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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 172.09 of 310.00 AH used of 24V (44.49% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.8 deg, depth 1.26 m | • Intended pitch -22.1 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190) | ||
| • GPS1 time: 73 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 4 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | - | - | - | 81 | done | -0.74 | - | - | 231 | - | - | - | 1899 | - | -87.6 | -71.43 | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 13.73 | 14.71 |
| 84 | 3.7 | -7.1 | 11 | 99 | roll | -0.74 | 6.00 | 0.372 | 2138 | 317.8 | 1.27 | 0.054 | 1162 | -580.3 | -87.6 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.46 | 14.55 |
| 306 | 48.9 | -18.9 | 54 | 314 | done | -0.74 | 0.05 | 0.367 | 2148 | 200.0 | 1.15 | 0.047 | 1836 | 586.1 | -87.6 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.52 | 14.52 |
| 627 | 103.0 | -15.9 | 96 | 628 | done | -0.74 | - | - | 2148 | - | - | - | 1835 | - | -87.6 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.83 | 14.83 |
| 927 | 148.9 | -15.1 | 111 | 930 | roll | -0.74 | - | - | 2144 | - | 1.20 | 0.058 | 2565 | 608.3 | -87.6 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.69 | 14.90 |
| 976 | 155.1 | -15.2 | 113 | 980 | done | -0.74 | - | - | 2144 | - | 1.15 | 0.057 | 1869 | -605.2 | -87.6 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.70 | 14.77 |
| 1288 | 204.2 | -15.2 | 129 | 1291 | roll | -0.74 | - | - | 2143 | - | 1.23 | 0.070 | 1161 | -575.6 | -87.6 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.72 | 14.94 |
| 1401 | 219.5 | -15.0 | 134 | 1409 | done | -0.74 | - | - | 2138 | - | 1.20 | 0.045 | 1877 | 596.7 | -87.6 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.69 | 14.75 |
| 1709 | 268.4 | -15.3 | 150 | 1710 | done | -0.74 | - | - | 2138 | - | - | - | 1877 | - | -87.6 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 14.98 | 14.98 |
| 2009 | 313.3 | -14.7 | 165 | 2010 | done | -0.74 | - | - | 2138 | - | - | - | 1877 | - | -87.6 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.00 | 15.00 |
| 2309 | 356.8 | -14.4 | 180 | 2310 | done | -0.74 | - | - | 2138 | - | - | - | 1877 | - | -87.6 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.01 | 15.01 |
| 2609 | 399.2 | -13.9 | 195 | 2610 | done | -0.74 | - | - | 2138 | - | - | - | 1877 | - | -87.6 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.02 | 15.02 |
| 2911 | 441.0 | -13.7 | 210 | 2912 | done | -0.74 | - | - | 2138 | - | - | - | 1877 | - | -87.6 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.04 | 15.04 |
| 3209 | 481.9 | -13.7 | 225 | 3213 | roll | -0.74 | - | - | 2138 | - | 1.23 | 0.068 | 1165 | -578.9 | -87.6 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.83 | 15.04 |
| 3258 | 487.5 | -13.5 | 227 | 3262 | done | -0.74 | 0.05 | 0.362 | 2149 | 220.0 | 1.17 | 0.046 | 1876 | 607.7 | -87.6 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.85 | 14.83 |
| 3570 | 528.3 | -12.8 | 243 | 3571 | done | -0.74 | - | - | 2149 | - | - | - | 1876 | - | -87.6 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.04 | 15.04 |
| 3872 | 566.5 | -12.8 | 258 | 3875 | roll | -0.74 | - | - | 2148 | - | 1.23 | 0.069 | 1165 | -578.0 | -87.6 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.84 | 15.05 |
| 3920 | 571.9 | -12.9 | 260 | 3924 | done | -0.74 | - | - | 2145 | - | 1.17 | 0.046 | 1874 | 606.0 | -87.6 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.86 | 14.91 |
| 4233 | 613.2 | -12.8 | 276 | 4234 | done | -0.74 | - | - | 2144 | - | - | - | 1874 | - | -87.6 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.05 |
