prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 93.97 of 134.30 AH used of 24V (30.03% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.65 of 102.90 AH used of 10V (62.44% remains) | |
| • Surface angle -74.8 deg, depth 0.88 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | • surface range 19.9 m at 19.5 m depth, ceiling -0.4 m | |
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 92 | VBD | -0.71 | - | - | 184 | - | - | - | 2743 | - | -170.3 | -72.35 | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 95 | 3.5 | -7.7 | 12 | 117 | roll | -0.71 | 9.27 | 0.207 | 2565 | 256.9 | 2.28 | 0.044 | 1367 | -603.5 | -170.3 | -4.47 | - | 3659 | -48.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 365 | 48.5 | -12.5 | 59 | 373 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | 2.28 | 0.041 | 2778 | 618.9 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 507 | 67.9 | -13.9 | 84 | 513 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2778 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 648 | 87.2 | -14.1 | 109 | 654 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2778 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 789 | 106.0 | -13.4 | 130 | 792 | roll | -0.71 | - | - | 2562 | - | 1.62 | 0.050 | 3786 | 622.2 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 828 | 111.5 | -12.9 | 133 | 835 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | 1.60 | 0.028 | 2779 | -629.4 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 962 | 128.5 | -12.8 | 146 | 964 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2779 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1091 | 145.2 | -13.1 | 158 | 1092 | done | -0.71 | - | - | 2563 | - | - | - | 2778 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1217 | 162.4 | -13.7 | 170 | 1218 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2778 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1344 | 179.9 | -14.0 | 182 | 1345 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2779 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1473 | 197.2 | -13.6 | 194 | 1474 | done | -0.71 | - | - | 2563 | - | - | - | 2778 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1602 | 214.6 | -14.0 | 206 | 1609 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2778 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1737 | 233.5 | -13.9 | 219 | 1741 | roll | -0.71 | - | - | 2555 | - | 1.65 | 0.047 | 3766 | 598.8 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1777 | 239.4 | -14.5 | 222 | 1784 | done | -0.71 | - | - | 2555 | - | 1.55 | 0.028 | 2785 | -632.9 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1913 | 258.3 | -14.3 | 235 | 1914 | done | -0.71 | - | - | 2555 | - | - | - | 2784 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2104 | 285.0 | -14.3 | 253 | 2105 | done | -0.71 | - | - | 2555 | - | - | - | 2785 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2294 | 310.6 | -13.3 | 271 | 2296 | done | -0.71 | - | - | 2555 | - | - | - | 2785 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2484 | 335.8 | -13.2 | 289 | 2485 | done | -0.71 | - | - | 2555 | - | - | - | 2785 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2675 | 360.2 | -12.5 | 307 | 2677 | done | -0.71 | - | - | 2555 | - | - | - | 2784 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2800 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2800 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2808 | 375.9 | 12.5 | 319 | 2954 | roll | -0.16 | 0.57 | 0.117 | 2746 | 335.1 | - | - | 2678 | - | - | 140.68 | 0.979 | 2959 | -5.0 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2955 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2955 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2959 | 382.8 | - | 332 | 3122 | roll | 0.71 | 0.85 | 0.071 | 3033 | 337.6 | 2.33 | 0.033 | 1309 | -587.6 | 170.3 | 153.48 | 0.926 | 2265 | -4.5 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3129 | 377.1 | 7.6 | 346 | 3196 | done | 0.79 | - | - | 3033 | - | 2.50 | 0.040 | 2697 | 555.2 | 231.8 | 60.65 | 0.889 | 2015 | -4.1 | 