RossSea Nov10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 891 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 94.08 of 134.30 AH used of 24V (29.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.71 of 102.90 AH used of 10V (62.38% remains)
• Surface angle -75.8 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) • surface range 20.1 m at 19.7 m depth, ceiling -0.4 m
• GPS1 time: 42 s • bottom range 86.1 m at 351.2 m, depth 437 m (375 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 95 VBD -0.71 - - 187 - - - 2802 - -170.3 -76.57 - 3565 - - - - - - - - - - -
100 4.2 -10.9 13 121 roll -0.71 9.27 0.207 2567 256.7 2.30 0.043 1374 -620.9 -170.3 -1.75 - 3659 -53.7 - - - 1 - - - - - -
356 49.1 -12.9 58 363 done -0.71 - - 2562 - 2.25 0.041 2765 618.2 -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - - -
497 68.2 -14.9 83 504 done -0.71 - - 2562 - - - 2765 - -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
642 87.8 -13.0 108 648 done -0.71 - - 2562 - - - 2764 - -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
787 107.6 -13.9 129 791 roll -0.71 - - 2562 - 1.62 0.049 3787 631.5 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
834 114.2 -13.4 133 837 done -0.71 - - 2563 - 1.58 0.028 2783 -635.4 -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
974 133.2 -13.5 146 975 done -0.71 - - 2562 - - - 2783 - -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1102 150.2 -13.4 158 1103 done -0.71 - - 2562 - - - 2783 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1228 167.0 -13.4 170 1229 done -0.71 - - 2563 - - - 2782 - -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1356 183.6 -12.6 182 1360 roll -0.71 - - 2562 - 1.62 0.050 3759 603.1 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1407 190.4 -13.1 186 1413 done -0.71 - - 2562 - 1.52 0.028 2786 -640.1 -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1542 207.7 -13.2 199 1543 done -0.71 - - 2562 - - - 2786 - -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1669 224.2 -13.0 211 1670 done -0.71 - - 2562 - - - 2786 - -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1797 240.7 -12.6 223 1798 done -0.71 - - 2562 - - - 2786 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1925 256.4 -12.4 235 1926 done -0.71 - - 2562 - - - 2786 - -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2114 279.8 -12.6 253 2118 roll -0.71 - - 2559 - 1.60 0.049 3750 602.5 -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2187 289.6 -13.2 259 2194 done -0.71 - - 2559 - 1.50 0.027 2783 -644.7 -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2387 314.3 -12.3 278 2388 done -0.71 - - 2559 - - - 2783 - -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2577 337.8 -12.3 296 2579 done -0.71 - - 2559 - - - 2784 - -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2767 361.7 -12.4 314 2768 done -0.71 - - 2559 - - - 2783 - -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2881 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
2881 begin apogee
2888 376.0 11.9 325 3035 roll -0.16 0.55 0.117 2743 334.5 - - 2691 - - 140.68 0.975 2958 -5.0 0.219 - - - - - - - - -
3036 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3036 begin climb
3039 382.3 - 338 3201 roll 0.71 0.85 0.073 3029 336.5 2.30 0.032 1316 -597.8 170.3 153.27 0.922 2265 -4.5 0.213 - - - - - - - - -
3218 375.0 8.2 353 3270 done 0.77 - - 3029 - 2.47 0.041 2701 560.7 215.8 44.90 0.884 2080 -4.1 0.198 - - 1 - - - - - -
3462 350.5 10.2 376 3465 roll 0.77 - - 3029 - 1.80 0.047 3765 591.1 215.8 - - 2078 - - - - - - - - - - -
3519 344.1 11.4 381 3523 done 0.77 - - 3037 - 1.67 0.029 2716 -628.1 215.8 - - 2077 - - - - 1 - - - - - -
3724 323.6 9.8 400 3733 done 0.78 - - 3037 - - - 2715 - 222.0 6.20 0.764 2054 -3.7 0.178 - - - - - - - - -
3926 303.5 10.0 419 3930 roll 0.78 - - 3037 - 1.73 0.048 3769 609.2 222.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
3976 297.4 11.8 423 3984 done 0.78 - - 3044 - 1.65 0.031 2707 -643.6 222.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
4177 276.5 10.4 442 4180 roll 0.78 - - 3044 - 1.73 0.047 3773 616.2 222.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
4212 272.3 11.5 445 4216 done 0.78 - - 3051 - 1.65 0.030 2708 -645.5 222.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
4417 251.2 10.1 464 4420 roll 0.78 - - 3051 - 1.73 0.047 3775 616.8 222.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
4453 246.9 12.1 467 4456 done 0.78 - - 3058 - 1.65 0.029 2707 -647.3 222.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
4593 231.3 10.9 480 4595 done 0.78 - - 3058 - - - 2707 - 222.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
4721 217.5 10.7 492 4722 done 0.78 - - 3058 - - - 2707 - 222.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
4849 203.5 11.1 504 4850 done 0.78 - - 3058 - - - 2707 - 222.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
4975 189.3 11.1 516 4976 done 0.78 - - 3058 - - - 2707 - 222.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
5102 175.4 11.2 528 5106 roll 0.78 - - 3058 - 1.75 0.048 3764 604.0 222.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
5159 168.0 13.1 533 5163 done 0.78 - - 3066 - 1.62 0.029 2736 -634.6 222.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
5300 151.4 11.6 546 5301 done 0.78 - - 3065 - - - 2735 - 222.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
5427 136.7 11.6 558 5428 done 0.78 - - 3066 - - - 2735 - 222.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
5555 122.0 11.7 570 5556 done 0.78 - - 3065 - - - 2735 - 222.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
5682 107.5 11.1 582 5685 roll 0.78 - - 3065 - 1.67 0.047 3773 621.6 222.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
5720 102.5 13.4 585 5727 done 0.78 - - 3073 - 1.65 0.028 2735 -629.1 222.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
5862 85.9 11.8 608 5868 done 0.78 - - 3074 - - - 2735 - 222.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
6005 68.5 12.7 633 6011 roll 0.78 - - 3074 - 1.70 0.047 3763 604.7 222.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
6036 64.4 13.7 638 6043 done 0.78 0.08 0.143 3053 -262.5 1.60 0.029 2757 -628.8 222.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
6183 48.8 10.7 663 6190 done 0.78 - - 3053 - - - 2758 - 222.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
6326 33.6 10.3 688 6333 roll 0.78 - - 3053 - 1.67 0.049 3765 603.0 222.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
6370 28.8 12.4 695 6377 done 0.78 - - 3059 - 1.60 0.029 2759 -628.8 222.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
6517 13.1 11.2 720 6523 done 0.78 - - 3059 - - - 2759 - 222.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
6613 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
6613 begin surface coast
6642 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
6642 begin surface
SM 1.79 - - - - -8.17 - - 185 - - - 2758 - 250.20 12.80 0.102 1940 -8.7 0.016 - - - - - -