SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 89 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 16.81 of 145.00 AH used of 24V (88.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.11 of 95.00 AH used of 10V (86.20% remains)
• Surface angle -77.0 deg, depth 2.12 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 111 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 74 done -0.65 - - 141 - - - 2280 - -48.7 -46.17 - 2851 - - - - - - - - - - -
76 2.7 -1.5 6 94 roll -0.65 10.55 0.248 2658 238.6 2.28 0.033 829 -636.4 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
102 7.7 -11.6 9 111 done -0.65 - - 2649 - 2.33 0.045 2250 609.9 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
161 18.9 -18.0 18 171 roll -0.65 - - 2649 - 2.28 0.044 848 -614.9 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
214 29.2 -18.9 26 226 done -0.65 - - 2639 - 2.30 0.047 2256 612.2 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
368 57.5 -18.3 51 376 done -0.65 - - 2639 - - - 2256 - -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
714 118.9 -16.3 102 718 roll -0.65 - - 2628 - 2.22 0.054 3669 636.5 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
801 133.4 -17.5 109 806 done -0.65 0.12 0.200 2660 266.7 2.20 0.040 2251 -644.5 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1125 184.1 -14.5 139 1129 roll -0.65 - - 2651 - 2.25 0.055 3676 633.3 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1235 200.2 -14.6 148 1239 done -0.65 - - 2656 - 2.20 0.041 2252 -647.3 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1559 247.3 -14.4 178 1560 done -0.65 - - 2656 - - - 2249 - -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1877 294.9 -15.0 208 1878 done -0.65 - - 2657 - - - 2249 - -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2196 343.6 -14.8 238 2197 done -0.65 - - 2656 - - - 2249 - -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2515 391.2 -14.9 268 2516 done -0.65 - - 2656 - - - 2249 - -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2826 435.5 -13.7 286 2827 done -0.65 - - 2656 - - - 2249 - -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3136 477.5 -13.5 301 3140 roll -0.65 - - 2647 - 2.22 0.057 3668 639.2 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3197 486.5 -14.5 304 3201 done -0.65 - - 2647 - 2.17 0.044 2260 -648.8 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3524 530.6 -13.9 320 3525 done -0.65 - - 2647 - - - 2256 - -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3833 569.9 -13.0 335 3839 roll -0.65 - - 2637 - 2.22 0.058 3676 639.6 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3939 585.6 -14.6 339 3947 done -0.65 - - 2639 - 2.22 0.045 2263 -636.5 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4255 627.1 -13.3 355 4259 roll -0.65 - - 2642 - 2.22 0.053 849 -636.9 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4275 630.0 -13.4 356 4281 done -0.65 - - 2633 - 2.25 0.050 2257 625.8 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4602 674.2 -13.1 372 4603 done -0.65 - - 2633 - - - 2257 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4911 713.7 -12.6 387 4913 done -0.65 0.12 0.223 2660 225.0 - - 2257 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5221 747.4 -10.7 402 5225 roll -0.65 - - 2651 - 2.22 0.061 3675 638.7 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5260 751.7 -11.5 404 5264 done -0.65 - - 2651 - 2.20 