OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 89 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.53 of 350.00 AH used of 24V (87.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.8 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 579.63 (SM_CC=700)
• GPS1 time: 49 s
• GPS2 time: 53 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 63 VBD -0.82 - - 152 - - - 2239 - -126.5 -45.85 - 1820 - - - - - - - - - - -
65 3.6 -8.4 7 111 done -0.82 10.95 0.363 2672 230.1 - - 2237 - -126.5 -30.70 - 3390 -51.1 - - - - - - - 14.31 - 14.78
294 76.7 -21.8 50 301 roll -0.82 - - 2664 - 2.22 0.060 3575 602.7 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.58 -
348 88.9 -22.5 60 355 done -0.82 - - 2663 - 2.22 0.040 2200 -619.4 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.61 -
538 120.1 -14.6 97 546 roll -0.82 0.08 0.315 2676 162.5 2.25 0.053 803 -620.9 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 14.57 14.66 -
568 125.1 -16.8 102 576 done -0.82 - - 2667 - 2.20 0.040 2165 619.1 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.63 -
759 154.2 -15.8 139 766 roll -0.82 - - 2668 - 2.17 0.055 805 -626.7 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.69 -
814 162.2 -14.9 149 822 done -0.82 0.10 0.295 2677 90.0 2.20 0.041 2208 637.7 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - 14.54 14.73 -
1005 189.2 -13.8 186 1012 roll -0.82 - - 2678 - 2.30 0.057 810 -607.8 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.65 -
1039 194.2 -14.1 192 1046 done -0.82 - - 2669 - 2.22 0.041 2188 620.7 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.66 -
1234 222.1 -14.3 215 1235 done -0.82 - - 2669 - - - 2189 - -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1534 267.4 -15.4 245 1545 roll -0.82 - - 2669 - 2.22 0.059 806 -623.0 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.75 -
1610 279.6 -15.0 260 1619 done -0.82 0.05 0.257 2674 100.0 2.25 0.044 2191 615.6 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - 14.48 14.66 -
1918 323.8 -13.7 291 1927 roll -0.82 - - 2674 - 2.22 0.061 807 -623.4 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 14.76 -
1942 327.7 -14.5 296 1951 done -0.82 - - 2665 - 2.25 0.045 2192 615.6 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 14.66 -
2260 374.1 -14.8 320 2266 roll -0.82 - - 2654 - 2.30 0.069 3606 614.8 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 14.78 -
2282 378.0 -15.7 325 2288 done -0.82 0.08 0.212 2678 300.0 2.25 0.040 2199 -625.3 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - 14.61 14.79 -
2601 422.3 -13.7 343 2607 roll -0.82 - - 2677 - 2.25 0.061 800 -621.8 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 14.78 -
2689 434.8 -13.4 361 2693 done -0.82 - - 2669 - 2.22 0.047 2199 630.2 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 14.81 -
2996 477.0 -14.0 377 2998 done -0.82 - - 2670 - - - 2200 - -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - - -
3296 518.4 -13.8 390 3302 roll -0.82 - - 2669 - 2.25 0.063 807 -619.1 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 14.79 -
3329 523.2 -13.7 397 3334 done -0.82 0.10 0.284 2680 110.0 2.22 0.049 2202 628.4 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - 14.64 14.82 -
3656 565.5 -12.7 412 3657 done -0.82 - - 2680 - - - 2202 - -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - - -
3956 604.4 -13.0 422 3960 roll -0.82 - - 2680 - 2.28 0.067 803 -613.6 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - 14.80 -
3990 609.3 -13.6 429 3994 done -0.82 - - 2672 - 2.25 0.051 2205 623.1 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 14.83 -
4312 653.0 -13.8 443 4318 roll -0.82 - - 2672 - 2.28 0.065 804 -614.5 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 14.80 -
4344 657.8 -14.1 450 4349 done -0.82 0.05 0.239 2677 100.0 2.28 0.052 2198 611.4 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - 14.60 14.78 -
