prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 15.49 of 150.00 AH used of 24V (89.67% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.18 of 100.00 AH used of 10V (86.82% remains) | |
| • Surface angle -69.4 deg, depth 2.32 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 58 | VBD | -1.09 | - | - | 74 | - | - | - | 2065 | - | -49.9 | -32.58 | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 60 | 3.3 | -3.0 | 5 | 100 | roll | -1.12 | 11.12 | 0.248 | 2817 | 246.7 | 2.30 | 0.067 | 663 | -609.6 | -98.4 | -20.50 | - | 2352 | -27.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 6.7 | -7.4 | 13 | 123 | done | -0.91 | 0.25 | 0.184 | 2881 | 256.0 | 2.25 | 0.041 | 2054 | 618.2 | -108.8 | -1.00 | - | 2393 | -41.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 174 | 15.2 | -11.4 | 22 | 181 | done | -0.99 | - | - | 2881 | - | - | - | 2054 | - | -108.8 | - | - | 2394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 232 | 23.2 | -14.0 | 31 | 239 | done | -1.05 | 0.10 | 0.112 | 2837 | -440.0 | - | - | 2054 | - | -108.8 | - | - | 2394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 382 | 47.5 | -16.8 | 56 | 387 | done | -1.05 | - | - | 2837 | - | - | - | 2054 | - | -108.8 | - | - | 2395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 732 | 106.2 | -17.5 | 115 | 733 | done | -1.05 | - | - | 2837 | - | - | - | 2054 | - | -108.8 | - | - | 2395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1053 | 155.9 | -14.5 | 145 | 1057 | roll | -1.05 | - | - | 2826 | - | 2.28 | 0.058 | 3479 | 625.0 | -108.8 | - | - | 2395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1195 | 176.3 | -13.8 | 157 | 1200 | done | -1.05 | 0.08 | 0.203 | 2842 | 200.0 | 2.17 | 0.041 | 2061 | -653.5 | -108.8 | - | - | 2395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1520 | 218.6 | -13.3 | 187 | 1521 | done | -1.05 | - | - | 2842 | - | - | - | 2061 | - | -108.8 | - | - | 2396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1841 | 260.5 | -12.7 | 217 | 1842 | done | -1.05 | - | - | 2843 | - | - | - | 2061 | - | -108.8 | - | - | 2396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2157 | 302.5 | -13.7 | 247 | 2158 | done | -1.05 | - | - | 2843 | - | - | - | 2061 | - | -108.8 | - | - | 2396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2478 | 345.1 | -13.3 | 277 | 2482 | roll | -1.05 | - | - | 2843 | - | 2.20 | 0.054 | 650 | -641.4 | -108.8 | - | - | 2397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2505 | 349.2 | -13.9 | 279 | 2510 | done | -1.05 | - | - | 2834 | - | 2.22 | 0.042 | 2077 | 642.8 | -108.8 | - | - | 2397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2832 | 394.0 | -14.1 | 309 | 2836 | roll | -1.05 | - | - | 2823 | - | 2.20 | 0.059 | 3469 | 632.7 | -108.8 | - | - | 2396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2870 | 400.0 | -14.3 | 312 | 2875 | done | -1.05 | 0.08 | 0.198 | 2839 | 200.0 | 2.15 | 0.041 | 2053 | -658.6 | -108.8 | - | - | 2397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3185 | 444.2 | -14.0 | 327 | 3189 | roll | -1.05 | - | - | 2839 | - | 2.17 | 0.054 | 651 | -646.1 | -108.8 | - | - | 2397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3206 | 447.5 | -14.2 | 328 | 3211 | done | -1.05 | - | - | 2830 | - | 2.22 | 0.042 | 2064 | 636.5 | -108.8 | - | - | 2397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3533 | 492.3 | -13.6 | 344 | 3535 | done | -1.05 | 0.05 | 0.246 | 2840 | 200.0 | - | - | 2064 | - | -108.8 | - | - | 2397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3843 | 532.7 | -13.1 | 359 | 3844 | done | -1.08 | - | - | 2840 | - | - | - | 2064 | - | -108.8 | - | - | 2397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4152 | 572.6 | -12.7 | 374 | 4154 | done | -1.12 | - | - | 2840 | - | - | - | 2063 | - | -108.8 | - | - | 2397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4462 | 610.9 | -12.4 | 389 | 4467 | roll | -1.15 | 0.08 | 0.127 | 2791 | -612.5 | 2.25 | 0.064 | 3473 | 626.7 | -108.8 | - | - | 2396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4488 | 614.8 | -14.5 | 390 | 4493 | done | -1.12 | 0.08 | 0.171 | 2816 | 312.5 | 2.20 | 0.042 | 2063 | -640.9 | -108.8 | - | - | 2396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4809 | 657.1 | -13.2 | 406 | 4810 | done | -1.12 | - | - | 2816 | - | - | - | 2064 | - | -108.8 | - | - | 2396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5118 | 696.3 | -12.2 | 421 | 5122 | roll | -1.12 | - | - | 2816 | - | 2.20 | 0.053 | 645 | -645.0 | -108.8 | - | - | 2396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5172 | 703.8 | -13.8 | 423 | 5179 | done | -1.12 | 0.03 | 0.216 | 2815 | - | 2.22 | 0.040 | 2063 | 638.7 | -108.8 | - | - | 2395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5489 | 744.6 | -13.6 | 439 | 5493 | roll | -1.12 | - | - | 2805 | - | 2.22 | 0.063 | 3463 | 630.6 | -108.8 | - | - | 2396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5554 | 753.7 | -14.1 | 442 | 5559 | done | -1.12 | 0.03 | 0.182 | 2814 | 300.0 | 2.17 | 0.041 | 2058 | -647.5 | -108.8 | - | - | 2396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5882 | 797.1 | -13.4 | 458 | 5883 | done | -1.12 | - | - | 2814 | - | - | - | 2058 | - | -108.8 | - | - | 2395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6191 | 837.4 | -12.9 | 473 | 6192 | done | -1.12 | - | - | 2814 | - | - | - | 2058 | - | -108.8 | - | - | 2395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6500 | 875.8 | -12.1 | 488 | 6501 | done | -1.12 | - | - | 2814 | - | - | - | 2058 | - | -108.8 | - | - | 2394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6810 | 916.3 | -13.4 | 503 | 6814 | roll | -1.12 | - | - | 2804 | - | 2.25 | 0.062 | 3463 | 624.4 | -108.8 | - | - | 2394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6881 | 926.6 | -14.5 | 506 | 6886 | done | -1.12 | 0.03 | 0.190 | 2814 | 333.3 | 2.17 | 0.041 | 2062 | -645.6 | -108.8 | - | - | 2394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7204 | 969.9 | -13.9 | 522 | 7208 | roll | -1.12 | - | - | 2805 | - | 2.25 | 0.060 | 3470 | 625.8 | -108.8 | - | - | 2394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7265 | 979.2 | -14.8 | 525 | 7270 | done | -1.12 | 0.08 | 0.204 | 2822 | 212.5 | 2.15 | 0.042 | 2056 | -657.7 | -108.8 | - | - | 2393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7424 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7424 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7429 | 1002.1 | 14.0 | 533 | 7531 | done | -0.19 | 1.00 | 0.174 | 3120 | 298.0 | - | - | 1592 | - | - | 98.38 | 1.295 | 1950 | -4.5 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7532 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7532 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7533 | 1007.0 | - | 538 | 7645 | roll | 1.13 | 1.27 | 0.093 | 3550 | 338.6 | 2.42 | 0.050 | 202 | -574.4 | 108.8 | 103.28 | 1.257 | 1506 | -4.3 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7705 | 992.3 | 12.5 | 546 | 7710 | done | 1.13 | - | - | 3550 | - | 2.35 | 0.034 | 1613 | 600.4 | 108.8 | - | - | 1501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8027 | 950.3 | 13.2 | 562 | 8031 | roll | 1.13 | - | - | 3550 | - | 2.28 | 0.054 | 3004 | 610.1 | 108.8 | - | - | 1497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8133 | 935.5 | 14.4 | 567 | 8137 | done | 1.13 | - | - | 3559 | - | 2.20 | 0.032 | 1600 | -638.2 | 108.8 | - | - | 1496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8460 | 889.0 | 14.6 | 583 | 8464 | roll | 1.13 | - | - | 3570 | - | 2.28 | 0.050 | 193 | -617.1 | 108.8 | - | - | 1495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8522 | 879.4 | 15.9 | 586 | 8527 | done | 1.09 | 0.12 | 0.187 | 3540 | -250.0 | 2.20 | 0.034 | 1610 | 644.1 | 108.8 | - | - | 1495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8850 | 834.2 | 13.7 | 602 | 8851 | done | 1.13 | - | - | 3540 | - | - | - | 1610 | - | 108.8 | - | - | 1494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9158 | 792.0 | 13.2 | 617 | 9162 | roll | 1.17 | 0.08 | 0.126 | 3592 | 650.0 | 2.25 | 0.050 | 195 | -628.9 | 108.8 | - | - | 1494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9245 | 778.1 | 15.9 | 621 | 9250 | done | 1.09 | 0.17 | 0.165 | 3540 | -305.9 | 2.20 | 0.033 | 1601 | 639.1 | 108.8 | - | - | 1493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9572 | 737.1 | 12.3 | 637 | 9573 | done | 1.14 | - | - | 3540 | - | - | - | 1601 | - | 108.8 | - | - | 1493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9881 | 699.6 | 12.0 | 652 | 9886 | roll | 1.20 | 0.10 | 0.109 | 3590 | 500.0 | 2.20 | 0.055 | 2994 | 633.2 | 108.8 | - | - | 1493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9924 | 693.2 | 14.8 | 654 | 9930 | done | 1.13 | 0.15 | 0.174 | 3554 | -240.0 | 2.17 | 0.032 | 1592 | -646.1 | 108.8 | - | - | 1493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10252 | 651.0 | 12.8 | 670 | 10256 | roll | 1.13 | - | - | 3564 | - | 2.20 | 0.050 | 199 | -633.2 | 108.8 | - | - | 1493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10380 | 633.6 | 14.1 | 676 | 10385 | done | 1.13 | 0.08 | 0.215 | 3549 | -187.5 | 2.15 | 0.035 | 1603 | 653.0 | 108.8 | - | - | 1491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10707 | 592.2 | 12.4 | 692 | 10709 | done | 1.16 | - | - | 3549 | - | - | - | 1603 | - | 108.8 | - | - | 1491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11016 | 554.4 | 12.3 | 707 | 11018 | done | 1.20 | 0.05 | 0.171 | 3581 | 640.0 | - | - | 1603 | - | 108.8 | - | - | 1492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11325 | 513.7 | 13.3 | 722 | 11329 | roll | 1.20 | - | - | 3591 | - | 2.22 | 0.049 | 200 | -632.0 | 108.8 | - | - | 1491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11387 | 505.1 | 14.2 | 725 | 11392 | done | 1.14 | 0.15 | 0.184 | 3553 | -253.3 | 2.17 | 0.035 | 1617 | 653.0 | 108.8 | - | - | 1491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11715 | 466.1 | 11.9 | 741 | 11719 | roll | 1.18 | - | - | 3562 | - | 2.25 | 0.048 | 195 | -632.0 | 108.8 | - | - | 1492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11830 | 451.4 | 11.8 | 746 | 11836 | done | 1.18 | - | - | 3561 | - | 2.17 | 0.034 | 1591 | 643.3 | 108.8 | - | - | 1491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12153 | 412.6 | 12.9 | 762 | 12154 | done | 1.18 | - | - | 3561 | - | - | - | 1591 | - | 108.8 | - | - | 1491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12468 | 373.3 | 12.6 | 787 | 12469 | done | 1.18 | - | - | 3561 | - | - | - | 1591 | - | 108.8 | - | - | 1491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12789 | 333.0 | 12.7 | 817 | 12793 | roll | 1.18 | - | - | 3570 | - | 2.20 | 0.047 | 199 | -632.7 | 108.8 | - | - | 1491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12855 | 323.4 | 13.1 | 822 | 12862 | done | 1.18 | - | - | 3570 | - | 2.17 | 0.034 | 1601 | 646.1 | 108.8 | - | - | 1491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13183 | 280.6 | 13.0 | 853 | 13187 | roll | 1.18 | - | - | 3578 | - | 2.22 | 0.047 | 195 | -633.3 | 108.8 | - | - | 1491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13290 | 265.4 | 13.4 | 862 | 13295 | done | 1.14 | 0.10 | 0.194 | 3556 | -220.0 | 2.12 | 0.034 | 1605 | 665.1 | 108.8 | - | - | 1491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13615 | 223.4 | 12.5 | 892 | 13616 | done | 1.18 | - | - | 3555 | - | - | - | 1605 | - | 108.8 | - | - | 1491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13934 | 184.5 | 12.1 | 922 | 13938 | roll | 1.23 | 0.08 | 0.129 | 3606 | 637.5 | 2.22 | 0.048 | 195 | -635.1 | 108.8 | - | - | 1491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13988 | 176.2 | 14.9 | 926 | 13995 | done | 1.14 | 0.15 | 0.173 | 3560 | -306.7 | 2.17 | 0.034 | 1605 | 649.8 | 108.8 | - | - | 1491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14316 | 135.8 | 10.8 | 957 | 14320 | roll | 1.17 | - | - | 3560 | - | 2.15 | 0.051 | 2992 | 645.1 | 108.8 | - | - | 1491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14381 | 128.0 | 11.5 | 962 | 14387 | done | 1.17 | - | - | 3569 | - | 2.12 | 0.032 | 1599 | -657.1 | 108.8 | - | - | 1491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14714 | 88.4 | 11.6 | 1001 | 14719 | roll | 1.17 | - | - | 3579 | - | 2.20 | 0.049 | 195 | -638.2 | 108.8 | - | - | 1491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14821 | 74.4 | 13.2 | 1020 | 14829 | done | 1.17 | - | - | 3579 | - | 2.15 | 0.032 | 1591 | 649.3 | 108.8 | - | - | 1491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15177 | 30.4 | 11.9 | 1081 | 15185 | done | 1.17 | 0.08 | 0.209 | 3563 | -200.0 | - | - | 1592 | - | 108.8 | - | - | 1491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15333 | 12.1 | 12.5 | 1106 | 15340 | roll | 1.17 | - | - | 3572 | - | 2.22 | 0.047 | 197 | -628.4 | 108.8 | - | - | 1491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15396 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15396 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15403 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15404 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.62 | - | - | - | - | -9.73 | - | - | 71 | - | - | - | 2072 | - | 200.16 | 41.92 | 0.055 | 1133 | -8.5 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | |||