SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 89 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.73 of 150.00 AH used of 24V (88.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.88 of 100.00 AH used of 10V (83.12% remains)
• Surface angle -65.8 deg, depth 2.29 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 250.20, SM_CC=250)
• GPS1 time: 66 s
• GPS2 time: 25 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 88 VBD -0.71 - - 86 - - - 1851 - -121.6 -60.75 - 2966 - - - - - - - - - - -
90 3.1 -1.4 10 117 roll -0.71 10.80 0.239 2776 249.1 2.15 0.070 3200 627.4 -121.6 -10.20 - 3357 -38.3 - - - - - - - - - -
300 38.2 -18.7 45 306 done -0.60 0.17 0.155 2826 294.1 2.05 0.042 1859 -654.1 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
534 66.4 -10.1 86 539 roll -0.57 - - 2824 - 0.57 0.052 2236 661.4 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
613 73.6 -8.0 100 619 done -0.53 0.05 0.151 2843 380.0 0.55 0.050 1865 -674.5 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
957 106.8 -10.4 154 960 roll -0.53 - - 2841 - 0.65 0.052 2299 667.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1068 118.0 -9.7 160 1076 done -0.53 - - 2841 - 0.68 0.046 1855 -652.9 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1389 146.7 -8.7 181 1393 roll -0.53 - - 2838 - 0.50 0.052 2196 682.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1507 157.1 -8.7 188 1511 done -0.53 - - 2838 - 0.47 0.051 1865 -704.3 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1838 186.2 -9.0 209 1842 roll -0.53 - - 2836 - 0.57 0.052 2254 682.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1958 197.2 -8.6 216 1961 done -0.53 - - 2836 - 0.57 0.048 1860 -691.2 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2289 229.0 -9.7 237 2293 roll -0.53 - - 2835 - 0.30 0.058 2089 763.3 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2426 242.4 -10.0 245 2430 done -0.53 - - 2835 - 0.32 0.057 1853 -737.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2753 274.7 -9.7 262 2756 roll -0.53 - - 2832 - 0.60 0.051 2259 676.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2875 287.5 -10.3 267 2880 done -0.53 0.05 0.212 2845 260.0 0.60 0.049 1860 -665.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3198 320.5 -10.6 283 3202 roll -0.53 - - 2842 - 0.65 0.053 2295 669.2 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3337 335.3 -10.2 289 3341 done -0.53 - - 2842 - 0.65 0.047 1862 -666.2 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3666 367.7 -9.7 305 3667 done -0.53 - - 2842 - - - 1862 - -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3973 397.9 -9.8 320 3977 roll -0.53 - - 2840 - 0.47 0.054 2191 700.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4090 409.6 -9.6 325 4094 done -0.53 - - 2840 - 0.50 0.050 1853 -676.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4419 440.7 -9.1 341 4423 roll -0.53 - - 2836 - 0.98 0.051 2486 645.9 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4556 452.4 -8.3 347 4560 done -0.53 - - 2836 - 0.95 0.045 1859 -660.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4890 481.5 -9.1 363 4894 roll -0.53 - - 2834 - 0.30 0.059 2081 740.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5093 500.3 -9.2 372 5097 done -0.53 - - 2834 - 0.30 0.060 1865 -720.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5433 530.6 -8.7 383 5434 done -0.53 - - 2835 - - - 1865 - -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5739 557.7 -9.0 393 5743 roll -0.53 - - 2832 - 0.62 0.053 2288 682.3 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5855 568.6 -9.0 396 5860 done -0.53 0.05 0.212 2845 260.0 0.65 0.049 1858 -661.5 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6178 597.4 -9.0 407 6182 roll -0.53 - - 2842 - 0.75 0.053 2354 661.3 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6294 607.9 -8.9 410 6299 done -0.53 - - 2842 - 0.75 0.047 1861 -657.3 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6618 636.1 -8.9 421 6622 roll -0.53 - - 2841 - 0.28 0.062 2065 728.6 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6875 