 | - | - | 2819 | - | - | - | 2087 | - | - | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.57 | 11.59 | 11.59 |
44592 | 573.4 | 0.3 | 1065 | 44593 | done | -0.15 | - | - | 2819 | - | - | - | 2087 | - | - | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.55 | 11.57 | 11.57 |
45264 | 571.8 | 0.2 | 1077 | 45265 | done | -0.15 | - | - | 2819 | - | - | - | 2087 | - | - | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.57 | 11.59 | 11.58 |
45936 | 571.3 | - | 1089 | 45937 | done | -0.15 | - | - | 2819 | - | - | - | 2087 | - | - | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.57 | 11.59 | 11.59 |
46608 | 571.3 | - | 1101 | 46609 | done | -0.15 | - | - | 2819 | - | - | - | 2087 | - | - | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.57 | 11.59 | 11.59 |
47280 | 571.4 | - | 1113 | 47281 | done | -0.15 | - | - | 2819 | - | - | - | 2087 | - | - | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.57 | 11.59 | 11.59 |
47952 | 572.0 | -0.1 | 1125 | 47953 | done | -0.15 | - | - | 2819 | - | - | - | 2087 | - | - | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.57 | 11.59 | 11.59 |
48625 | 573.8 | -0.3 | 1137 | 48625 | done | -0.15 | - | - | 2819 | - | - | - | 2087 | - | - | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.57 | 11.59 | 11.58 |
49296 | 575.6 | -0.3 | 1149 | 49297 | done | -0.15 | - | - | 2819 | - | - | - | 2087 | - | - | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.57 | 11.59 | 11.59 |
49968 | 577.0 | -0.2 | 1161 | 49969 | done | -0.15 | - | - | 2819 | - | - | - | 2087 | - | - | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.57 | 11.59 | 11.59 |
50640 | 576.9 | 0.1 | 1173 | 50641 | done | -0.15 | - | - | 2819 | - | - | - | 2087 | - | - | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.57 | 11.59 | 11.58 |
51312 | 575.3 | 0.3 | 1185 | 51313 | done | -0.15 | - | - | 2819 | - | - | - | 2087 | - | - | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.57 | 11.59 | 11.59 |
51984 | 573.4 | 0.2 | 1197 | 51985 | done | -0.15 | - | - | 2819 | - | - | - | 2086 | - | - | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.57 | 11.59 | 11.59 |
52656 | 572.6 | 0.1 | 1209 | 52657 | done | -0.15 | - | - | 2819 | - | - | - | 2087 | - | - | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.57 | 11.59 | 11.59 |
53328 | 572.9 | -0.1 | 1221 | 53329 | done | -0.15 | - | - | 2819 | - | - | - | 2087 | - | - | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.57 | 11.59 | 11.59 |
54000 | 573.6 | -0.1 | 1233 | 54001 | done | -0.15 | - | - | 2819 | - | - | - | 2087 | - | - | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.57 | 11.59 | 11.59 |
54672 | 574.1 | -0.1 | 1245 | 54673 | done | -0.15 | - | - | 2819 | - | - | - | 2087 | - | - | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.57 | 11.59 | 11.59 |
55344 | 574.2 | - | 1257 | 55345 | done | -0.15 | - | - | 2819 | - | - | - | 2087 | - | - | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.56 | 11.57 | 11.57 |
56016 | 574.1 | - | 1269 | 56017 | done | -0.15 | - | - | 2819 | - | - | - | 2087 | - | - | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.57 | 11.59 | 11.59 |
56689 | 574.7 | -0.2 | 1281 | 56689 | done | -0.15 | - | - | 2819 | - | - | - | 2087 | - | - | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.57 | 11.59 | 11.59 |
57360 | 576.4 | -0.3 | 1293 | 57361 | done | -0.15 | - | - | 2819 | - | - | - | 2087 | - | - | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.57 | 11.59 | 11.59 |
58032 | 578.3 | -0.3 | 1305 | 58033 | done | -0.15 | - | - | 2819 | - | - | - | 2087 | - | - | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.57 | 11.59 | 11.59 |
58704 | 579.6 | -0.1 | 1317 | 58705 | done | -0.15 | - | - | 2819 | - | - | - | 2087 | - | - | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.57 | 11.59 | 11.59 |
59376 | 579.7 | - | 1329 | 59377 | done | -0.15 | - | - | 2819 | - | - | - | 2087 | - | - | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.57 | 11.59 | 11.59 |
60048 | 578.8 | 0.2 | 1341 | 60049 | done | -0.15 | - | - | 2819 | - | - | - | 2087 | - | - | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.57 | 11.59 | 11.59 |
60720 | 577.4 | 0.2 | 1353 | 60721 | done | -0.15 | - | - | 2819 | - | - | - | 2087 | - | - | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.57 | 11.59 | 11.59 |
61392 | 576.2 | 0.2 | 1365 | 61393 | done | -0.15 | - | - | 2819 | - | - | - | 2087 | - | - | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.57 | 11.59 | 11.59 |
62064 | 576.2 | -0.1 | 1377 | 62065 | done | -0.15 | - | - | 2819 | - | - | - | 2087 | - | - | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.57 | 11.59 | 11.59 |
62736 | 577.8 | -0.3 | 1389 | 62737 | done | -0.15 | - | - | 2819 | - | - | - | 2087 | - | - | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.57 | 11.59 | 11.59 |
63408 | 580.4 | -0.4 | 1401 | 63409 | done | -0.15 | - | - | 2819 | - | - | - | 2087 | - | - | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.57 | 11.59 | 11.59 |
64080 | 582.6 | -0.3 | 1413 | 64081 | done | -0.15 | - | - | 2818 | - | - | - | 2087 | - | - | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.57 | 11.59 | 11.59 |
64752 | 583.5 | -0.1 | 1425 | 64753 | done | -0.15 | - | - | 2819 | - | - | - | 2087 | - | - | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.57 | 11.59 | 11.59 |
65425 | 582.5 | 0.2 | 1437 | 65425 | done | -0.15 | - | - | 2819 | - | - | - | 2087 | - | - | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.57 | 11.59 | 11.59 |
66096 | 579.5 | 0.5 | 1449 | 66097 | done | -0.15 | - | - | 2819 | - | - | - | 2086 | - | - | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.56 | 11.58 | 11.57 |
66768 | 576.3 | 0.4 | 1461 | 66769 | done | -0.15 | - | - | 2819 | - | - | - | 2087 | - | - | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.57 | 11.59 | 11.59 |
67440 | 574.7 | 0.1 | 1473 | 67441 | done | -0.15 | - | - | 2819 | - | - | - | 2087 | - | - | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.57 | 11.59 | 11.59 |
68112 | 575.1 | -0.1 | 1485 | 68113 | done | -0.15 | - | - | 2819 | - | - | - | 2087 | - | - | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.57 | 11.59 | 11.59 |
68784 | 575.8 | -0.1 | 1497 | 68785 | done | -0.15 | - | - | 2819 | - | - | - | 2087 | - | - | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.57 | 11.59 | 11.59 |
69456 | 575.4 | 0.1 | 1509 | 69457 | done | -0.15 | - | - | 2819 | - | - | - | 2087 | - | - | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.57 | 11.58 | 11.59 |
70128 | 574.3 | 0.2 | 1521 | 70129 | done | -0.15 | - | - | 2819 | - | - | - | 2087 | - | - | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.57 | 11.59 | 11.59 |
70800 | 573.7 | 0.1 | 1533 | 70801 | done | -0.15 | - | - | 2819 | - | - | - | 2087 | - | - | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.57 | 11.59 | 11.59 |
71472 | 574.0 | -0.1 | 1545 | 71473 | done | -0.15 | - | - | 2819 | - | - | - | 2087 | - | - | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.57 | 11.59 | 11.59 |
72144 | 574.5 | - | 1557 | 72145 | done | -0.15 | - | - | 2819 | - | - | - | 2087 | - | - | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.57 | 11.59 | 11.59 |
72816 | 574.0 | 0.1 | 1569 | 72817 | done | -0.15 | - | - | 2819 | - | - | - | 2087 | - | - | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.57 | 11.59 | 11.59 |
73488 | 572.4 | 0.3 | 1581 | 73489 | done | -0.15 | - | - | 2819 | - | - | - | 2087 | - | - | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.57 | 11.59 | 11.59 |
74161 | 571.3 | 0.1 | 1593 | 74161 | done | -0.15 | - | - | 2819 | - | - | - | 2087 | - | - | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.57 | 11.59 | 11.59 |
