SOSCEx 24Jul16 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 89 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.59 of 145.00 AH used of 24V (91.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.24 of 95.00 AH used of 10V (89.22% remains)
• Surface angle -68.3 deg, depth 2.32 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 85 VBD -0.50 - - 127 - - - 2105 - -107.1 -68.85 - 2234 - - - - - - - - - - -
88 3.1 -3.0 12 124 roll -0.50 10.40 0.243 2669 244.4 2.33 0.070 3541 616.3 -107.1 -18.83 - 2758 -27.8 - - - - - - - 25.50 25.72 26.04
141 5.9 -9.4 21 147 done -0.50 - - 2669 - 2.30 0.054 2121 -617.4 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 25.74 -
189 14.9 -20.2 30 196 roll -0.50 - - 2671 - 2.30 0.059 713 -612.2 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 25.77 -
212 20.9 -25.2 34 219 done -0.50 - - 2662 - 2.30 0.053 2124 613.5 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 25.79 -
341 49.6 -20.8 59 348 roll -0.50 - - 2651 - 2.30 0.065 3533 612.6 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 25.85 -
410 62.9 -17.9 72 417 done -0.50 0.12 0.184 2681 250.0 2.28 0.057 2124 -618.0 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - 25.78 25.89 -
724 118.7 -16.9 123 728 roll -0.50 - - 2672 - 2.30 0.065 3533 612.6 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.00 -
830 134.1 -13.6 133 834 done -0.50 - - 2673 - 2.28 0.059 2118 -620.6 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.04 -
1135 182.6 -15.5 163 1139 roll -0.50 - - 2662 - 2.30 0.066 3532 614.8 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.10 -
1181 189.7 -15.6 167 1185 done -0.50 - - 2662 - 2.28 0.057 2122 -618.4 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.12 -
1486 240.5 -16.8 197 1490 roll -0.50 - - 2652 - 2.30 0.067 3542 617.4 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.16 -
1532 248.0 -16.5 201 1537 done -0.50 0.12 0.175 2681 241.7 2.28 0.058 2118 -624.6 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - 26.08 26.17 -
1837 293.6 -14.4 231 1841 roll -0.50 - - 2673 - 2.33 0.067 3546 612.9 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.20 -
1874 298.8 -14.5 234 1883 done -0.50 - - 2672 - 2.28 0.058 2120 -625.4 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.21 -
2182 346.2 -15.7 265 2187 roll -0.50 - - 2661 - 2.28 0.067 3532 619.3 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.24 -
2251 356.1 -14.6 271 2259 done -0.50 - - 2661 - 2.30 0.060 2132 -608.7 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.26 -
2559 407.5 -16.1 300 2564 roll -0.50 - - 2651 - 2.28 0.069 3531 613.6 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.27 -
2618 416.8 -15.7 303 2623 done -0.50 0.12 0.175 2680 241.7 2.28 0.063 2117 -620.2 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - 26.18 26.28 -
2935 458.8 -12.6 319 2936 done -0.50 - - 2680 - - - 2113 - -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - - -
3235 494.8 -11.7 334 3239 roll -0.50 - - 2671 - 2.30 0.070 3531 616.5 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.32 -
3284 499.0 -11.7 336 3291 done -0.50 - - 2671 - 2.33 0.063 2095 -616.3 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.32 -
3591 538.6 -12.5 352 3597 roll -0.50 - - 2661 - 2.35 0.070 3541 615.3 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.32 -
