SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 89 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.71 of 150.00 AH used of 24V (89.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.92 of 100.00 AH used of 10V (87.08% remains)
• Surface angle -76.0 deg, depth 2.57 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -8.772 cm/s
• No surface pump (final VBD was 239.41, SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 25 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 75 VBD -0.53 - - 67 - - - 2011 - -155.7 -48.85 - 2849 - - - - - - - - - - -
77 3.1 -1.3 8 109 roll -0.53 12.32 0.271 2855 226.3 0.98 0.070 2634 635.7 -155.7 -11.57 - 3237 -33.5 - - - - - - - - - -
263 23.0 -10.7 39 268 done -0.53 - - 2854 - 1.02 0.038 1973 -648.0 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
405 38.1 -10.1 64 413 roll -0.53 - - 2855 - 0.40 0.054 1693 -700.0 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
581 55.4 -9.5 94 586 done -0.53 - - 2854 - 0.35 0.040 1966 780.0 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
927 92.7 -10.9 155 931 done -0.53 - - 2854 - - - 1967 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
1259 129.7 -11.1 192 1263 roll -0.53 - - 2852 - 0.35 0.046 2243 788.6 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
1463 151.7 -10.4 210 1467 done -0.53 - - 2852 - 0.40 0.044 1950 -732.5 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
1795 186.2 -10.0 241 1797 done -0.53 0.03 0.270 2861 300.0 - - 1950 - -155.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
2111 216.4 -9.9 271 2115 roll -0.53 - - 2861 - 0.55 0.051 1572 -687.3 -155.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
2274 233.3 -10.4 285 2280 done -0.53 - - 2860 - 0.55 0.034 1962 709.1 -155.7 - - 3245 - - - - - - - - - - -
2599 266.3 -9.9 316 2600 done -0.53 - - 2860 - - - 1962 - -155.7 - - 3246 - - - - - - - - - - -
2918 297.4 -9.9 346 2922 roll -0.53 - - 2857 - 0.52 0.044 2348 742.3 -155.7 - - 3245 - - - - - - - - - - -
3090 313.7 -9.6 361 3094 done -0.53 - - 2858 - 0.52 0.041 1973 -721.2 -155.7 - - 3245 - - - - - - - - - - -
3420 346.3 -9.5 392 3421 done -0.53 - - 2858 - - - 1973 - -155.7 - - 3245 - - - - - - - - - - -
3740 375.4 -8.7 422 3743 roll -0.53 - - 2858 - 0.68 0.050 1518 -669.1 -155.7 - - 3246 - - - - - - - - - - -
3891 389.4 -9.4 435 3897 done -0.53 - - 2855 - 0.65 0.033 1974 701.5 -155.7 - - 3246 - - - - - - - - - - -
4220 418.9 -9.1 457 4224 roll -0.53 - - 2853 - 0.32 0.048 2238 825.0 -155.7 - - 3246 - - - - - - - - - - -
4477 443.2 -9.4 468 4479 done -0.53 - - 2854 - 0.38 0.044 1967 -713.2 -155.7 - - 3247 - - - - - - - - - - -
4794 473.0 -9.5 484 4795 done -0.53 - - 2854 - - - 1967 - -155.7 - - 3246 - - - - - - - - - - -
5103 502.0 -9.4 499 5107 roll -0.53 - - 2854 - 0.47 0.055 1636 -704.3 -155.7 - - 3246 - - - - - - - - - - -
5360 527.4 -10.0 510 5364 done -0.53 - - 2852 - 0.47 0.036 1977 725.5 -155.7 - - 3246 - - - - - - - - - - -
5681 559.1 -9.7 526 5682 done -0.53 - - 2852 - - - 1978 - -155.7 - - 3246 - - - - - - - - - - -
5990 589.1 -9.6 541 5991 done -0.53 - - 2852 - - - 1978 - -155.7 - - 3246 - - - - - - - - - - -
6299 617.2 -8.8 556 6304 roll -0.53 0.03 0.287 2860 266.7 0.35 0.049 2244 760.0 -155.7 - - 3246 - - - - - - - - - - -
6534 636.4 -8.6 566 6538 done -0.53 - - 2860 - 0.40 0.044 1959 -712.5 -155.7 - - 3246 - - - - - - - - - - -