| 4533 | 651.4 | -12.7 | 291 | 4536 | roll | -0.74 | - | - | 2145 | - | 1.23 | 0.068 | 1162 | -578.9 | -87.6 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.85 | 15.07 |
| 4596 | 659.3 | -12.9 | 294 | 4600 | done | -0.74 | - | - | 2141 | - | 1.17 | 0.044 | 1870 | 605.1 | -87.6 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.87 | 14.92 |
| 4914 | 700.7 | -13.0 | 310 | 4916 | done | -0.74 | - | - | 2140 | - | - | - | 1870 | - | -87.6 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.07 | 15.07 |
| 5216 | 739.0 | -12.8 | 325 | 5219 | roll | -0.74 | - | - | 2140 | - | 1.23 | 0.070 | 1160 | -577.2 | -87.6 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.85 | 15.07 |
| 5319 | 752.2 | -12.9 | 330 | 5325 | done | -0.74 | 0.05 | 0.457 | 2149 | 180.0 | 1.20 | 0.044 | 1876 | 596.7 | -87.6 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.88 | 14.91 |
| 5637 | 790.5 | -12.0 | 346 | 5639 | done | -0.74 | - | - | 2149 | - | - | - | 1876 | - | -87.6 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.07 | 15.07 |
| 5937 | 826.5 | -12.0 | 361 | 5938 | done | -0.74 | - | - | 2149 | - | - | - | 1876 | - | -87.6 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.07 |
| 6237 | 862.1 | -12.0 | 376 | 6241 | roll | -0.74 | - | - | 2148 | - | 1.23 | 0.072 | 1165 | -578.0 | -87.6 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 14.85 | 15.08 |
| 6286 | 867.1 | -12.0 | 378 | 6290 | done | -0.74 | - | - | 2145 | - | 1.17 | 0.046 | 1872 | 604.3 | -87.6 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.86 | 14.93 |
| 6599 | 905.8 | -12.2 | 394 | 6602 | roll | -0.74 | - | - | 2144 | - | 1.23 | 0.070 | 1159 | -579.7 | -87.6 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.85 | 15.07 |
| 6652 | 911.0 | -12.4 | 396 | 6660 | done | -0.74 | - | - | 2140 | - | 1.17 | 0.044 | 1870 | 607.7 | -87.6 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.81 | 14.86 |
| 6960 | 950.7 | -12.4 | 412 | 6961 | done | -0.74 | - | - | 2140 | - | - | - | 1870 | - | -87.6 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.08 |
| 7260 | 987.6 | -12.5 | 427 | 7263 | roll | -0.74 | - | - | 2140 | - | 1.23 | 0.070 | 1158 | -578.9 | -87.6 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.85 | 15.05 |
| 7279 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7280 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7284 | 990.2 | -12.6 | 428 | 7363 | done | -0.14 | 0.57 | 0.252 | 2344 | 357.9 | - | - | 1783 | - | - | 75.50 | 2.566 | 2943 | -4.8 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.06 | 13.21 |
| 7364 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7364 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7366 | 994.0 | - | 432 | 7445 | done | 0.74 | 0.77 | 0.164 | 2634 | 376.6 | - | - | 1783 | - | 87.6 | 75.55 | 2.463 | 2585 | -4.7 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 13.78 | 13.00 |
| 7741 | 958.0 | 11.2 | 451 | 7742 | done | 0.74 | - | - | 2633 | - | - | - | 1783 | - | 87.6 | - | - | 2582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.57 | 14.56 |
| 8041 | 924.4 | 11.2 | 466 | 8042 | done | 0.74 | - | - | 2634 | - | - | - | 1783 | - | 87.6 | - | - | 2582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.73 | 14.73 |
| 8342 | 890.9 | 11.0 | 481 | 8346 | roll | 0.74 | - | - | 2640 | - | 1.25 | 0.073 | 1071 | -569.6 | 87.6 | - | - | 2582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.63 | 14.83 |
| 8411 | 883.9 | 11.0 | 484 | 8415 | done | 0.74 | - | - | 2640 | - | 1.17 | 0.038 | 1783 | 608.5 | 87.6 | - | - | 2581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.67 | 14.72 |