3664 546.0 -12.5 355 3672 done -0.50 - - 2660 - 2.30 0.065 2120 -617.8 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.33 -
3971 587.7 -12.9 371 3972 done -0.50 - - 2661 - - - 2117 - -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - - -
4271 626.8 -13.1 386 4275 roll -0.50 - - 2650 - 2.30 0.070 3535 616.5 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.36 -
4299 628.8 -13.1 387 4308 done -0.50 0.12 0.175 2679 241.7 2.30 0.066 2116 -617.0 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - 26.27 26.36 -
4606 665.3 -11.0 403 4608 done -0.50 - - 2679 - - - 2113 - -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - - -
4906 699.7 -11.5 418 4911 roll -0.50 - - 2670 - 2.30 0.073 3529 615.7 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.37 -
4925 701.4 -11.5 419 4929 done -0.50 - - 2670 - 2.30 0.065 2129 -608.7 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.39 -
5242 739.5 -12.0 435 5243 done -0.50 - - 2670 - - - 2125 - -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - - -
5542 775.4 -12.1 450 5543 done -0.50 - - 2670 - - - 2125 - -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - - -
5842 810.0 -11.3 465 5843 done -0.50 - - 2670 - - - 2125 - -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - - -
6144 843.2 -10.9 480 6145 done -0.50 - - 2670 - - - 2125 - -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - - -
6442 875.0 -10.4 495 6446 roll -0.50 - - 2671 - 2.30 0.070 713 -613.9 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - 26.41 -
6466 876.8 -10.6 496 6470 done -0.50 - - 2662 - 2.33 0.063 2126 606.4 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - 26.43 -
6779 911.7 -11.1 512 6784 roll -0.50 - - 2651 - 2.28 0.073 3538 619.3 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - 26.41 -
6846 918.5 -11.2 515 6851 done -0.50 0.12 0.169 2680 241.7 2.30 0.069 2119 -617.0 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - 26.34 26.41 -
7158 951.4 -10.4 531 7162 roll -0.50 - - 2684 - 2.28 0.067 707 -619.3 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - 26.42 -
7182 953.1 -10.5 532 7186 done -0.50 - - 2675 - 2.30 0.062 2133 620.0 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - 26.43 -
7494 987.5 -11.0 548 7500 roll -0.50 - - 2664 - 2.25 0.072 3533 622.2 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - 26.42 -
7595 998.0 -10.4 553 7601 done -0.50 - - 2664 - 2.30 0.070 2121 -613.9 -107.1 - - 2756 - - - - - - - - - 26.41 -
7613 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7613 begin apogee
7616 1000.2 -10.3 554 7701 done -0.11 0.47 0.159 2801 291.5 - - 2117 - - 82.05 1.306 2321 -5.3 0.426 - - - - - - 26.32 - 23.80
7702 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7702 begin climb
7704 1002.6 - 558 7803 done 0.50 0.60 0.084 2999 330.0 - - 2117 - 107.1 95.60 1.287 1884 -4.6 0.373 - - - - - - 24.68 - 23.39
8094 947.4 16.8 578 8100 roll 0.50 - - 3010 - 2.35 0.050 678 -612.3 107.1 - - 1883 - - - - - - - - - 25.39 -
8117 944.3 16.6 579 8121 done 0.50 - - 3010 - 2.33 0.044 2103 611.6 107.1 - - 1881 - - - - - - - - - 25.44 -
8434 890.1 16.9 595 8438 roll 0.50 - - 3019 - 2.30 0.049 677 -620.0 107.1 - - 1880 - - - - - - - - - 25.73 -
8503 880.5 17.1 598 8510 done 0.50 - - 3019 - 2.33 0.046 2126 621.9 107.1 - - 1879 - - - - - - - - - 25.79 -
8810 825.1 17.8 614 8814 roll 0.50 - - 3030 - 2.33 0.048 672 -624.0 107.1 - - 1879 - - - - - - - - - 25.92 -