6855 662.0 -8.0 582 6856 done -0.53 - - 2860 - - - 1959 - -155.7 - - 3246 - - - - - - - - - - -
7164 687.1 -8.1 597 7168 roll -0.53 - - 2861 - 0.68 0.054 1510 -660.3 -155.7 - - 3246 - - - - - - - - - - -
7354 702.4 -8.4 605 7358 done -0.53 - - 2858 - 0.68 0.034 1977 686.8 -155.7 - - 3246 - - - - - - - - - - -
7675 727.9 -7.8 621 7676 done -0.53 - - 2858 - - - 1977 - -155.7 - - 3246 - - - - - - - - - - -
7985 752.5 -8.2 636 7986 done -0.53 - - 2858 - - - 1977 - -155.7 - - 3246 - - - - - - - - - - -
8294 778.5 -8.8 651 8295 done -0.53 - - 2858 - - - 1977 - -155.7 - - 3246 - - - - - - - - - - -
8603 805.8 -9.1 666 8604 done -0.53 - - 2858 - - - 1977 - -155.7 - - 3246 - - - - - - - - - - -
8913 832.7 -8.5 681 8914 done -0.53 - - 2858 - - - 1977 - -155.7 - - 3246 - - - - - - - - - - -
9222 858.4 -8.1 696 9226 roll -0.53 - - 2855 - 0.68 0.044 2446 689.7 -155.7 - - 3246 - - - - - - - - - - -
9391 872.1 -8.0 703 9394 done -0.53 - - 2855 - 0.68 0.041 1983 -680.9 -155.7 - - 3246 - - - - - - - - - - -
9711 896.7 -7.4 719 9715 roll -0.53 - - 2855 - 0.60 0.056 1577 -676.7 -155.7 - - 3246 - - - - - - - - - - -
9891 909.6 -7.7 727 9895 done -0.53 - - 2854 - 0.55 0.037 1971 716.4 -155.7 - - 3246 - - - - - - - - - - -
10223 931.9 -6.4 743 10225 done -0.53 - - 2853 - - - 1971 - -155.7 - - 3247 - - - - - - - - - - -
10533 951.6 -6.2 758 10536 roll -0.53 - - 2851 - 0.45 0.047 2306 744.4 -155.7 - - 3247 - - - - - - - - - - -
10737 964.6 -6.6 767 10740 done -0.53 - - 2851 - 0.47 0.045 1970 -714.9 -155.7 - - 3247 - - - - - - - - - - -
11069 986.3 -6.5 783 11071 done -0.53 0.03 0.272 2861 333.3 - - 1969 - -155.7 - - 3248 - - - - - - - - - - -
11297 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11297 begin apogee
11301 1000.1 5.8 794 11438 done -0.17 0.40 0.148 2981 300.0 - - 1802 - - 133.80 1.545 2599 -4.9 0.335 - - - - - - - - -
11438 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11438 begin climb
11440 1001.7 - 801 11583 done 0.53 0.75 0.107 3209 304.0 - - 1802 - 155.7 139.75 1.502 1965 -4.5 0.323 - - - - - - - - -
11885 960.0 9.7 823 11889 roll 0.53 - - 3212 - 0.85 0.058 1293 -598.8 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
12091 939.7 10.4 832 12095 done 0.53 - - 3212 - 0.77 0.029 1780 632.5 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
12418 910.3 8.7 848 12422 roll 0.53 - - 3212 - 0.40 0.049 1515 -662.5 157.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
12674 887.9 8.9 859 12679 done 0.53 - - 3212 - 0.45 0.034 1820 677.8 157.3 - - 1951 - - - - - - - - - - -
12995 860.8 8.3 875 13009 roll 0.53 - - 3213 - 1.30 0.057 1029 -608.5 168.5 10.48 1.343 1911 -3.8 0.261 - - - - - - - - -
13175 845.4 8.7 883 13184 done 0.53 - - 3213 - 1.17 0.031 1803 661.5 171.4 3.80 0.933 1900 -2.9 0.280 - - - - - - - - -
13506 816.3 9.2 899 13509 roll 0.53 - - 3213 - 0.52 0.050 1465 -650.0 171.4 - - 1900 - - - - - - - - - - -
13762 792.2 10.2 910 13766 done 0.53 - - 3212 - 0.50 0.032 1812 694.0 171.4 - - 1900 - - - - - - - - - - -
14083 760.8 9.8 926 14087 roll 0.53 - - 3213 - 1.05 0.055 1163 -618.1 171.4 - - 1900 - - - - - - - - - - -
14308 737.6 10.3 936 14312 done 0.53 - - 3213 - 0.93 0.031 1799 683.9 171.4 - - 1900 - - - - - - - - - - -
14640 702.0 10.8 952 14643 roll 0.53 - - 3213 - 0.68 0.052 1372 -627.9 171.4 - - 1900 - - - - - - - - - - -
