SPURS2 Aug16 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 891 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 319.43 of 350.00 AH used of 24V ( 8.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -58.0 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -19.5 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 33
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
3 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
3 begin dive
8 - - - 93 VBD -0.81 - - 211 - - - 2306 - -97.3 -83.65 - 2518 - - - - - - - - 11.19 - 11.21
98 2.9 -3.4 3 126 roll -0.81 15.10 0.397 1922 113.3 3.60 1.593 3686 383.3 -97.3 -6.38 - 2855 -52.8 - - - - - - - 10.79 10.21 11.03
231 47.6 -31.4 22 237 done -0.59 0.45 0.264 1998 168.9 3.22 0.040 2273 -438.8 -97.3 - - 2855 - - - - - - - - 10.86 11.03 11.05
541 91.1 -7.4 34 547 roll -0.53 0.12 0.248 2022 200.0 3.25 0.045 865 -433.2 -97.3 - - 2856 - - - - - - - - 10.90 11.03 11.01
655 100.1 -7.9 50 660 done -0.53 - - 2015 - 3.33 0.047 2277 424.0 -97.3 - - 2856 - - - - - - - - 11.10 11.03 11.11
1381 162.2 -8.5 67 1386 roll -0.53 - - 2012 - 3.35 0.070 3692 422.4 -97.3 - - 2854 - - - - - - - - 11.26 11.02 11.26
1479 170.3 -8.2 81 1486 done -0.53 - - 2012 - 3.22 0.034 2255 -446.3 -97.3 - - 2854 - - - - - - - - 11.12 11.07 11.13
2223 230.9 -8.1 100 2228 roll -0.53 - - 2012 - 3.25 0.047 879 -423.4 -97.3 - - 2849 - - - - - - - - 11.25 11.04 11.26
2389 246.1 -9.0 124 2394 done -0.53 - - 2012 - 3.35 0.052 2283 419.1 -97.3 - - 2848 - - - - - - - - 11.11 11.03 11.12
3063 303.7 -8.6 133 3064 done -0.53 - - 2012 - - - 2282 - -97.3 - - 2843 - - - - - - - - 11.26 11.27 11.26
3692 357.8 -8.6 136 3697 roll -0.53 - - 2011 - 3.38 0.050 877 -415.7 -97.3 - - 2839 - - - - - - - - 11.26 11.05 11.28
3740 362.0 -8.6 143 3746 done -0.53 - - 2012 - 3.38 0.056 2282 415.7 -97.3 - - 2839 - - - - - - - - 11.11 11.04 11.13
4537 427.0 -8.2 169 4543 roll -0.53 - - 2012 - 3.40 0.076 3695 415.6 -97.3 - - 2835 - - - - - - - - 11.24 11.02 11.25
4578 430.7 -8.0 175 4583 done -0.53 - - 2012 - 3.22 0.036 2273 -441.6 -97.3 - - 2835 - - - - - - - - 11.12 11.08 11.14
5382 490.6 -7.5 202 5386 roll -0.53 - - 2012 - 3.30 0.050 883 -421.2 -97.3 - - 2832 - - - - - - - - 11.24 11.05 11.26
5617 507.7 -7.0 236 5622 done -0.53 - - 2011 - 3.35 0.053 2282 417.6 -97.3 - - 2831 - - - - - - - - 11.12 11.04 11.13
6431 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6431 begin apogee
6440 564.1 -7.0 265 6625 roll -0.19 0.60 0.186 2132 201.7 - - 2190 - - 182.18 1.287 2455 -2.1 0.217 - - - - - - 10.95 10.95 10.36
6625 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6625 begin loiter
6856 572.5 -0.7 298 6882 done -0.18 - - 2132 - - - 2190 - 12.9 20.75 1.399 2397 -2.8 0.275 - - - - - - 11.24 11.23 10.30
7676 563.6 1.1 328 7677 done -0.35 0.17 0.092 2082 -294.1 - - 2190 - 12.9 - - 2382 - - - - - - - - 11.05 11.12 11.11
8308 554.3 1.4 331 8308 done -0.47 - - 2082 - - - 2190 - 12.9 - - 2380 - - - - - - - - 11.24 11.25 11.25
8936 544.7 1.5 334 8937 done -0.55 0.25 0.081 2013 -276.0 - - 2190 - 12.9 - - 2378 - - - - - - - - 11.05 11.13 11.12
9566 530.0 2.1 337 9567 done -0.55 - - 2013 - - - 2190 - 12.9 - - 2376 - - - - - - - - 11.26 11.27 11.27
10195 514.4 2.5 340 10196 done -0.55 - - 2013 - - - 2190 - 12.9 - - 2376 - - - - - - - - 11.26 11.28 11.28
10827 504.4 1.8 343 10828 done -0.55 - - 2013 - - - 2190 - 12.9 - - 2375 - - - - - - - - 11.26 11.27 11.26
11456 498.0 1.0 346 11456 done -0.55 - - 2013 - - - 2190 - 12.9 - - 2374 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.28
12086 485.8 1.7 349 12087 done -0.55 - - 2013 - - - 2190 - 12.9 - - 2374 - - - - - - - - 11.26 11.29 11.28
12715 469.9 2.5 352 12716 done -0.55 - - 2013 - - - 2190 - 12.9 - - 2374 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
13348 457.5 2.1 355 13348 done -0.55 - - 2013 - - - 2190 - 12.9 - - 2374 - - - - - - - - 11.26 11.28 11.27
13975 448.0 1.5 358 13976 done -0.55 - - 2013 - - - 2190 - 12.9 - - 2374 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
14606 435.2 1.9 361 14607 done -0.55 - - 2013 - - - 2190 - 12.9 - - 2374 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
15236 421.1 2.2 364 15236 done -0.55 - - 2013 - - - 2190 - 12.9 - - 2373 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
15866 410.8 1.8 367 15867 done -0.55 - - 2013 - - - 2190 - 12.9 - - 2373 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
16497 403.0 1.3 370 16498 done -0.55 - - 2013 - - - 2190 - 12.9 - - 2373 - - - - - - - - 11.27 11.28 11.28
17126 394.3 1.3 373 17127 done -0.55 - - 2013 - - - 2190 - 12.9 - - 2373 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
17755 385.1 1.5 376 17756 done -0.55 - - 2013 - - - 2190 - 12.9 - - 2373 - - - - - - - - 11.26 11.29 11.29
18386 376.8 1.3 379 18387 done -0.55 - - 2013 - - - 2190 - 12.9 - - 2373 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
19017 368.6 1.3 382 19018 done -0.55 - - 2013 - - - 2190 - 12.9 - - 2373 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
19646 358.9 1.5 385 19647 done -0.55 - - 2013 - - - 2190 - 12.9 - - 2373 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
20276 346.3 1.9 388 20276 done -0.55 - - 2013 - - - 2190 - 12.9 - - 2373 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
20906 337.2 1.6 391 20907 done -0.55 - - 2013 - - - 2190 - 12.9 - - 2373 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
21536 326.4 1.6 394 21536 done -0.55 - - 2013 - - - 2190 - 12.9 - - 2373 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
22167 315.5 1.8 397 22168 done -0.55 - - 2013 - - - 2190 - 12.9 - - 2373 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
22795 306.0 1.4 400 22796 done -0.55 - - 2013 - - - 2190 - 12.9 - - 2373 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
23426 293.8 1.9 403 23427 done -0.55 - - 2014 - - - 2190 - 12.9 - - 2373 - - - - - - - - 11.28 11.30 11.30
24056 284.8 1.6 406 24056 done -0.55 - - 2013 - - - 2190 - 12.9 - - 2373 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
24688 279.2 0.9 409 24688 done -0.56 - - 2013 - - - 2190 - -3.2 - - 2373 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
25315 270.2 1.3 412 25316 done -0.56 - - 2014 - - - 2190 - -3.2 - - 2373 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
25946 263.9 1.2 415 25947 done -0.56 - - 2013 - - - 2189 - -3.2 - - 2373 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.29
26576 257.8 0.9 418 26576 done -0.57 - - 2013 - - - 2190 - -18.5 - - 2373 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
27206 249.1 1.4 421 27207 done -0.57 - - 2014 - - - 2189 - -18.5 - - 2373 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
27837 242.5 1.1 424 27838 done -0.57 - - 2013 - - - 2189 - -18.5 - - 2373 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
28466 234.8 1.1 427 28467 done -0.57 - - 2013 - - - 2190 - -18.5 - - 2373 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
29095 225.5 1.5 430 29096 done -0.57 - - 2013 - - - 2190 - -18.5 - - 2373 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
29726 218.7 1.2 433 29727 done -0.57 - - 2014 - - - 2190 - -18.5 - - 2373 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.30