8885 812.1 17.2 618 8890 done 0.50 - - 3030 - 2.25 0.042 2100 634.7 107.1 - - 1878 - - - - - - - - - 25.97 -
9201 756.3 17.1 634 9202 done 0.50 - - 3030 - - - 2100 - 107.1 - - 1878 - - - - - - - - - - -
9501 705.8 16.4 649 9505 roll 0.50 - - 3040 - 2.25 0.048 676 -632.9 107.1 - - 1878 - - - - - - - - - 26.12 -
9560 696.3 17.0 652 9565 done 0.50 0.10 0.194 3014 -260.0 2.28 0.043 2088 619.3 107.1 - - 1876 - - - - - - - - 25.98 26.15 -
9877 648.7 14.8 668 9878 done 0.50 - - 3013 - - - 2089 - 107.1 - - 1877 - - - - - - - - - - -
10177 605.6 14.2 683 10178 done 0.50 - - 3013 - - - 2089 - 107.1 - - 1877 - - - - - - - - - - -
10478 563.5 14.0 698 10484 roll 0.50 - - 3023 - 2.22 0.048 675 -636.9 107.1 - - 1877 - - - - - - - - - 26.25 -
10545 555.1 14.0 701 10549 done 0.50 - - 3023 - 2.28 0.045 2093 621.9 107.1 - - 1876 - - - - - - - - - 26.27 -
10857 508.5 14.3 717 10861 roll 0.50 - - 3023 - 2.22 0.051 3518 641.9 107.1 - - 1876 - - - - - - - - - 26.28 -
10901 503.0 14.7 719 10905 done 0.50 - - 3033 - 2.25 0.044 2078 -640.0 107.1 - - 1875 - - - - - - - - - 26.29 -
11213 456.4 14.2 735 11217 roll 0.50 - - 3044 - 2.17 0.049 688 -640.6 107.1 - - 1876 - - - - - - - - - 26.30 -
11231 454.3 14.1 736 11236 done 0.50 0.12 0.202 3010 -283.3 2.25 0.042 2100 627.6 107.1 - - 1875 - - - - - - - - 26.14 26.32 -
11549 414.4 12.0 752 11555 roll 0.50 - - 3020 - 2.22 0.049 688 -636.0 107.1 - - 1875 - - - - - - - - - 26.32 -
11631 405.0 11.8 756 11636 done 0.50 - - 3020 - 2.25 0.044 2095 625.3 107.1 - - 1875 - - - - - - - - - 26.34 -
11939 366.0 12.8 784 11947 roll 0.50 - - 3020 - 2.20 0.051 3508 642.3 107.1 - - 1875 - - - - - - - - - 26.34 -
11999 357.8 13.4 790 12003 done 0.50 - - 3030 - 2.20 0.045 2091 -644.1 107.1 - - 1875 - - - - - - - - - 26.34 -
12306 315.8 14.2 820 12307 done 0.50 - - 3030 - - - 2092 - 107.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
12605 274.0 13.9 850 12613 roll 0.50 - - 3041 - 2.20 0.049 681 -641.4 107.1 - - 1875 - - - - - - - - - 26.37 -
12718 258.1 14.6 861 12726 done 0.50 0.08 0.200 3013 -350.0 2.25 0.044 2095 628.4 107.1 - - 1874 - - - - - - - - 26.22 26.39 -
13025 216.6 13.1 892 13029 roll 0.50 - - 3012 - 2.20 0.051 3508 642.3 107.1 - - 1875 - - - - - - - - - 26.39 -
13054 212.8 13.3 894 13061 done 0.50 - - 3022 - 2.25 0.044 2092 -629.3 107.1 - - 1875 - - - - - - - - - 26.39 -
13363 168.3 14.1 925 13371 roll 0.50 - - 3032 - 2.17 0.049 683 -649.3 107.1 - - 1874 - - - - - - - - - 26.39 -
13446 156.1 14.8 933 13453 done 0.50 - - 3033 - 2.25 0.044 2092 626.2 107.1 - - 1874 - - - - - - - - - 26.41 -
13753 112.5 13.7 964 13757 roll 0.50 - - 3032 - 2.20 0.051 3507 643.2 107.1 - - 1874 - - - - - - - - - 26.40 -
13796 106.3 15.0 968 13804 done 0.50 0.10 0.216 3016 -160.0 2.22 0.044 2101 -633.3 107.1 - - 1875 - - - - - - - - 26.24 26.41 -
14103 67.2 11.5 1025 14110 roll 0.50 - - 3026 - 2.22 0.050 685 -637.8 107.1 - - 1875 - - - - - - - - - 26.41 -
14222 52.2 11.7 1048 14229 done 0.50 - - 3026 - 2.20 0.045 2098 642.3 107.1 - - 1875 - - - - - - - - - 26.43 -
14531 7.7 14.4 1109 14537 done 0.50 - - 3026 - - - 2102 - 107.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
14562 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14562 begin surface coast
14584 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14584 begin surface
SM 2.22 - - - - -8.41 7.60 0.036 128 16.8 - - 2102 - 200.16 39.60 0.058 1505 38.0 -0.149 - - - - - -