SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 89 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.47 of 150.00 AH used of 24V (89.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.24 of 100.00 AH used of 10V (90.76% remains)
• Surface angle -63.3 deg, depth 2.34 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 149 VBD -0.77 - - 213 - - - 1876 - -150.8 -131.23 - 3307 - - - - - - - - - - -
151 3.1 -1.0 21 192 roll -0.77 10.70 0.265 2688 231.3 2.35 0.082 3266 591.5 -150.8 -19.83 - 3867 -28.2 - - - - - - - 25.41 25.63 26.01
217 7.2 -8.0 31 224 done -0.86 - - 2688 - 2.28 0.050 1863 -615.4 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 25.72 -
267 11.6 -8.7 40 275 roll -0.96 0.12 0.087 2619 -575.0 2.33 0.065 462 -601.3 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.83 25.72 -
299 14.9 -11.8 45 308 done -0.89 0.12 0.151 2662 358.3 2.30 0.049 1868 611.3 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.63 25.79 -
351 20.4 -9.4 54 358 done -0.93 - - 2662 - - - 1868 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
481 33.2 -9.9 79 488 done -0.96 0.05 0.160 2627 -700.0 - - 1868 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.01 - -
611 47.7 -11.0 104 618 done -0.92 0.10 0.174 2650 230.0 - - 1869 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.89 - -
924 78.8 -9.4 165 932 roll -0.92 - - 2640 - 2.30 0.066 3275 611.3 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.01 -
1011 86.9 -9.7 171 1016 done -0.92 - - 2640 - 2.25 0.050 1869 -624.9 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.08 -
1330 118.1 -10.1 187 1332 done -0.92 0.05 0.227 2651 220.0 - - 1869 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.20 - -
1631 146.2 -9.4 202 1632 done -0.96 - - 2651 - - - 1869 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
1930 174.4 -9.0 217 1936 roll -0.99 - - 2657 - 2.25 0.067 468 -622.7 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.20 -
1989 179.7 -9.1 220 1995 done -0.99 - - 2647 - 2.22 0.049 1872 632.4 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.25 -
2311 205.6 -7.6 236 2313 done -1.02 0.08 0.125 2607 -500.0 - - 1872 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.35 - -
2611 233.8 -9.6 251 2617 roll -0.97 0.12 0.167 2646 325.0 2.28 0.064 471 -614.5 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.18 26.25 -
2672 239.4 -9.5 254 2676 done -0.97 - - 2637 - 2.22 0.049 1870 630.2 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.30 -
2985 267.7 -9.2 270 2986 done -0.97 - - 2637 - - - 1871 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
3286 296.4 -9.8 285 3287 done -0.97 - - 2637 - - - 1871 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
3583 327.4 -10.6 300 3585 done -0.97 - - 2637 - - - 1871 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
3885 360.7 -11.2 315 3887 done -0.97 - - 2637 - - - 1871 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
4183 393.6 -10.7 330 4188 roll -0.97 - - 2637 - 2.30 0.066 464 -611.7 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.33 -
4242 399.8 -11.1 333 4246 done -0.97 - - 2628 - 2.25 0.049 1867 623.6 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.38 -
4559 432.7 -9.9 349 4560 done -0.97 - - 2628 - - - 1867 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
4859 460.5 -9.0 364 4860 done -0.97 - - 2628 - - - 1867 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
5160 485.0 -8.0 379 5166 roll -0.97 - - 2616 - 2.25 0.067 3273 624.9 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.34 -
5199 488.4 -8.2 381 5204 done -0.97 0.10 0.171 2642 260.0 2.20 0.051 1863 -640.9 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.26 26.39 -
5518 510.9 -6.8 397 5523 roll -1.01 - - 2643 - 2.28 0.067 462 -614.5 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.35 -
5556 513.8 -7.0 399 5560 done -1.01 - - 2634 - 2.22 0.050 1869 633.8 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.39 -
5874 535.5 -7.0 415 5875 done -1.01 - - 2634 - - - 1869 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
6174 556.2 -7.2 430 6175 done -1.01 - - 2634 - - - 1869 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6472 581.1 -8.9 445 6478 roll -1.01 - - 2634 - 2.28 0.067 469 -614.0 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.36 -
6513 584.9 -9.1 447 6519 done -1.01 - - 2625 - 2.22 0.051 1874 632.9 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.41 -
6835 615.2 -9.6 463 6841 roll -1.01 - - 2614 - 2.22 0.067 3276 631.5 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.36 -
6880 619.4 -10.0 465 6884 done -1.01 - - 2614 - 2.22 0.052 1868 -634.2 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.41 -
7192 652.6 -10.3 481 7193 done -1.01 - - 2614 - - - 1868 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7492 683.6 -10.5 496 7496 roll -1.01 - - 2614 - 2.25 0.069 468 -622.2 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.36 -
7590 694.6 -11.6 501 7596 done -0.97 0.12 0.176 2637 191.7 2.22 0.051 1874 633.3 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 26.26 26.41 -
7910 724.9 -9.5 517 7912 done -1.01 - - 2637 - - - 1874 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8210 752.9 -9.3 532 8211 done -1.05 0.05 0.162 2602 -700.0 - - 1874 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 26.55 - -
8510 784.7 -10.2 547 8517 roll -1.01 0.10 0.173 2626 240.0 2.30 0.067 459 -615.2 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 26.36 26.38 -
8577 790.8 -10.1 550 8581 done -1.01 - - 2618 - 2.25 0.051 1865 624.9 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.42 -
8890 819.6 -8.4 566 8891 done -1.01 - - 2618 - - - 1865 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
9191 843.7 -7.8 581 9192 done -1.01 - - 2618 - - - 1865 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
9489 868.3 -8.6 596 9493 roll -1.01 - - 2618 - 2.30 0.068 460 -610.9 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.38 -
9528 871.5 -8.7 598 9533 done -1.01 0.08 0.200 2624 75.0 2.25 0.051 1874 628.4 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 26.30 26.43 -
9840 897.4 -8.1 614 9842 done -1.01 - - 2624 - - - 1874 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
10140 921.6 -8.0 629 10141 done -1.01 - - 2624 - - - 1874 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
10442 945.6 -8.0 644 10443 done -1.01 - - 2624 - - - 1874 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
10740 967.7 -7.1 659 10742 done -1.01 - - 2624 - - - 1875 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
11040 987.1 -5.8 674 11046 roll -1.04 - - 2624 - 2.33 0.068 458 -608.2 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.39 -
11088 989.6 -6.1 676 11092 done -1.04 - - 2615 - 2.25 0.052 1869 627.1 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.44 -
11274 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11274 begin apogee
11278 1000.1 -5.2 685 11414 done -0.19 0.85 0.138 2884 316.5 - - 1337 - - 128.25 1.297 3251 -4.8 0.402 - - - - - - 26.25 - 23.39
11415 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11415 begin climb
11417 998.3 - 692 11560 roll 0.77 0.93 0.067 3211 351.6 2.25 0.075 163 -521.8 150.8 134.65 1.249 2634 -4.6 0.399 - - - - - - 24.39 23.25 22.48
11695 955.9 19.0 706 11700 done 0.51 0.32 0.164 3126 -265.6 2.00 0.051 1346 591.5 150.8 - - 2631 - - - - - - - - 24.62 24.77 -
12008 912.4 13.4 722 12010 done 0.45 0.10 0.181 3103 -230.0 - - 1345 - 150.8 - - 2628 - - - - - - - - 25.47 - -
12307 876.9 11.3 737 12308 done 0.45 - - 3103 - - - 1345 - 150.8 - - 2628 - - - - - - - - - - -
12607 845.8 9.9 752 12608 done 0.45 - - 3103 - - - 1345 - 150.8 - - 2627 - - - - - - - - - - -
12907 819.3 8.7 767 12932 done 0.47 - - 3103 - - - 1345 - 176.3 22.12 1.134 2530 -4.4 0.345 - - - - - - - - 24.54
13227 793.0 7.7 783 13275 roll 0.50 - - 3112 - 2.12 0.079 163 -557.5 225.1 42.88 1.147 2332 -4.6 0.348 - - - - - - - 24.75 23.94