0.048 2258 -644.1 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5586 787.8 -10.5 420 5587 done -0.65 - - 2650 - - - 2255 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5896 820.4 -10.0 435 5900 roll -0.65 - - 2641 - 2.25 0.061 3681 633.8 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5916 822.9 -11.2 436 5921 done -0.65 - - 2641 - 2.25 0.048 2262 -630.7 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6245 858.0 -11.0 452 6249 roll -0.65 - - 2632 - 2.25 0.063 3682 631.1 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6306 865.3 -11.8 455 6310 done -0.65 0.10 0.212 2655 230.0 2.22 0.050 2255 -642.8 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6632 898.3 -9.9 471 6636 roll -0.65 - - 2646 - 2.25 0.063 3673 630.2 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6663 902.0 -10.9 472 6672 done -0.65 - - 2646 - 2.25 0.051 2259 -628.4 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6979 934.2 -10.0 488 6983 roll -0.65 - - 2635 - 2.25 0.064 3679 631.1 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7000 936.6 -10.8 489 7005 done -0.65 - - 2635 - 2.28 0.051 2257 -623.7 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7330 968.4 -9.6 505 7334 roll -0.65 - - 2635 - 2.22 0.058 841 -637.8 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7356 971.3 -10.4 506 7361 done -0.65 0.10 0.191 2654 190.0 2.30 0.054 2267 620.0 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7677 997.6 -7.9 522 7679 done -0.65 - - 2654 - - - 2267 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7719 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7719 begin apogee
7723 1000.9 7.8 524 7766 done -0.11 0.60 0.168 2827 288.3 - - 1981 - - 39.72 1.285 2650 -5.0 0.400 - - - - - - - - -
7766 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7767 begin climb
7768 1002.1 - 526 7813 done 0.65 0.77 0.106 3072 318.2 - - 1981 - 48.7 41.80 1.255 2450 -4.8 0.394 - - - - - - - - -
8107 965.2 11.4 543 8112 roll 0.65 - - 3082 - 2.30 0.057 581 -608.7 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8133 962.2 10.9 544 8139 done 0.65 - - 3078 - 2.35 0.050 1992 600.4 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8455 927.6 10.4 560 8456 done 0.65 - - 3078 - - - 1994 - 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8765 896.7 9.6 575 8771 done 0.65 - - 3078 - - - 1995 - 52.1 4.00 0.704 2437 -2.8 0.361 - - - - - - - - -
9074 866.1 10.1 590 9075 done 0.65 - - 3077 - - - 1995 - 52.1 - - 2437 - - - - - - - - - - -
9384 835.6 10.1 605 9385 done 0.65 - - 3078 - - - 1995 - 52.1 - - 2437 - - - - - - - - - - -
9693 803.3 10.5 620 9697 roll 0.65 - - 3078 - 2.25 0.060 3411 629.3 52.1 - - 2437 - - - - - - - - - - -
9719 800.4 11.8 621 9724 done 0.65 - - 3087 - 2.28 0.047 1994 -621.5 52.1 - - 2436 - - - - - - - - - - -
10041 766.1 10.8 637 10042 done 0.65 - - 3087 - - - 1990 - 52.1 - - 2437 - - - - - - - - - - -
10350 734.6 9.9 652 10354 roll 0.65 - - 3085 - 2.28 0.060 3412 623.7 52.8 - - 2436 - - - - - - - - - - -
10392 729.8 11.3 654 10397 done 0.65 - - 3095 - 2.28 0.050 1989 -624.1 52.8 - - 2436 - - - - - - - - - - -
10722 697.6 9.5 670 10732 roll 0.66 - - 3106 - 2.28 0.057 577 -619.3 58.0 5.85 0.825 2414 -3.8 0.328 - - - - - - - - -
10883 680.7 10.5 677 10887 done 0.66 - - 3099 - 2.25 0.050 1992 628.9 58.0 - - 2415 - - - - - - - - - - -
11197 648.6 10.1 692 11202 roll 0.66 - - 3108 - 2.28 0.057 570 -623.7 58.0 - - 2414 - - - - - - - - - - -