4672 700.5 -13.2 465 4673 done -0.82 - - 2677 - - - 2199 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4973 738.9 -12.7 475 4977 roll -0.82 - - 2676 - 2.30 0.067 805 -606.1 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.79 -
5036 747.6 -12.8 488 5041 done -0.82 - - 2669 - 2.28 0.055 2192 608.3 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 14.77 -
5364 790.6 -13.2 503 5370 roll -0.82 - - 2669 - 2.28 0.067 806 -607.9 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 14.78 -
5394 794.6 -13.4 509 5401 done -0.82 0.10 0.289 2679 100.0 2.25 0.051 2211 624.4 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - 14.62 14.83 -
5724 836.3 -12.7 525 5730 roll -0.82 - - 2679 - 2.30 0.068 805 -611.3 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 14.78 -
5756 840.7 -13.0 532 5761 done -0.82 - - 2671 - 2.30 0.051 2204 608.3 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 14.78 -
6084 882.7 -12.8 547 6086 done -0.82 - - 2671 - - - 2205 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6385 920.4 -12.4 557 6390 roll -0.82 - - 2671 - 2.28 0.067 810 -611.8 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 14.78 -
6427 926.1 -12.8 566 6432 done -0.82 0.08 0.317 2674 37.5 2.25 0.054 2205 620.0 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - 14.62 14.81 -
6745 963.1 -11.8 579 6746 done -0.82 - - 2674 - - - 2205 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6984 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6984 begin apogee
6988 991.4 -11.8 587 7099 done -0.16 0.75 0.243 2888 285.3 - - 2146 - - 106.43 2.521 2871 -4.6 0.336 - - - - - - 14.51 - 13.21
7100 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7100 begin climb
7102 995.5 - 610 7221 roll 0.82 1.05 0.160 3206 302.9 2.47 0.072 3538 563.6 126.5 109.45 2.284 2349 -4.8 0.386 - - - - - - 14.00 13.93 13.21
7246 987.8 10.5 639 7254 done 0.82 - - 3212 - 2.35 0.048 2148 -591.5 126.5 - - 2346 - - - - - - - - - 14.13 -
7553 954.7 10.9 650 7558 roll 0.82 - - 3223 - 2.40 0.077 735 -588.8 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - 14.47 -
7648 944.1 11.2 669 7653 done 0.82 - - 3223 - 2.30 0.050 2139 610.4 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - 14.56 -
7971 908.9 11.0 683 7977 roll 0.82 - - 3223 - 2.35 0.075 3545 598.3 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 14.63 -
8001 905.5 11.9 689 8008 done 0.82 - - 3232 - 2.30 0.050 2131 -614.8 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 14.66 -
8331 869.6 10.8 705 8335 roll 0.82 - - 3242 - 2.33 0.076 734 -599.6 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 14.64 -
8435 857.6 11.1 726 8440 done 0.82 - - 3242 - 2.28 0.050 2143 618.0 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 14.71 -
8753 822.3 11.2 739 8759 roll 0.82 - - 3252 - 2.35 0.076 736 -598.7 126.5 - - 2341 - - - - - - - - - 14.69 -
8795 817.2 10.8 748 8800 done 0.82 - - 3251 - 2.28 0.050 2141 616.2 126.5 - - 2341 - - - - - - - - - 14.75 -
9113 780.4 11.8 761 9119 roll 0.82 - - 3252 - 2.33 0.076 3544 602.1 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.73 -
9131 778.0 12.0 765 9136 done 0.82 0.10 0.309 3241 -110.0 2.28 0.048 2136 -617.5 126.5 - - 2340 - - - - - - - - 14.54 14.78 -
9437 744.7 10.9 776 9442 roll 0.82 - - 3250 - 2.33 0.074 735 -601.3 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.72 -
9525 735.5 10.7 793 9529 done 0.82 - - 3249 - 2.28 0.050 2140 616.2 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.77 -
9856 699.6 10.6 809 9862 roll 0.82 - - 3260 - 2.35 0.074 731 -599.6 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.73 -
9898 694.9 10.3 818 9904 done 0.82 0.10 0.279 3241 -190.0 2.28 0.050 2142 618.9 126.5 - - 2339 - - - - - - - - 14.57 14.78 -
10217 662.2 10.7 831 10223 roll 0.82 - - 3240 - 2.33 0.075 3544 601.7 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.75 -
10258 657.3 11.0 840 10263 done 0.82 - - 3249 - 2.25 0.047 2145 -621.8 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.78 -
10576 623.9 10.6 853 10582 roll 0.82 - - 3260 - 2.35 0.075 729 -602.6 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.73 -