74832 | 572.2 | -0.2 | 1605 | 74833 | done | -0.15 | - | - | 2819 | - | - | - | 2087 | - | - | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.57 | 11.59 | 11.59 |
75504 | 574.1 | -0.3 | 1617 | 75505 | done | -0.15 | - | - | 2820 | - | - | - | 2087 | - | - | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.57 | 11.59 | 11.59 |
76176 | 575.4 | -0.1 | 1629 | 76177 | done | -0.15 | - | - | 2819 | - | - | - | 2087 | - | - | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.57 | 11.59 | 11.59 |
76849 | 575.9 | - | 1641 | 76850 | done | -0.15 | - | - | 2819 | - | - | - | 2087 | - | - | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.57 | 11.59 | 11.58 |
77520 | 576.0 | - | 1653 | 77521 | done | -0.15 | - | - | 2819 | - | - | - | 2087 | - | - | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.56 | 11.58 | 11.58 |
78192 | 576.9 | -0.2 | 1665 | 78193 | done | -0.15 | - | - | 2819 | - | - | - | 2087 | - | - | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.57 | 11.59 | 11.59 |
78864 | 578.8 | -0.3 | 1677 | 78865 | done | -0.15 | - | - | 2819 | - | - | - | 2087 | - | - | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.57 | 11.59 | 11.59 |
79308 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
79308 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
79312 | 580.2 | - | 1685 | 79482 | roll | 2.10 | 2.97 | 0.103 | 3557 | 248.5 | 3.45 | 0.075 | 720 | -396.2 | 96.6 | 160.55 | 2.830 | 2183 | -2.4 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | 11.36 | 11.18 | 10.24 |
79569 | 546.9 | 21.9 | 1714 | 79575 | done | 2.10 | - | - | 3558 | - | 3.25 | 0.051 | 2105 | 426.2 | 96.6 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.35 | 11.28 | 11.36 |
79937 | 468.0 | 21.5 | 1724 | 79938 | done | 2.10 | - | - | 3557 | - | - | - | 2105 | - | 96.6 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.47 | 11.49 | 11.48 |
80270 | 396.5 | 21.4 | 1730 | 80276 | roll | 2.10 | - | - | 3568 | - | 3.40 | 0.075 | 712 | -409.7 | 96.6 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.48 | 11.28 | 11.49 |
80297 | 390.4 | 21.6 | 1734 | 80303 | done | 2.10 | - | - | 3568 | - | 3.25 | 0.051 | 2101 | 427.4 | 96.6 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.38 | 11.31 | 11.40 |
80665 | 313.2 | 21.0 | 1744 | 80670 | roll | 2.10 | - | - | 3568 | - | 3.50 | 0.089 | 3513 | 403.4 | 96.6 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.48 | 11.27 | 11.50 |
80719 | 300.8 | 21.9 | 1752 | 80725 | done | 2.10 | 0.25 | 0.402 | 3549 | -76.0 | 3.20 | 0.037 | 2112 | -437.8 | 96.6 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.14 | 11.33 | 11.36 |
81112 | 225.6 | 18.8 | 1766 | 81118 | roll | 2.10 | - | - | 3558 | - | 3.42 | 0.076 | 697 | -413.7 | 96.6 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.48 | 11.29 | 11.50 |
81153 | 217.8 | 18.8 | 1772 | 81159 | done | 2.10 | - | - | 3558 | - | 3.33 | 0.052 | 2107 | 423.4 | 96.6 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.39 | 11.31 | 11.41 |
81504 | 152.6 | 18.7 | 1784 | 81505 | done | 2.10 | - | - | 3558 | - | - | - | 2107 | - | 96.6 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.48 | 11.50 | 11.50 |
81839 | 92.2 | 17.8 | 1796 | 81840 | done | 2.10 | - | - | 3558 | - | - | - | 2107 | - | 96.6 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.50 | 11.52 | 11.52 |
82175 | 34.7 | 16.1 | 1808 | 82176 | done | 2.10 | - | - | 3558 | - | - | - | 2107 | - | 96.6 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.50 | 11.52 | 11.52 |
82423 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
82423 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
82455 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
82455 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.82 | - | - | - | - | -8.23 | 12.82 | 0.058 | 216 | 16.8 | 0.50 | 0.084 | 2304 | 4596.0 | 350.04 | 183.50 | 0.213 | 1146 | 6.2 | -0.002 | - | - | - | - | - | - |