11229 645.2 10.0 693 11237 done 0.66 - - 3103 - 2.30 0.050 1988 616.5 58.0 - - 2414 - - - - - - - - - - -
11546 613.8 9.8 709 11550 roll 0.66 - - 3112 - 2.25 0.058 581 -625.3 59.7 - - 2414 - - - - - - - - - - -
11566 611.6 9.8 710 11577 done 0.66 - - 3111 - 2.28 0.050 1989 617.5 61.6 4.82 0.762 2398 -3.3 0.275 - - - - - - - - -
11893 575.7 11.4 726 11897 roll 0.66 - - 3112 - 2.25 0.059 3402 628.0 61.6 - - 2398 - - - - - - - - - - -
11954 568.3 12.0 729 11959 done 0.66 0.15 0.228 3088 -160.0 2.22 0.049 1979 -641.0 61.6 - - 2398 - - - - - - - - - - -
12281 533.2 10.4 745 12282 done 0.66 - - 3088 - - - 1976 - 61.6 - - 2399 - - - - - - - - - - -
12589 500.3 10.5 760 12593 roll 0.66 - - 3097 - 2.22 0.059 577 -630.2 61.6 - - 2399 - - - - - - - - - - -
12611 498.1 9.5 761 12621 done 0.67 - - 3097 - 2.25 0.050 1999 632.0 65.9 5.25 0.705 2380 -3.6 0.264 - - - - - - - - -
12931 464.0 10.5 776 12935 roll 0.67 - - 3097 - 2.20 0.059 3400 636.8 65.9 - - 2380 - - - - - - - - - - -
12993 456.9 11.1 779 12997 done 0.67 - - 3105 - 2.20 0.049 1990 -640.9 65.9 - - 2380 - - - - - - - - - - -
13319 422.6 10.2 795 13320 done 0.67 - - 3106 - - - 1986 - 65.9 - - 2380 - - - - - - - - - - -
13631 391.0 9.8 814 13632 done 0.67 - - 3106 - - - 1987 - 67.1 - - 2380 - - - - - - - - - - -
13950 359.4 10.1 844 13951 done 0.67 - - 3106 - - - 1987 - 67.1 - - 2379 - - - - - - - - - - -
14268 327.3 10.2 874 14272 roll 0.67 - - 3117 - 2.22 0.058 582 -632.9 67.1 - - 2380 - - - - - - - - - - -
14323 321.5 10.3 878 14332 done 0.67 0.08 0.186 3095 -275.0 2.28 0.050 1993 618.9 67.1 - - 2380 - - - - - - - - - - -
14652 289.6 9.7 909 14664 roll 0.67 - - 3104 - 2.28 0.055 571 -623.7 70.2 5.32 0.633 2362 -3.4 0.160 - - - - - - - - -
14675 286.8 10.1 911 14680 done 0.67 - - 3103 - 2.25 0.050 1995 632.9 70.2 - - 2362 - - - - - - - - - - -
15002 253.8 9.3 941 15014 roll 0.68 - - 3112 - 2.33 0.056 580 -607.3 76.5 6.12 0.696 2337 -4.1 0.154 - - - - - - - - -
15024 251.3 9.0 943 15046 done 0.69 - - 3112 - 2.28 0.049 1984 615.8 86.5 9.20 0.750 2297 -4.3 0.150 - - - - - - - - -
15360 213.6 11.1 975 15364 roll 0.69 - - 3123 - 2.25 0.057 580 -624.0 86.5 - - 2296 - - - - - - - - - - -
15513 193.8 12.8 988 15517 done 0.69 - - 3123 - 2.25 0.049 1991 627.1 86.5 - - 2296 - - - - - - - - - - -
15843 150.4 12.6 1019 15847 roll 0.69 - - 3123 - 2.22 0.057 3410 639.2 86.5 - - 2296 - - - - - - - - - - -
15897 143.2 12.5 1023 15906 done 0.69 0.12 0.202 3099 -200.0 2.28 0.047 1986 -624.6 86.5 - - 2296 - - - - - - - - - - -
16223 110.0 9.8 1054 16227 roll 0.69 - - 3108 - 2.22 0.057 582 -632.4 88.2 - - 2296 - - - - - - - - - - -
16319 100.1 10.8 1062 16323 done 0.69 - - 3109 - 2.22 0.049 1991 634.7 88.2 - - 2296 - - - - - - - - - - -
16665 64.1 10.2 1122 16674 roll 0.69 - - 3108 - 2.25 0.057 3400 626.2 88.2 - - 2296 - - - - - - - - - - -
16728 57.5 11.2 1132 16736 done 0.69 - - 3119 - 2.22 0.049 1981 -639.2 88.2 - - 2296 - - - - - - - - - - -
17088 22.4 9.9 1193 17096 done 0.69 - - 3119 - - - 1978 - 88.4 - - 2297 - - - - - - - - - - -
17241 6.3 11.8 1218 17249 done 0.69 - - 3119 - - - 1977 - 88.4 - - 2297 - - - - - - - - - - -
17274 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17274 begin surface coast
17306 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17306 begin surface
SM 2.84 - - - - -8.54 - - 140 - - - 2267 - 220.03 56.35 0.056 1752 -9.7 0.050 - - - - - -