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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 5 | • 83.52 of 150.00 AH used of 24V (44.32% remains) | |
| • Previous NAKs 9, Timeouts 0 | • 39.50 of 100.00 AH used of 10V (60.50% remains) | |
| • Surface angle -63.3 deg, depth 2.30 m | • Intended pitch -23.0 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 514.15 (SM_CC=514.1488) | ||
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 43.0 m at 79.4 m, depth 122 m (103 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 28 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34 | - | - | - | 95 | VBD | -1.46 | - | - | 13 | - | - | - | 2356 | - | -146.6 | -58.75 | - | 1747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 101 | 3.1 | -2.3 | 11 | 163 | roll | -1.46 | 9.27 | 0.202 | 2294 | 246.1 | 2.35 | 0.058 | 3745 | 591.1 | -146.6 | -43.67 | - | 2899 | -26.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 228 | 17.7 | -19.3 | 33 | 234 | done | -1.46 | - | - | 2294 | - | 2.20 | 0.026 | 2327 | -644.5 | -146.6 | - | - | 2901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 305 | 30.9 | -16.8 | 46 | 311 | done | -1.46 | - | - | 2294 | - | - | - | 2326 | - | -146.6 | - | - | 2901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 517 | 66.8 | -16.8 | 75 | 518 | done | -1.46 | - | - | 2294 | - | - | - | 2326 | - | -146.6 | - | - | 2901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 735 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 735 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 747 | 104.1 | 16.5 | 96 | 865 | done | -0.28 | 1.30 | 0.135 | 2679 | 296.2 | - | - | 2205 | - | - | 113.85 | 0.736 | 2300 | -5.3 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 865 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 865 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 870 | 109.7 | - | 108 | 991 | roll | 1.46 | 1.73 | 0.081 | 3241 | 324.9 | 2.42 | 0.041 | 3604 | 578.1 | 146.6 | 112.35 | 0.689 | 1701 | -5.3 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1014 | 96.5 | 14.9 | 120 | 1020 | done | 1.46 | - | - | 3252 | - | 2.28 | 0.027 | 2222 | -606.1 | 146.6 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1345 | 42.6 | 15.4 | 155 | 1351 | roll | 1.46 | - | - | 3262 | - | 2.30 | 0.037 | 798 | -619.1 | 146.6 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1399 | 34.4 | 14.9 | 164 | 1406 | done | 1.46 | - | - | 3262 | - | 2.25 | 0.031 | 2201 | 623.6 | 146.6 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1614 | 4.3 | 8.8 | 201 | 1643 | VBD | 1.55 | - | - | 3262 | - | - | - | 2202 | - | 220.5 | 26.85 | 0.709 | 1491 | -7.7 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1644 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1644 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1666 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1666 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.39 | - | - | - | - | -8.62 | - | - | 21 | - | - | - | 2355 | - | 514.15 | 164.90 | 0.632 | 203 | -7.8 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||