10697 610.7 11.2 877 10704 done 0.82 0.10 0.278 3240 -200.0 2.28 0.050 2143 620.2 126.5 - - 2338 - - - - - - - - 14.57 14.78 -
11027 575.7 10.6 893 11028 done 0.82 - - 3240 - - - 2143 - 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - - -
11327 544.7 10.2 903 11333 roll 0.82 - - 3240 - 2.33 0.076 3544 601.3 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.75 -
11388 538.2 10.9 915 11394 done 0.82 - - 3249 - 2.25 0.048 2132 -627.6 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.75 -
11717 505.1 10.0 931 11723 roll 0.82 - - 3260 - 2.33 0.075 730 -601.7 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.73 -
11790 497.5 10.3 946 11799 done 0.82 0.05 0.248 3246 -280.0 2.33 0.050 2135 603.0 126.5 - - 2338 - - - - - - - - 14.48 14.69 -
12098 468.1 9.4 962 12099 done 0.82 - - 3246 - - - 2135 - 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - - -
12398 440.5 9.4 977 12399 done 0.82 - - 3246 - - - 2135 - 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - - -
12698 412.6 9.4 992 12704 roll 0.82 - - 3255 - 2.33 0.076 740 -598.7 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.71 -
12746 407.7 9.9 1002 12751 done 0.82 - - 3255 - 2.28 0.053 2145 616.2 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.76 -
13054 378.0 9.8 1018 13055 done 0.82 - - 3255 - - - 2145 - 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - - -
13353 348.2 10.1 1033 13355 done 0.82 - - 3255 - - - 2145 - 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - - -
13654 319.4 9.1 1063 13664 roll 0.83 - - 3265 - 2.33 0.075 741 -602.6 127.8 - - 2338 - - - - - - - - - 14.53 -
13699 314.8 9.4 1072 13708 done 0.83 0.08 0.249 3244 -262.5 2.33 0.052 2140 600.4 127.8 - - 2338 - - - - - - - - 14.36 14.58 -
14008 290.8 7.5 1103 14041 roll 0.87 - - 3254 - 2.40 0.074 739 -583.8 160.8 26.60 1.370 2207 -4.9 0.194 - - - - - - - 14.59 14.05
14112 281.1 9.8 1124 14120 done 0.87 - - 3254 - 2.35 0.051 2142 597.0 160.8 - - 2202 - - - - - - - - - 14.57 -
14420 248.4 11.0 1155 14421 done 0.87 - - 3254 - - - 2143 - 160.8 - - 2202 - - - - - - - - - - -
14721 214.2 12.0 1185 14731 roll 0.87 - - 3264 - 2.33 0.073 740 -602.1 160.8 - - 2202 - - - - - - - - - 14.50 -
14784 206.4 12.2 1197 14794 done 0.87 - - 3264 - 2.28 0.050 2142 614.9 160.8 - - 2202 - - - - - - - - - 14.69 -
15102 172.3 8.7 1254 15110 roll 0.88 - - 3274 - 2.42 0.072 731 -583.1 169.2 3.17 0.740 2185 -5.4 0.232 - - - - - - - 14.69 13.98
15242 160.2 7.9 1280 15275 done 0.91 - - 3274 - 2.35 0.050 2142 600.4 193.2 24.33 1.233 2073 -4.6 0.111 - - - - - - - 14.64 14.03
15464 138.3 9.4 1321 15471 roll 0.91 - - 3274 - 2.35 0.069 3553 600.4 193.2 - - 2068 - - - - - - - - - 14.59 -
15483 136.3 9.9 1324 15492 done 0.91 0.10 0.311 3266 -80.0 2.35 0.044 2141 -600.9 193.2 - - 2067 - - - - - - - - 14.41 14.58 -
15683 121.7 5.1 1361 15751 roll 1.01 - - 3275 - 2.38 0.064 735 -590.8 273.8 61.35 1.239 1744 -5.3 0.096 - - - - - - - 14.33 13.86
15936 93.2 11.1 1407 15943 done 1.01 - - 3275 - 2.30 0.044 2150 615.2 273.8 - - 1734 - - - - - - - - - 14.52 -
16131 78.9 5.6 1444 16178 roll 1.09 0.08 0.216 3314 487.5 2.45 0.064 729 -580.0 344.5 40.67 0.392 1470 -6.5 0.243 - - - - - - 14.54 14.50 14.25
16348 59.0 6.0 1483 16392 done 1.17 - - 3314 - 2.28 0.042 2146 621.5 406.8 37.75 0.333 1214 -6.8 0.223 - - - - - - - 14.59 14.30
16582 40.2 8.9 1526 16596 roll 1.18 - - 3325 - 2.40 0.063 730 -590.0 411.8 4.40 0.221 1197 -3.9 0.131 - - - - - - - 14.52 14.38
16614 37.8 8.0 1531 16634 done 1.20 - - 3325 - 2.25 0.041 2140 626.7 434.1 14.45 0.251 1103 -6.5 0.182 - - - - - - - 14.62 14.39
16824 24.6 5.5 1570 16876 roll 1.29 0.12 0.145 3395 583.3 2.40 0.062 729 -587.9 505.8 41.62 0.209 814 -6.9 0.152 - - - - - - 14.57 14.57 14.44
17091 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17091 begin surface coast
17139 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17139 begin surface
SM 4.54 - - - - -8.58 9.10 0.078 192 21.1 2.38 0.036 2204 -3700.8 579.63 0.40 0.333 508 1269.6 -1.769 - - - - - -