30357 214.1 0.8 436 30358 done -0.58 - - 2013 - - - 2190 - -32.9 - - 2373 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
30986 208.6 0.8 439 30987 done -0.59 - - 2013 - - - 2190 - -47.1 - - 2373 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
31615 199.7 1.3 442 31616 done -0.59 - - 2013 - - - 2190 - -47.1 - - 2373 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
32246 196.0 0.8 445 32247 done -0.60 - - 2013 - - - 2190 - -60.7 - - 2373 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.30
32876 193.7 0.3 448 32876 done -0.60 - - 2013 - - - 2190 - -66.2 - - 2373 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
33507 185.9 1.1 451 33508 done -0.60 - - 2013 - - - 2190 - -66.2 - - 2373 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
34136 184.4 0.5 454 34136 done -0.61 - - 2013 - - - 2190 - -74.1 - - 2373 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.29
34766 179.7 0.5 457 34767 done -0.61 - - 2013 - - - 2190 - -83.6 - - 2373 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
35396 172.3 1.0 460 35396 done -0.61 - - 2013 - - - 2190 - -83.6 - - 2373 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
36028 168.1 0.9 463 36028 done -0.62 - - 2013 - - - 2190 - -99.8 - - 2373 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
36656 164.4 0.6 466 36656 done -0.63 - - 2013 - - - 2190 - -110.2 - - 2373 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
37286 165.8 -0.1 469 37287 done -0.63 - - 2013 - - - 2190 - -108.7 - - 2373 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
37916 163.6 0.1 472 37917 done -0.63 - - 2013 - - - 2190 - -109.8 - - 2373 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
38548 161.7 0.5 475 38548 done -0.63 - - 2013 - - - 2189 - -119.3 - - 2373 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
39176 162.9 -0.2 478 39176 done -0.63 - - 2013 - - - 2190 - -116.3 - - 2373 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.30
39806 160.3 0.3 481 39807 done -0.63 - - 2013 - - - 2190 - -121.1 - - 2373 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
40436 157.5 0.5 484 40436 done -0.64 - - 2013 - - - 2190 - -130.5 - - 2373 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
41068 155.5 0.3 487 41068 done -0.64 - - 2013 - - - 2190 - -135.9 - - 2373 - - - - - - - - 11.31 11.29 11.29
41696 157.0 -0.2 490 41696 done -0.64 - - 2013 - - - 2190 - -132.7 - - 2373 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
42326 154.1 0.2 493 42327 done -0.64 - - 2013 - - - 2190 - -136.9 - - 2373 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
42956 152.9 0.4 496 42956 done -0.65 - - 2013 - - - 2190 - -143.3 - - 2373 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
43586 149.9 0.3 499 43587 done -0.65 - - 2013 - - - 2190 - -149.3 - - 2373 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
44217 146.4 0.6 502 44218 done -0.66 - - 2013 - - - 2190 - -159.5 - - 2373 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.29
44846 146.9 - 505 44847 done -0.66 - - 2013 - - - 2190 - -160.0 - - 2373 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
45476 147.9 -0.2 508 45476 done -0.65 - - 2013 - - - 2190 - -156.0 - - 2373 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
46106 144.9 0.5 511 46107 done -0.66 - - 2013 - - - 2190 - -163.9 - - 2373 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
46737 146.4 -0.3 514 46738 done -0.66 - - 2013 - - - 2190 - -159.5 - - 2373 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.29
47366 146.4 0.1 517 47367 done -0.66 - - 2013 - - - 2190 - -161.3 - - 2373 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