| 8725 | 847.9 | 11.3 | 500 | 8726 | done | 0.74 | - | - | 2639 | - | - | - | 1782 | - | 87.6 | - | - | 2581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.90 | 14.90 |
| 9023 | 814.1 | 11.2 | 515 | 9025 | done | 0.74 | - | - | 2640 | - | - | - | 1783 | - | 87.6 | - | - | 2582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.95 | 14.94 |
| 9323 | 780.6 | 11.3 | 530 | 9327 | roll | 0.74 | - | - | 2645 | - | 1.23 | 0.069 | 1073 | -577.2 | 87.6 | - | - | 2582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.76 | 14.97 |
| 9392 | 773.7 | 11.3 | 533 | 9397 | done | 0.74 | 0.05 | 0.318 | 2628 | -340.0 | 1.15 | 0.038 | 1787 | 620.9 | 87.6 | - | - | 2582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.78 | 14.78 |
| 9705 | 739.5 | 10.6 | 549 | 9706 | done | 0.74 | - | - | 2628 | - | - | - | 1788 | - | 87.6 | - | - | 2582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.00 | 15.00 |
| 10005 | 707.9 | 10.4 | 564 | 10006 | done | 0.74 | - | - | 2628 | - | - | - | 1787 | - | 87.6 | - | - | 2581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.02 | 15.02 |
| 10305 | 677.3 | 10.1 | 579 | 10308 | roll | 0.74 | - | - | 2632 | - | 1.23 | 0.067 | 1078 | -576.4 | 87.6 | - | - | 2581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.82 | 15.03 |
| 10368 | 671.0 | 10.1 | 582 | 10373 | done | 0.74 | - | - | 2632 | - | 1.15 | 0.037 | 1780 | 610.4 | 87.6 | - | - | 2581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.85 | 14.93 |
| 10688 | 638.6 | 9.9 | 598 | 10689 | done | 0.74 | - | - | 2632 | - | - | - | 1780 | - | 87.6 | - | - | 2582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.02 | 15.03 |
| 10986 | 609.4 | 9.7 | 613 | 10987 | done | 0.74 | - | - | 2632 | - | - | - | 1780 | - | 87.6 | - | - | 2581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.05 | 15.05 |
| 11286 | 580.2 | 9.8 | 628 | 11287 | done | 0.74 | - | - | 2632 | - | - | - | 1780 | - | 87.6 | - | - | 2582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.04 | 15.04 |
| 11586 | 551.1 | 9.6 | 643 | 11590 | roll | 0.74 | - | - | 2638 | - | 1.23 | 0.069 | 1072 | -575.6 | 87.6 | - | - | 2582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.84 | 15.05 |
| 11649 | 545.1 | 9.7 | 646 | 11654 | done | 0.74 | - | - | 2638 | - | 1.17 | 0.037 | 1786 | 610.3 | 87.6 | - | - | 2582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.88 | 14.94 |
| 11967 | 514.1 | 9.7 | 662 | 11969 | done | 0.74 | - | - | 2638 | - | - | - | 1786 | - | 87.6 | - | - | 2582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.05 | 15.05 |
| 12269 | 484.5 | 9.7 | 677 | 12272 | roll | 0.74 | - | - | 2643 | - | 1.23 | 0.068 | 1074 | -578.9 | 87.6 | - | - | 2582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.85 | 15.06 |
| 12337 | 478.4 | 9.8 | 680 | 12343 | done | 0.74 | 0.05 | 0.319 | 2626 | -340.0 | 1.12 | 0.037 | 1781 | 631.2 | 87.6 | - | - | 2582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.88 | 14.86 |
| 12651 | 448.5 | 9.2 | 696 | 12652 | done | 0.74 | - | - | 2626 | - | - | - | 1781 | - | 87.6 | - | - | 2582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.06 | 15.05 |
| 12951 | 421.1 | 9.2 | 711 | 12952 | done | 0.74 | - | - | 2626 | - | - | - | 1780 | - | 87.8 | - | - | 2582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.06 | 15.06 |
| 13251 | 393.8 | 9.1 | 726 | 13252 | done | 0.74 | - | - | 2626 | - | - | - | 1781 | - | 88.7 | - | - | 2582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.07 | 15.07 |
| 13551 | 367.0 | 8.8 | 741 | 13562 | roll | 0.75 | - | - | 2630 | - | 1.25 | 0.067 | 1065 | -572.8 | 93.6 | 5.43 | 1.532 | 2561 | -3.9 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.83 | 14.04 |