0.200 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3395 | 350.3 | 10.2 | 371 | 3399 | roll | 0.79 | - | - | 3033 | - | 1.83 | 0.047 | 3769 | 585.8 | 231.8 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3467 | 342.2 | 12.2 | 377 | 3470 | done | 0.79 | - | - | 3040 | - | 1.67 | 0.029 | 2722 | -626.9 | 231.8 | - | - | 2012 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3670 | 319.0 | 11.5 | 396 | 3672 | done | 0.79 | - | - | 3041 | - | - | - | 2721 | - | 231.8 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3864 | 297.7 | 10.9 | 414 | 3870 | done | 0.79 | - | - | 3040 | - | - | - | 2721 | - | 231.8 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4063 | 275.5 | 11.0 | 433 | 4067 | roll | 0.79 | - | - | 3040 | - | 1.70 | 0.048 | 3765 | 614.1 | 231.8 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4110 | 269.7 | 12.6 | 437 | 4113 | done | 0.79 | - | - | 3048 | - | 1.65 | 0.028 | 2708 | -640.6 | 231.8 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4315 | 246.7 | 10.6 | 456 | 4316 | done | 0.79 | - | - | 3048 | - | - | - | 2707 | - | 231.8 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4441 | 232.8 | 10.9 | 468 | 4445 | roll | 0.79 | - | - | 3048 | - | 1.75 | 0.047 | 3761 | 602.3 | 231.8 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4476 | 228.8 | 11.6 | 471 | 4480 | done | 0.79 | - | - | 3055 | - | 1.65 | 0.030 | 2721 | -630.3 | 231.8 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4617 | 212.9 | 10.9 | 484 | 4618 | done | 0.79 | - | - | 3055 | - | - | - | 2719 | - | 231.8 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4743 | 198.9 | 11.1 | 496 | 4744 | done | 0.79 | - | - | 3055 | - | - | - | 2719 | - | 231.8 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4870 | 184.6 | 10.8 | 508 | 4871 | done | 0.79 | - | - | 3055 | - | - | - | 2719 | - | 231.8 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4998 | 170.6 | 10.9 | 520 | 5001 | roll | 0.79 | - | - | 3055 | - | 1.70 | 0.048 | 3772 | 619.4 | 231.8 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5049 | 163.9 | 13.2 | 524 | 5055 | done | 0.79 | - | - | 3063 | - | 1.65 | 0.028 | 2728 | -632.7 | 231.8 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5183 | 147.8 | 12.0 | 537 | 5185 | done | 0.79 | - | - | 3063 | - | - | - | 2728 | - | 231.8 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5311 | 133.0 | 11.2 | 549 | 5312 | done | 0.79 | - | - | 3063 | - | - | - | 2728 | - | 231.8 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5439 | 118.4 | 11.5 | 561 | 5440 | done | 0.79 | - | - | 3063 | - | - | - | 2728 | - | 231.8 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5565 | 104.1 | 11.1 | 573 | 5566 | done | 0.79 | - | - | 3063 | - | - | - | 2728 | - | 231.8 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5696 | 89.3 | 11.9 | 593 | 5704 | roll | 0.79 | - | - | 3062 | - | 1.73 | 0.047 | 3767 | 600.6 | 231.8 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5741 | 83.8 | 12.7 | 600 | 5747 | done | 0.79 | - | - | 3071 | - | 1.62 | 0.029 | 2739 | -634.6 | 231.8 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5885 | 66.6 | 12.2 | 625 | 5892 | done | 0.79 | - | - | 3070 | - | - | - | 2739 | - | 231.8 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6028 | 49.2 | 12.2 | 650 | 6034 | done | 0.79 | - | - | 3071 | - | - | - | 2739 | - | 231.8 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6169 | 32.7 | 10.9 | 675 | 6175 | done | 0.79 | - | - | 3071 | - | - | - | 2739 | - | 231.8 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6312 | 16.2 | 12.1 | 700 | 6318 | done | 0.79 | - | - | 3071 | - | - | - | 2740 | - | 231.8 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6427 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6428 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6455 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6456 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.22 | - | - | - | - | -8.16 | - | - | 188 | - | - | - | 2801 | - | 250.20 | 7.03 | 0.103 | 1940 | -9.5 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | |||