• Previous call tries 2 | • 16.81 of 145.00 AH used of 24V (88.41% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.11 of 95.00 AH used of 10V (86.20% remains) | |
• Surface angle -77.0 deg, depth 2.12 m | • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s | |
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | ||
• GPS1 time: 111 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
24 | - | - | - | 74 | done | -0.65 | - | - | 141 | - | - | - | 2280 | - | -48.7 | -46.17 | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
76 | 2.7 | -1.5 | 6 | 94 | roll | -0.65 | 10.55 | 0.248 | 2658 | 238.6 | 2.28 | 0.033 | 829 | -636.4 | -48.7 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
102 | 7.7 | -11.6 | 9 | 111 | done | -0.65 | - | - | 2649 | - | 2.33 | 0.045 | 2250 | 609.9 | -48.7 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
161 | 18.9 | -18.0 | 18 | 171 | roll | -0.65 | - | - | 2649 | - | 2.28 | 0.044 | 848 | -614.9 | -48.7 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
214 | 29.2 | -18.9 | 26 | 226 | done | -0.65 | - | - | 2639 | - | 2.30 | 0.047 | 2256 | 612.2 | -48.7 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
368 | 57.5 | -18.3 | 51 | 376 | done | -0.65 | - | - | 2639 | - | - | - | 2256 | - | -48.7 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
714 | 118.9 | -16.3 | 102 | 718 | roll | -0.65 | - | - | 2628 | - | 2.22 | 0.054 | 3669 | 636.5 | -48.7 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
801 | 133.4 | -17.5 | 109 | 806 | done | -0.65 | 0.12 | 0.200 | 2660 | 266.7 | 2.20 | 0.040 | 2251 | -644.5 | -48.7 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1125 | 184.1 | -14.5 | 139 | 1129 | roll | -0.65 | - | - | 2651 | - | 2.25 | 0.055 | 3676 | 633.3 | -48.7 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1235 | 200.2 | -14.6 | 148 | 1239 | done | -0.65 | - | - | 2656 | - | 2.20 | 0.041 | 2252 | -647.3 | -48.7 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1559 | 247.3 | -14.4 | 178 | 1560 | done | -0.65 | - | - | 2656 | - | - | - | 2249 | - | -48.7 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1877 | 294.9 | -15.0 | 208 | 1878 | done | -0.65 | - | - | 2657 | - | - | - | 2249 | - | -48.7 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2196 | 343.6 | -14.8 | 238 | 2197 | done | -0.65 | - | - | 2656 | - | - | - | 2249 | - | -48.7 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2515 | 391.2 | -14.9 | 268 | 2516 | done | -0.65 | - | - | 2656 | - | - | - | 2249 | - | -48.7 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2826 | 435.5 | -13.7 | 286 | 2827 | done | -0.65 | - | - | 2656 | - | - | - | 2249 | - | -48.7 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3136 | 477.5 | -13.5 | 301 | 3140 | roll | -0.65 | - | - | 2647 | - | 2.22 | 0.057 | 3668 | 639.2 | -48.7 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3197 | 486.5 | -14.5 | 304 | 3201 | done | -0.65 | - | - | 2647 | - | 2.17 | 0.044 | 2260 | -648.8 | -48.7 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3524 | 530.6 | -13.9 | 320 | 3525 | done | -0.65 | - | - | 2647 | - | - | - | 2256 | - | -48.7 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3833 | 569.9 | -13.0 | 335 | 3839 | roll | -0.65 | - | - | 2637 | - | 2.22 | 0.058 | 3676 | 639.6 | -48.7 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3939 | 585.6 | -14.6 | 339 | 3947 | done | -0.65 | - | - | 2639 | - | 2.22 | 0.045 | 2263 | -636.5 | -48.7 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4255 | 627.1 | -13.3 | 355 | 4259 | roll | -0.65 | - | - | 2642 | - | 2.22 | 0.053 | 849 | -636.9 | -48.7 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4275 | 630.0 | -13.4 | 356 | 4281 | done | -0.65 | - | - | 2633 | - | 2.25 | 0.050 | 2257 | 625.8 | -48.7 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4602 | 674.2 | -13.1 | 372 | 4603 | done | -0.65 | - | - | 2633 | - | - | - | 2257 | - | -48.7 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4911 | 713.7 | -12.6 | 387 | 4913 | done | -0.65 | 0.12 | 0.223 | 2660 | 225.0 | - | - | 2257 | - | -48.7 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5221 | 747.4 | -10.7 | 402 | 5225 | roll | -0.65 | - | - | 2651 | - | 2.22 | 0.061 | 3675 | 638.7 | -48.7 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5260 | 751.7 | -11.5 | 404 | 5264 | done | -0.65 | - | - | 2651 | - | 2.20 | 0.048 | 2258 | -644.1 | -48.7 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5586 | 787.8 | -10.5 | 420 | 5587 | done | -0.65 | - | - | 2650 | - | - | - | 2255 | - | -48.7 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5896 | 820.4 | -10.0 | 435 | 5900 | roll | -0.65 | - | - | 2641 | - | 2.25 | 0.061 | 3681 | 633.8 | -48.7 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5916 | 822.9 | -11.2 | 436 | 5921 | done | -0.65 | - | - | 2641 | - | 2.25 | 0.048 | 2262 | -630.7 | -48.7 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6245 | 858.0 | -11.0 | 452 | 6249 | roll | -0.65 | - | - | 2632 | - | 2.25 | 0.063 | 3682 | 631.1 | -48.7 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6306 | 865.3 | -11.8 | 455 | 6310 | done | -0.65 | 0.10 | 0.212 | 2655 | 230.0 | 2.22 | 0.050 | 2255 | -642.8 | -48.7 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6632 | 898.3 | -9.9 | 471 | 6636 | roll | -0.65 | - | - | 2646 | - | 2.25 | 0.063 | 3673 | 630.2 | -48.7 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6663 | 902.0 | -10.9 | 472 | 6672 | done | -0.65 | - | - | 2646 | - | 2.25 | 0.051 | 2259 | -628.4 | -48.7 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6979 | 934.2 | -10.0 | 488 | 6983 | roll | -0.65 | - | - | 2635 | - | 2.25 | 0.064 | 3679 | 631.1 | -48.7 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7000 | 936.6 | -10.8 | 489 | 7005 | done | -0.65 | - | - | 2635 | - | 2.28 | 0.051 | 2257 | -623.7 | -48.7 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7330 | 968.4 | -9.6 | 505 | 7334 | roll | -0.65 | - | - | 2635 | - | 2.22 | 0.058 | 841 | -637.8 | -48.7 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7356 | 971.3 | -10.4 | 506 | 7361 | done | -0.65 | 0.10 | 0.191 | 2654 | 190.0 | 2.30 | 0.054 | 2267 | 620.0 | -48.7 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7677 | 997.6 | -7.9 | 522 | 7679 | done | -0.65 | - | - | 2654 | - | - | - | 2267 | - | -48.7 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7719 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7719 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7723 | 1000.9 | 7.8 | 524 | 7766 | done | -0.11 | 0.60 | 0.168 | 2827 | 288.3 | - | - | 1981 | - | - | 39.72 | 1.285 | 2650 | -5.0 | 0.400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7766 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7767 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7768 | 1002.1 | - | 526 | 7813 | done | 0.65 | 0.77 | 0.106 | 3072 | 318.2 | - | - | 1981 | - | 48.7 | 41.80 | 1.255 | 2450 | -4.8 | 0.394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8107 | 965.2 | 11.4 | 543 | 8112 | roll | 0.65 | - | - | 3082 | - | 2.30 | 0.057 | 581 | -608.7 | 48.7 | - | - | 2448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8133 | 962.2 | 10.9 | 544 | 8139 | done | 0.65 | - | - | 3078 | - | 2.35 | 0.050 | 1992 | 600.4 | 48.7 | - | - | 2448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8455 | 927.6 | 10.4 | 560 | 8456 | done | 0.65 | - | - | 3078 | - | - | - | 1994 | - | 48.7 | - | - | 2448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8765 | 896.7 | 9.6 | 575 | 8771 | done | 0.65 | - | - | 3078 | - | - | - | 1995 | - | 52.1 | 4.00 | 0.704 | 2437 | -2.8 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9074 | 866.1 | 10.1 | 590 | 9075 | done | 0.65 | - | - | 3077 | - | - | - | 1995 | - | 52.1 | - | - | 2437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9384 | 835.6 | 10.1 | 605 | 9385 | done | 0.65 | - | - | 3078 | - | - | - | 1995 | - | 52.1 | - | - | 2437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9693 | 803.3 | 10.5 | 620 | 9697 | roll | 0.65 | - | - | 3078 | - | 2.25 | 0.060 | 3411 | 629.3 | 52.1 | - | - | 2437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9719 | 800.4 | 11.8 | 621 | 9724 | done | 0.65 | - | - | 3087 | - | 2.28 | 0.047 | 1994 | -621.5 | 52.1 | - | - | 2436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10041 | 766.1 | 10.8 | 637 | 10042 | done | 0.65 | - | - | 3087 | - | - | - | 1990 | - | 52.1 | - | - | 2437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10350 | 734.6 | 9.9 | 652 | 10354 | roll | 0.65 | - | - | 3085 | - | 2.28 | 0.060 | 3412 | 623.7 | 52.8 | - | - | 2436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10392 | 729.8 | 11.3 | 654 | 10397 | done | 0.65 | - | - | 3095 | - | 2.28 | 0.050 | 1989 | -624.1 | 52.8 | - | - | 2436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10722 | 697.6 | 9.5 | 670 | 10732 | roll | 0.66 | - | - | 3106 | - | 2.28 | 0.057 | 577 | -619.3 | 58.0 | 5.85 | 0.825 | 2414 | -3.8 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10883 | 680.7 | 10.5 | 677 | 10887 | done | 0.66 | - | - | 3099 | - | 2.25 | 0.050 | 1992 | 628.9 | 58.0 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11197 | 648.6 | 10.1 | 692 | 11202 | roll | 0.66 | - | - | 3108 | - | 2.28 | 0.057 | 570 | -623.7 | 58.0 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11229 | 645.2 | 10.0 | 693 | 11237 | done | 0.66 | - | - | 3103 | - | 2.30 | 0.050 | 1988 | 616.5 | 58.0 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11546 | 613.8 | 9.8 | 709 | 11550 | roll | 0.66 | - | - | 3112 | - | 2.25 | 0.058 | 581 | -625.3 | 59.7 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11566 | 611.6 | 9.8 | 710 | 11577 | done | 0.66 | - | - | 3111 | - | 2.28 | 0.050 | 1989 | 617.5 | 61.6 | 4.82 | 0.762 | 2398 | -3.3 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11893 | 575.7 | 11.4 | 726 | 11897 | roll | 0.66 | - | - | 3112 | - | 2.25 | 0.059 | 3402 | 628.0 | 61.6 | - | - | 2398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11954 | 568.3 | 12.0 | 729 | 11959 | done | 0.66 | 0.15 | 0.228 | 3088 | -160.0 | 2.22 | 0.049 | 1979 | -641.0 | 61.6 | - | - | 2398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12281 | 533.2 | 10.4 | 745 | 12282 | done | 0.66 | - | - | 3088 | - | - | - | 1976 | - | 61.6 | - | - | 2399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12589 | 500.3 | 10.5 | 760 | 12593 | roll | 0.66 | - | - | 3097 | - | 2.22 | 0.059 | 577 | -630.2 | 61.6 | - | - | 2399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12611 | 498.1 | 9.5 | 761 | 12621 | done | 0.67 | - | - | 3097 | - | 2.25 | 0.050 | 1999 | 632.0 | 65.9 | 5.25 | 0.705 | 2380 | -3.6 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12931 | 464.0 | 10.5 | 776 | 12935 | roll | 0.67 | - | - | 3097 | - | 2.20 | 0.059 | 3400 | 636.8 | 65.9 | - | - | 2380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12993 | 456.9 | 11.1 | 779 | 12997 | done | 0.67 | - | - | 3105 | - | 2.20 | 0.049 | 1990 | -640.9 | 65.9 | - | - | 2380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13319 | 422.6 | 10.2 | 795 | 13320 | done | 0.67 | - | - | 3106 | - | - | - | 1986 | - | 65.9 | - | - | 2380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13631 | 391.0 | 9.8 | 814 | 13632 | done | 0.67 | - | - | 3106 | - | - | - | 1987 | - | 67.1 | - | - | 2380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13950 | 359.4 | 10.1 | 844 | 13951 | done | 0.67 | - | - | 3106 | - | - | - | 1987 | - | 67.1 | - | - | 2379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14268 | 327.3 | 10.2 | 874 | 14272 | roll | 0.67 | - | - | 3117 | - | 2.22 | 0.058 | 582 | -632.9 | 67.1 | - | - | 2380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14323 | 321.5 | 10.3 | 878 | 14332 | done | 0.67 | 0.08 | 0.186 | 3095 | -275.0 | 2.28 | 0.050 | 1993 | 618.9 | 67.1 | - | - | 2380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14652 | 289.6 | 9.7 | 909 | 14664 | roll | 0.67 | - | - | 3104 | - | 2.28 | 0.055 | 571 | -623.7 | 70.2 | 5.32 | 0.633 | 2362 | -3.4 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14675 | 286.8 | 10.1 | 911 | 14680 | done | 0.67 | - | - | 3103 | - | 2.25 | 0.050 | 1995 | 632.9 | 70.2 | - | - | 2362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15002 | 253.8 | 9.3 | 941 | 15014 | roll | 0.68 | - | - | 3112 | - | 2.33 | 0.056 | 580 | -607.3 | 76.5 | 6.12 | 0.696 | 2337 | -4.1 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15024 | 251.3 | 9.0 | 943 | 15046 | done | 0.69 | - | - | 3112 | - | 2.28 | 0.049 | 1984 | 615.8 | 86.5 | 9.20 | 0.750 | 2297 | -4.3 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15360 | 213.6 | 11.1 | 975 | 15364 | roll | 0.69 | - | - | 3123 | - | 2.25 | 0.057 | 580 | -624.0 | 86.5 | - | - | 2296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15513 | 193.8 | 12.8 | 988 | 15517 | done | 0.69 | - | - | 3123 | - | 2.25 | 0.049 | 1991 | 627.1 | 86.5 | - | - | 2296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15843 | 150.4 | 12.6 | 1019 | 15847 | roll | 0.69 | - | - | 3123 | - | 2.22 | 0.057 | 3410 | 639.2 | 86.5 | - | - | 2296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15897 | 143.2 | 12.5 | 1023 | 15906 | done | 0.69 | 0.12 | 0.202 | 3099 | -200.0 | 2.28 | 0.047 | 1986 | -624.6 | 86.5 | - | - | 2296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16223 | 110.0 | 9.8 | 1054 | 16227 | roll | 0.69 | - | - | 3108 | - | 2.22 | 0.057 | 582 | -632.4 | 88.2 | - | - | 2296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16319 | 100.1 | 10.8 | 1062 | 16323 | done | 0.69 | - | - | 3109 | - | 2.22 | 0.049 | 1991 | 634.7 | 88.2 | - | - | 2296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16665 | 64.1 | 10.2 | 1122 | 16674 | roll | 0.69 | - | - | 3108 | - | 2.25 | 0.057 | 3400 | 626.2 | 88.2 | - | - | 2296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16728 | 57.5 | 11.2 | 1132 | 16736 | done | 0.69 | - | - | 3119 | - | 2.22 | 0.049 | 1981 | -639.2 | 88.2 | - | - | 2296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17088 | 22.4 | 9.9 | 1193 | 17096 | done | 0.69 | - | - | 3119 | - | - | - | 1978 | - | 88.4 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17241 | 6.3 | 11.8 | 1218 | 17249 | done | 0.69 | - | - | 3119 | - | - | - | 1977 | - | 88.4 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17274 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
17274 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
17306 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17306 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.84 | - | - | - | - | -8.54 | - | - | 140 | - | - | - | 2267 | - | 220.03 | 56.35 | 0.056 | 1752 | -9.7 | 0.050 | - | - | - | - | - | - |