| 13612 | 361.7 | 8.9 | 744 | 13623 | done | 0.75 | - | - | 2631 | - | 1.17 | 0.037 | 1779 | 610.3 | 98.1 | 5.25 | 1.444 | 2542 | -3.6 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.85 | 14.02 |
| 13930 | 331.2 | 9.7 | 760 | 13932 | done | 0.75 | - | - | 2631 | - | - | - | 1779 | - | 98.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.00 | 15.00 |
| 14231 | 302.2 | 9.8 | 775 | 14234 | roll | 0.75 | - | - | 2636 | - | 1.23 | 0.070 | 1077 | -570.7 | 98.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.81 | 15.02 |
| 14284 | 298.1 | 9.9 | 777 | 14292 | done | 0.75 | - | - | 2636 | - | 1.15 | 0.040 | 1781 | 612.2 | 98.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.79 | 14.84 |
| 14592 | 266.4 | 9.9 | 793 | 14593 | done | 0.75 | - | - | 2636 | - | - | - | 1781 | - | 98.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.03 | 15.03 |
| 14892 | 236.7 | 10.0 | 808 | 14893 | done | 0.75 | - | - | 2636 | - | - | - | 1781 | - | 98.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.04 | 15.04 |
| 15192 | 207.2 | 9.8 | 823 | 15195 | roll | 0.75 | - | - | 2642 | - | 1.23 | 0.070 | 1071 | -577.2 | 98.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.84 | 15.04 |
| 15255 | 201.0 | 10.0 | 826 | 15260 | done | 0.75 | - | - | 2642 | - | 1.17 | 0.040 | 1784 | 609.4 | 98.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.88 | 14.95 |
| 15573 | 169.2 | 9.8 | 842 | 15574 | done | 0.75 | - | - | 2642 | - | - | - | 1783 | - | 98.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.06 | 15.05 |
| 15873 | 140.8 | 9.2 | 857 | 15874 | done | 0.75 | - | - | 2642 | - | - | - | 1783 | - | 98.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.06 | 15.06 |
| 16173 | 114.4 | 8.7 | 872 | 16183 | done | 0.76 | - | - | 2642 | - | - | - | 1783 | - | 105.3 | 7.10 | 1.475 | 2513 | -4.2 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.83 | 14.14 |
| 16473 | 86.3 | 9.1 | 887 | 16475 | done | 0.76 | - | - | 2642 | - | - | - | 1783 | - | 106.7 | - | - | 2512 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.03 | 15.03 |
| 16774 | 62.0 | 7.5 | 935 | 16802 | roll | 0.79 | - | - | 2647 | - | 1.25 | 0.070 | 1074 | -567.2 | 130.4 | 18.90 | 1.563 | 2410 | -5.4 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 14.57 | 14.04 |
| 16879 | 52.6 | 9.6 | 954 | 16887 | done | 0.79 | - | - | 2648 | - | 1.17 | 0.041 | 1780 | 603.4 | 130.4 | - | - | 2410 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.61 | 14.65 |
| 17190 | 24.5 | 9.1 | 1015 | 17197 | roll | 0.79 | - | - | 2648 | - | 1.15 | 0.054 | 2477 | 606.1 | 130.7 | - | - | 2410 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.62 | 14.85 |
| 17310 | 13.5 | 9.0 | 1038 | 17317 | done | 0.79 | - | - | 2653 | - | 1.15 | 0.057 | 1786 | -600.9 | 132.8 | - | - | 2411 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.62 | 14.66 |
| 17360 | 9.0 | 9.1 | 1047 | 17367 | done | 0.79 | - | - | 2653 | - | - | - | 1787 | - | 133.6 | 1.73 | 0.339 | 2396 | -8.7 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.62 | 14.49 |
| 17410 | 4.0 | 10.2 | 1056 | 17417 | done | 0.79 | - | - | 2653 | - | - | - | 1787 | - | 133.6 | - | - | 2397 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.85 | 14.85 |
| 17422 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17422 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17455 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17455 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.67 | - | - | - | - | -6.41 | 5.72 | 0.093 | 223 | 39.0 | 0.12 | 0.112 | 1892 | -18416.7 | 190.10 | 36.05 | 0.249 | 2168 | 60.1 | -0.066 | - | - | - | - | - | - | |||