47996 152.9 -1.0 520 47996 done -0.65 - - 2013 - - - 2190 - -144.6 - - 2373 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
48626 153.3 -0.2 523 48627 done -0.65 - - 2013 - - - 2190 - -141.6 - - 2373 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
49257 153.1 - 526 49258 done -0.65 - - 2013 - - - 2190 - -141.6 - - 2373 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
49886 157.2 -0.5 529 49887 done -0.64 - - 2013 - - - 2190 - -132.6 - - 2373 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
50516 152.6 0.4 532 50516 done -0.65 - - 2013 - - - 2190 - -140.0 - - 2373 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
51146 154.6 -0.1 535 51147 done -0.64 - - 2013 - - - 2190 - -139.1 - - 2373 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
51777 152.9 0.2 538 51778 done -0.65 - - 2013 - - - 2190 - -142.1 - - 2373 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
52406 156.2 -0.4 541 52407 done -0.64 - - 2013 - - - 2190 - -134.3 - - 2373 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
53036 152.1 0.4 544 53036 done -0.65 - - 2013 - - - 2190 - -140.7 - - 2373 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
53666 148.7 0.7 547 53667 done -0.65 - - 2013 - - - 2190 - -152.8 - - 2373 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
54297 150.6 -0.2 550 54298 done -0.65 - - 2013 - - - 2190 - -148.7 - - 2373 - - - - - - - - 11.26 11.30 11.30
54926 151.6 -0.2 553 54927 done -0.65 - - 2014 - - - 2190 - -145.9 - - 2373 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
55556 153.5 -0.3 556 55556 done -0.65 - - 2013 - - - 2190 - -140.4 - - 2373 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
56186 153.6 -0.1 559 56187 done -0.64 - - 2013 - - - 2190 - -139.0 - - 2373 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
56817 152.7 0.2 562 56818 done -0.65 - - 2013 - - - 2190 - -142.6 - - 2373 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
57446 153.8 -0.2 565 57447 done -0.64 - - 2013 - - - 2190 - -138.4 - - 2373 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
58076 148.9 0.6 568 58076 done -0.65 - - 2013 - - - 2190 - -148.9 - - 2373 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
58706 147.8 0.3 571 58707 done -0.65 - - 2013 - - - 2190 - -154.8 - - 2373 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
59336 147.3 0.2 574 59336 done -0.66 - - 2013 - - - 2190 - -158.2 - - 2373 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
59968 145.6 0.2 577 59968 done -0.66 - - 2013 - - - 2190 - -161.8 - - 2373 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
60596 145.8 - 580 60597 done -0.66 - - 2013 - - - 2190 - -161.2 - - 2373 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
61226 146.5 0.1 583 61227 done -0.66 - - 2013 - - - 2190 - -162.7 - - 2374 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.31
61856 147.2 -0.4 586 61856 done -0.66 - - 2013 - - - 2190 - -156.4 - - 2373 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
62488 147.5 - 589 62488 done -0.66 - - 2013 - - - 2190 - -156.5 - - 2373 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
63116 147.4 0.2 592 63116 done -0.66 - - 2013 - - - 2190 - -159.1 - - 2373 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
63746 148.3 -0.2 595 63747 done -0.65 - - 2013 - - - 2190 - -155.7 - - 2373 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
64376 152.6 -0.6 598 64376 done -0.65 - - 2013 - - - 2189 - -145.4 - - 2373 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
65008 152.9 -0.1 601 65008 done -0.65 - - 2013 - - - 2189 - -143.9 - - 2373 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