13306 786.9 8.0 787 13351 done 0.55 0.05 0.155 3141 580.0 1.95 0.052 1329 597.9 266.3 37.75 1.115 2163 -4.5 0.344 - - - - - - 25.04 25.09 23.69
13663 750.4 10.5 805 13664 done 0.55 - - 3141 - - - 1329 - 266.3 - - 2156 - - - - - - - - - - -
13963 718.2 10.8 820 13964 done 0.55 - - 3141 - - - 1329 - 266.3 - - 2155 - - - - - - - - - - -
14264 683.8 11.6 835 14266 done 0.55 - - 3141 - - - 1329 - 266.3 - - 2155 - - - - - - - - - - -
14563 647.6 12.3 850 14566 roll 0.55 - - 3150 - 1.98 0.079 153 -593.9 266.3 - - 2154 - - - - - - - - - 26.01 -
14591 645.7 12.5 851 14598 done 0.55 0.03 0.167 3139 -366.7 1.92 0.052 1340 618.2 266.3 - - 2154 - - - - - - - - 26.00 26.10 -
14898 606.1 12.2 867 14899 done 0.55 - - 3139 - - - 1340 - 266.3 - - 2154 - - - - - - - - - - -
15198 570.2 11.8 882 15201 roll 0.55 - - 3148 - 1.98 0.077 153 -599.5 266.3 - - 2154 - - - - - - - - - 26.13 -
15233 565.9 11.7 884 15237 done 0.55 0.05 0.203 3136 -240.0 1.88 0.053 1337 629.8 266.3 - - 2154 - - - - - - - - 26.12 26.22 -
15550 530.4 11.0 900 15553 roll 0.59 - - 3145 - 1.95 0.076 162 -602.6 266.3 - - 2154 - - - - - - - - - 26.16 -
15574 528.6 11.1 901 15578 done 0.59 - - 3144 - 1.88 0.053 1323 617.6 266.3 - - 2154 - - - - - - - - - 26.25 -
15885 492.8 11.0 917 15886 done 0.59 - - 3144 - - - 1323 - 266.3 - - 2153 - - - - - - - - - - -
16185 460.4 10.8 932 16186 done 0.59 - - 3144 - - - 1323 - 266.3 - - 2153 - - - - - - - - - - -
16485 428.5 10.6 947 16486 done 0.59 - - 3144 - - - 1323 - 266.3 - - 2153 - - - - - - - - - - -
16785 395.8 10.9 962 16786 done 0.59 - - 3144 - - - 1324 - 266.3 - - 2153 - - - - - - - - - - -
17086 362.9 11.1 977 17089 roll 0.62 - - 3153 - 1.92 0.076 160 -606.2 266.3 - - 2153 - - - - - - - - - 26.27 -
17124 358.6 11.6 979 17128 done 0.62 - - 3153 - 1.90 0.052 1335 618.4 266.3 - - 2153 - - - - - - - - - 26.35 -
17441 320.0 12.2 995 17442 done 0.62 - - 3153 - - - 1340 - 266.3 - - 2153 - - - - - - - - - - -
17741 284.8 11.6 1010 17745 roll 0.62 - - 3162 - 1.98 0.078 156 -598.0 266.3 - - 2153 - - - - - - - - - 26.29 -
17798 277.7 12.3 1013 17803 done 0.62 - - 3161 - 1.88 0.051 1341 630.3 266.3 - - 2153 - - - - - - - - - 26.38 -
18118 238.9 12.0 1029 18123 roll 0.62 - - 3161 - 2.22 0.060 2743 631.5 266.3 - - 2153 - - - - - - - - - 26.33 -
18150 236.5 11.9 1030 18159 done 0.62 0.05 0.145 3153 -160.0 2.28 0.057 1338 -616.2 266.3 - - 2152 - - - - - - - - 26.25 26.34 -
18457 200.8 10.8 1046 18458 done 0.62 - - 3153 - - - 1339 - 266.3 - - 2153 - - - - - - - - - - -
18758 168.3 11.3 1061 18763 roll 0.62 - - 3161 - 1.95 0.076 156 -606.7 266.3 - - 2153 - - - - - - - - - 26.31 -
18799 163.6 11.5 1063 18804 done 0.62 - - 3160 - 1.90 0.051 1339 622.6 266.3 - - 2153 - - - - - - - - - 26.41 -
19118 128.6 10.1 1079 19123 roll 0.62 - - 3169 - 1.95 0.076 157 -606.2 266.3 - - 2153 - - - - - - - - - 26.32 -
19158 124.5 10.1 1081 19164 done 0.62 0.08 0.177 3153 -200.0 1.85 0.052 1351 645.4 266.3 - - 2152 - - - - - - - - 26.29 26.40 -
19479 93.5 9.7 1097 19484 roll 0.65 - - 3153 - 2.15 0.057 2731 641.9 268.2 - - 2153 - - - - - - - - - 26.36 -
19559 85.7 9.7 1101 19567 done 0.69 - - 3161 - 2.22 0.055 1328 -632.0 271.2 3.45 0.385 2144 -2.6 0.063 - - - - - - - 26.37 25.47
19869 53.4 10.8 1152 19876 done 0.69 - - 3161 - - - 1328 - 271.2 - - 2144 - - - - - - - - - - -
20180 19.8 10.8 1213 20187 roll 0.69 - - 3170 - 1.95 0.076 165 -596.4 271.2 - - 2145 - - - - - - - - - 26.32 -
20264 9.2 12.9 1229 20271 done 0.69 - - 3170 - 1.85 0.051 1324 626.5 271.2 - - 2145 - - - - - - - - - 26.41 -
20313 3.3 12.1 1238 20321 roll 0.69 - - 3170 - 2.25 0.057 2735 627.1 271.2 - - 2145 - - - - - - - - - 26.37 -
20326 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20327 begin surface coast
20348 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20348 begin surface
SM 2.36 - - - - -8.41 7.68 0.041 218 28.4 1.40 0.050 1847 -329.3 670.15 184.62 0.054 516 2.8 -0.012 - - - - - -