14801 684.9 10.6 959 14805 done 0.53 - - 3213 - 0.62 0.030 1793 679.0 171.4 - - 1900 - - - - - - - - - - -
15128 649.5 11.1 975 15131 roll 0.53 - - 3213 - 0.38 0.049 1538 -671.1 171.4 - - 1900 - - - - - - - - - - -
15384 621.5 10.9 986 15386 done 0.53 - - 3213 - 0.38 0.037 1803 697.4 171.4 - - 1900 - - - - - - - - - - -
15702 587.3 10.8 1002 15705 roll 0.53 - - 3213 - 1.10 0.057 1126 -615.5 171.4 - - 1900 - - - - - - - - - - -
15905 565.3 10.1 1011 15909 done 0.53 - - 3213 - 1.00 0.030 1805 679.0 171.4 - - 1900 - - - - - - - - - - -
16237 530.4 10.4 1027 16240 roll 0.53 - - 3213 - 0.50 0.049 1473 -664.0 171.4 - - 1900 - - - - - - - - - - -
16484 505.2 9.4 1038 16488 done 0.53 - - 3213 - 0.45 0.034 1799 724.4 171.4 - - 1899 - - - - - - - - - - -
16816 472.3 10.0 1054 16819 roll 0.53 - - 3213 - 0.45 0.050 1495 -675.6 171.4 - - 1900 - - - - - - - - - - -
17072 446.3 10.0 1065 17074 done 0.53 - - 3213 - 0.45 0.034 1810 700.0 171.4 - - 1900 - - - - - - - - - - -
17389 416.6 9.0 1081 17393 roll 0.53 - - 3215 - 0.93 0.055 1225 -629.0 171.4 - - 1900 - - - - - - - - - - -
17648 394.3 8.1 1095 17671 done 0.53 - - 3215 - 0.85 0.031 1806 683.5 189.4 17.80 1.149 1827 -4.1 0.150 - - - - - - - - -
17988 366.3 7.9 1127 18013 roll 0.53 - - 3215 - 0.62 0.045 1421 -621.0 213.3 21.48 1.134 1730 -4.5 0.156 - - - - - - - - -
18191 349.5 8.4 1145 18205 done 0.54 - - 3215 - 0.55 0.032 1798 685.5 222.9 9.88 1.054 1690 -4.0 0.143 - - - - - - - - -
18532 320.1 9.7 1177 18533 done 0.54 - - 3215 - - - 1799 - 222.9 - - 1687 - - - - - - - - - - -
18849 290.8 8.8 1207 18853 roll 0.54 - - 3215 - 0.43 0.049 1524 -639.5 222.9 - - 1687 - - - - - - - - - - -
19110 265.2 10.2 1230 19114 done 0.54 - - 3215 - 0.38 0.037 1796 715.8 222.9 - - 1686 - - - - - - - - - - -
19443 234.0 9.8 1261 19447 roll 0.54 - - 3215 - 1.00 0.054 1182 -614.0 222.9 - - 1687 - - - - - - - - - - -
19594 218.8 9.6 1274 19600 done 0.54 - - 3215 - 0.95 0.029 1827 678.9 222.9 - - 1686 - - - - - - - - - - -
19921 187.0 9.4 1305 19925 roll 0.54 - - 3215 - 0.52 0.047 1485 -657.7 222.9 - - 1686 - - - - - - - - - - -
20113 169.0 8.2 1322 20129 done 0.54 - - 3215 - 0.40 0.035 1783 745.0 237.0 13.10 0.984 1632 -4.1 0.076 - - - - - - - - -
20449 138.6 9.3 1353 20450 done 0.54 - - 3215 - - - 1783 - 237.0 - - 1631 - - - - - - - - - - -
20766 109.9 9.1 1383 20770 roll 0.54 - - 3215 - 0.80 0.053 1281 -627.5 237.0 - - 1631 - - - - - - - - - - -
20916 96.8 8.9 1399 20921 done 0.54 - - 3215 - 0.75 0.029 1790 678.7 237.0 - - 1631 - - - - - - - - - - -
21262 64.7 10.0 1460 21266 done 0.54 - - 3215 - - - 1790 - 237.0 - - 1631 - - - - - - - - - - -
21611 31.8 9.2 1521 21616 roll 0.54 - - 3215 - 0.98 0.054 1185 -617.3 237.0 - - 1631 - - - - - - - - - - -
21791 15.8 9.0 1552 21798 done 0.54 - - 3215 - 0.90 0.029 1816 701.1 237.0 - - 1631 - - - - - - - - - - -
21847 10.8 9.0 1561 21853 done 0.54 - - 3215 - - - 1816 - 237.0 - - 1631 - - - - - - - - - - -
21902 5.5 9.6 1570 21909 done 0.54 - - 3215 - - - 1816 - 237.0 - - 1631 - - - - - - - - - - -
21927 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21927 begin surface coast
21964 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21964 begin surface
SM 2.77 - - - - -9.17 8.52 0.051 83 -367.6 - - 1985 - 239.41 - - 1624 - - - - - - - -