65636 154.1 -0.3 604 65637 done -0.64 - - 2013 - - - 2189 - -138.0 - - 2373 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
66266 154.9 - 607 66267 done -0.64 - - 2013 - - - 2190 - -138.0 - - 2373 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
66896 154.2 - 610 66896 done -0.64 - - 2013 - - - 2190 - -137.6 - - 2373 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
67528 151.8 0.4 613 67528 done -0.65 - - 2013 - - - 2190 - -144.7 - - 2373 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
68156 152.6 -0.1 616 68157 done -0.65 - - 2013 - - - 2190 - -142.9 - - 2373 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
68786 151.4 0.1 619 68787 done -0.65 - - 2013 - - - 2190 - -143.9 - - 2373 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.31
69416 148.6 0.5 622 69416 done -0.65 - - 2013 - - - 2189 - -153.1 - - 2373 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
70048 150.0 -0.2 625 70048 done -0.65 - - 2013 - - - 2190 - -149.8 - - 2373 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.29
70676 152.1 -0.3 628 70677 done -0.65 - - 2013 - - - 2190 - -144.4 - - 2373 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
71306 149.6 0.3 631 71307 done -0.65 - - 2013 - - - 2190 - -149.2 - - 2373 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
71936 149.9 - 634 71936 done -0.65 - - 2013 - - - 2190 - -148.8 - - 2373 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
72566 148.9 0.1 637 72567 done -0.65 - - 2013 - - - 2190 - -151.3 - - 2373 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
73197 150.9 -0.2 640 73198 done -0.65 - - 2013 - - - 2190 - -147.5 - - 2373 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
73826 151.7 -0.2 643 73827 done -0.65 - - 2013 - - - 2190 - -143.2 - - 2373 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
74456 152.2 - 646 74456 done -0.65 - - 2013 - - - 2190 - -142.4 - - 2373 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
75086 154.3 -0.4 649 75087 done -0.64 - - 2014 - - - 2190 - -135.8 - - 2373 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
75717 152.0 0.3 652 75718 done -0.65 - - 2013 - - - 2190 - -141.9 - - 2373 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
76346 152.8 - 655 76347 done -0.65 - - 2013 - - - 2189 - -141.1 - - 2373 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
76976 150.5 0.3 658 76976 done -0.65 - - 2013 - - - 2190 - -145.6 - - 2373 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
77606 147.5 0.4 661 77607 done -0.65 - - 2013 - - - 2190 - -153.5 - - 2374 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
78237 147.7 0.1 664 78238 done -0.65 - - 2013 - - - 2190 - -155.9 - - 2373 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
78866 149.3 -0.3 667 78867 done -0.65 - - 2013 - - - 2190 - -151.2 - - 2373 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
79496 151.3 -0.3 670 79496 done -0.65 - - 2013 - - - 2190 - -145.3 - - 2373 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
80126 155.2 -0.6 673 80127 done -0.64 - - 2013 - - - 2190 - -135.3 - - 2373 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
80757 153.5 0.2 676 80758 done -0.64 - - 2013 - - - 2190 - -138.3 - - 2373 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
81386 155.5 -0.3 679 81387 done -0.64 - - 2013 - - - 2190 - -133.4 - - 2373 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
82016 154.4 0.1 682 82016 done -0.64 - - 2013 - - - 2190 - -135.7 - - 2373 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
82646 151.8 0.4 685 82647 done -0.65 - - 2013 - - - 2189 - -143.0 - - 2373 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
83277 153.6 -0.2 688 83278 done -0.64 - - 2013 - - - 2190 - -138.8 - - 2373 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
83906 151.2 0.3 691 83907 done -0.65 - - 2013 - - - 2190 - -144.1 - - 2373 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
84536 151.7 0.1 694 84536 done -0.65 - - 2013 - - - 2189 - -145.8 - - 2373 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
85166 152.8 -0.2 697 85167 done -0.65 - - 2013 - - - 2189 - -142.4 - - 2373 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
85797 154.1 -0.2 700 85798 done -0.64 - - 2013 - - - 2190 - -139.3 - - 2373 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
86426 151.4 0.2 703 86427 done -0.65 - - 2013 - - - 2189 - -143.3 - - 2373 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
87056 147.0 0.8 706 87056 done -0.66 - - 2013 - - - 2190 - -156.8 - - 2373 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
87686 146.4 0.2 709 87687 done -0.66 - - 2013 - - - 2190 - -159.6 - - 2374 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
88316 144.8 0.2 712 88316 done -0.66 - - 2013 - - - 2189 - -163.0 - - 2373 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
88948 143.7 0.2 715 88948 done -0.66 - - 2013 - - - 2190 - -166.6 - - 2373 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
89578 146.1 -0.2 718 89578 done -0.66 - - 2013 - - - 2190 - -162.9 - - 2373 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
90206 147.4 -0.4 721 90207 done -0.66 - - 2013 - - - 2190 - -156.4 - - 2373 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
90836 149.7 -0.2 724 90837 done -0.65 - - 2013 - - - 2190 - -152.5 - - 2373 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
91468 150.8 -0.2 727 91468 done -0.65 - - 2013 - - - 2190 - -148.6 - - 2373 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
92096 150.8 -0.1 730 92096 done -0.65 - - 2013 - - - 2190 - -146.6 - - 2373 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.29
92726 149.7 0.3 733 92727 done -0.65 - - 2013 - - - 2190 - -151.4 - - 2373 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
92931 end loiter: LOITER_COMPLETE
92931 begin climb
92936 150.1 - 734 93061 roll 0.81 2.17 0.207 2460 206.0 3.38 0.053 808 -408.9 97.3 116.32 0.970 2048 -2.8 0.104 - - - - - - 10.96 10.82 10.41
93136 140.7 7.3 762 93169 done 0.82 - - 2461 - 3.35 0.050 2210 418.5 115.8 24.65 0.936 1974 -3.0 0.108 - - - - - - 11.09 11.02 10.44
93809 88.8 7.5 797 93824 roll 0.83 - - 2468 - 3.38 0.050 807 -415.1 130.7 7.65 0.216 1926 -6.3 0.620 - - - - - - 11.26 10.97 10.77
94056 75.8 3.2 832 94167 done 0.96 0.15 0.104 2508 266.7 3.33 0.048 2210 421.3 220.1 104.53 0.344 1557 -3.5 0.187 - - - - - - 11.02 11.04 10.79
94475 58.5 3.4 859 94578 roll 1.12 0.17 0.090 2569 358.8 3.40 0.053 797 -415.6 307.2 96.32 0.285 1202 -3.7 0.182 - - - - - - 11.05 10.99 10.83
94657 46.8 7.7 885 94678 done 1.23 - - 2569 - 3.35 0.047 2210 421.8 318.4 15.02 0.223 1156 -3.1 0.154 - - - - - - 11.10 11.02 10.86
95013 18.1 8.3 902 95023 roll 1.30 0.15 0.102 2615 306.7 3.33 0.067 3612 421.0 318.5 4.15 0.121 1156 - - - - - - - - 11.03 11.01 10.94
95100 7.2 11.3 915 95113 done 1.30 - - 2624 - 3.20 0.041 2211 -437.8 318.5 3.75 0.122 1156 - - - - - - - - 11.11 11.05 10.96
95145 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
95145 begin surface coast
95173 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
95173 begin surface
SM 0.85 - - - - -6.13 9.35 0.067 228 24.4 0.22 0.074 2296 -31481.8 500.17 152.45 0.115 415 2.7 -0.002 - - - - - -