660.0 -10.0 428 6877 done -0.53 - - 2841 - 0.30 0.062 1858 -690.0 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7189 689.4 -9.3 439 7193 roll -0.53 - - 2837 - 0.80 0.054 2384 657.5 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7316 701.2 -9.4 442 7321 done -0.53 - - 2837 - 0.80 0.047 1861 -653.8 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7628 729.2 -8.8 453 7632 roll -0.53 - - 2833 - 0.90 0.054 2443 646.7 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7744 739.2 -8.1 456 7750 done -0.53 0.05 0.212 2847 280.0 0.90 0.047 1858 -650.0 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8069 762.1 -6.9 467 8073 roll -0.56 - - 2842 - 0.93 0.055 2460 647.3 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8186 770.3 -6.8 470 8190 done -0.58 - - 2842 - 0.93 0.047 1861 -644.1 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8509 793.6 -7.6 481 8513 roll -0.58 - - 2839 - 0.55 0.055 2232 674.5 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8660 805.4 -7.6 485 8664 done -0.58 - - 2840 - 0.57 0.050 1852 -666.7 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8984 830.8 -7.9 496 8987 roll -0.60 - - 2837 - 0.65 0.054 2288 670.8 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9220 848.9 -7.0 503 9224 done -0.60 - - 2837 - 0.62 0.052 1867 -679.0 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9560 873.2 -7.1 514 9564 roll -0.60 - - 2835 - 0.40 0.058 2146 697.5 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9754 887.3 -7.6 519 9760 done -0.60 - - 2835 - 0.45 0.055 1847 -664.4 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10066 911.8 -8.1 530 10070 roll -0.60 - - 2833 - 0.43 0.056 2143 688.4 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10218 924.4 -8.0 534 10222 done -0.60 - - 2834 - 0.40 0.055 1864 -697.5 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10541 950.2 -7.8 545 10544 roll -0.60 - - 2832 - 0.30 0.062 2083 730.0 -121.6 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10719 964.1 -7.5 550 10721 done -0.60 - - 2832 - 0.32 0.062 1860 -696.9 -121.6 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11044 989.6 -7.9 561 11045 done -0.60 - - 2832 - - - 1860 - -121.6 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11196 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11196 begin apogee
11200 1002.2 8.2 566 11302 done -0.23 0.35 0.129 2945 322.9 - - 1671 - - 99.43 1.313 2862 -4.9 0.388 - - - - - - - - -
11303 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11303 begin climb
11305 1006.0 - 569 11413 roll 0.71 0.93 0.097 3246 323.7 0.40 0.062 1430 -602.5 121.6 103.20 1.281 2366 -4.8 0.391 - - - - - - - - -
11446 1002.2 5.5 574 11492 done 0.71 - - 3246 - 0.40 0.054 1673 607.5 167.0 40.62 1.242 2180 -4.6 0.382 - - - - - - - - -
11805 977.8 7.0 586 11816 done 0.73 - - 3245 - - - 1673 - 177.2 9.18 1.102 2139 -4.5 0.410 - - - - - - - - -
12111 955.9 7.0 596 12122 done 0.75 - - 3245 - - - 1673 - 186.2 9.07 1.076 2103 -4.0 0.365 - - - - - - - - -
12417 935.8 6.3 606 12446 done 0.78 0.08 0.124 3285 500.0 - - 1673 - 212.1 24.42 1.215 1997 -4.3 0.346 - - - - - - - - -
12753 909.3 8.0 617 12756 roll 0.78 - - 3286 - 0.35 0.066 1446 -648.6 212.1 - - 1992 - - - - - - - - - - -
12887 898.3 8.7 621 12891 done 0.78 - - 3286 - 0.32 0.059 1664 681.2 212.1 - - 1992 - - - - - - - - - - -
13227 869.5 8.4 632 13230 roll 0.78 - - 3287 - 0.25 0.070 1489 -700.0 212.1 - - 1991 - - - - - - - - - - -
13309 862.6 7.8 634 13311 done 0.78 - - 3288 - 0.28 0.062 1669 642.9 212.1 - - 1990 - - - - - - - - - - -
13629 837.1 8.0 645 13630 done 0.78 - - 3287 - - - 1669 - 212.1 - - 1990 - - - - - - - - - - -
13935 811.6 8.7 655 13936 done 0.78 - - 3288 - - - 1669 - 212.1 - - 1989 - - - - - - - - - - -
14241 783.7 9.4 665 14245 roll 0.78 - - 3289 - 0.28 0.070 1480 -675.0 212.1 - - 1989 - - - - - - - - - - -
14358 772.3 9.0 668 14362 done 0.78 0.05 0.212 3277 -240.0 0.30 0.062 1676 653.3 212.1 - - 1989 - - - - - - - - - - -
14680 741.9 9.3 679 14682 done 0.78 - - 3277 - - - 1676 - 212.1 - - 1989 - - - - - - - - - - -
14987 713.5 9.2 689 14988 done 0.78 - - 3276 - - - 1676 - 212.1 - - 1989 - - - - - - - - - - -
15293 686.9 8.5 699 15294 done 0.78 - - 3277 - - - 1676 - 212.1 - - 1989 - - - - - - - - - - -
15599 661.9 8.0 709 15603 roll 0.78 - - 3278 - 0.57 0.062 1304 -652.6 212.1 - - 1989 - - - - - - - - - - -
15721 652.0 7.5 712 15725 done 0.78 - - 3278 - 0.57 0.052 1672 645.6 212.1 - - 1989 - - - - - - - - - - -
16039 626.0 8.6 723 16042 roll 0.78 - - 3282 - 0.70 0.060 1225 -638.6 212.1 - - 1988 - - - - - - - - - - -
16132 617.7 8.1 725 16138 done 0.78 - - 3282 - 0.70 0.050 1671 637.1 212.1 - - 1988 - - - - - - - - - - -
16445 591.9 8.2 736 16446 done 0.78 - - 3282 - - - 1671 - 212.1 - - 1988 - - - - - - - - - - -
16751 565.4 8.9 746 16754 roll 0.78 - - 3287 - 0.98 0.059 1057 -626.5 212.1 - - 1988 - - - - - - - - - - -
16856 556.1 8.9 749 16860 done 0.78 - - 3286 - 0.98 0.047 1673 628.6 212.1 - - 1988 - - - - - - - - - - -
17191 527.1 8.9 760 17192 done 0.78 - - 3286 - - - 1673 - 212.1 - - 1988 - - - - - - - - - - -
17497 500.8 8.5 770 17498 done 0.78 - - 3287 - - - 1673 - 212.1 - - 1987 - - - - - - - - - - -
17818 474.6 8.4 785 17822 roll 0.78 - - 3289 - 0.52 0.062 1330 -659.6 212.1 - - 1988 - - - - - - - - - - -
17918 465.8 8.3 789 17923 done 0.78 0.05 0.208 3277 -240.0 0.50 0.053 1665 670.0 212.1 - - 1988 - - - - - - - - - - -
18240 440.6 7.5 805 18244 roll 0.78 - - 3276 - 0.47 0.056 1994 700.0 212.1 - - 1988 - - - - - - - - - - -
18312 435.1 7.3 808 18316 done 0.78 - - 3278 - 0.52 0.056 1659 -644.2 215.4 - - 1988 - - - - - - - - - - -
18639 411.6 7.0 824 18653 roll 0.78 - - 3282 - 0.73 0.054 1187 -646.6 224.6 10.65 0.865 1946 -3.9 0.194 - - - - - - - - -
18737 404.5 6.7 828 18758 done 0.78 - - 3281 - 0.77 0.048 1679 639.0 241.1 15.85 0.890 1878 -4.3 0.202 - - - - - - - - -
19082 375.5 9.1 845 19083 done 0.81 - - 3281 - - - 1679 - 241.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
19389 348.6 8.2 860 19393 roll 0.83 - - 3281 - 0.28 0.062 1889 750.0 241.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
19459 343.2 7.4 863 19463 done 0.85 - - 3283 - 0.32 0.062 1670 -684.4 241.4 - - 1875 - - - - - - - - - - -
19793 319.0 7.2 879 19803 roll 0.87 0.05 0.167 3321 760.0 0.30 0.066 1471 -663.3 245.4 4.55 0.607 1861 -3.1 0.167 - - - - - - - - -
19982 301.5 8.8 887 19987 done 0.84 0.10 0.166 3294 -270.0 0.30 0.059 1666 650.0 245.4 - - 1860 - - - - - - - - - - -
20305 274.2 8.8 903 20306 done 0.84 - - 3294 - - - 1666 - 245.4 - - 1861 - - - - - - - - - - -
20625 245.7 8.9 919 20626 done 0.84 - - 3294 - - - 1666 - 245.4 - - 1861 - - - - - - - - - - -
20937 218.6 8.5 939 20940 roll 0.84 - - 3295 - 0.32 0.063 1444 -693.8 245.4 - - 1861 - - - - - - - - - - -
21048 209.3 8.0 945 21053 done 0.84 - - 3295 - 0.35 0.056 1676 662.9 245.4 - - 1860 - - - - - - - - - - -
21368 183.2 8.3 966 21371 roll 0.84 - - 3297 - 0.30 0.064 1467 -696.7 245.4 - - 1861 - - - - - - - - - - -
21444 176.4 8.8 970 21446 done 0.84 - - 3297 - 0.30 0.057 1667 666.7 245.4 - - 1861 - - - - - - - - - - -
21760 147.4 9.5 990 21764 roll 0.84 - - 3302 - 1.10 0.055 977 -627.3 245.4 - - 1861 - - - - - - - - - - -
21862 138.1 8.8 996 21865 done 0.84 - - 3302 - 1.08 0.044 1672 643.5 245.4 - - 1862 - - - - - - - - - - -
22193 109.9 8.9 1017 22196 roll 0.84 - - 3306 - 0.77 0.056 1171 -650.6 245.4 - - 1861 - - - - - - - - - - -
22296 101.0 8.0 1023 22300 done 0.84 - - 3305 - 0.75 0.045 1667 661.3 245.4 - - 1861 - - - - - - - - - - -
22637 70.0 9.0 1082 22642 done 0.84 - - 3305 - - - 1667 - 245.4 - - 1861 - - - - - - - - - - -
22986 41.8 9.0 1143 22991 roll 0.84 - - 3307 - 0.35 0.062 1431 -674.3 245.4 - - 1862 - - - - - - - - - - -
23044 35.7 10.4 1153 23050 done 0.84 0.03 0.176 3297 -333.3 0.32 0.057 1660 715.6 245.4 - - 1862 - - - - - - - - - - -
23285 12.5 9.4 1194 23291 done 0.84 - - 3297 - - - 1660 - 245.4 - - 1863 - - - - - - - - - - -
23363 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23363 begin surface coast
23388 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23388 begin surface
SM 3.15 - - - - -9.17 - - 89 - - - 1865 - 250.20 1.70 0.065 1841 -12.9 0.064 - - - - - -