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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 19.72 of 150.00 AH used of 24V (86.85% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.31 of 100.00 AH used of 10V (89.69% remains) | |
| • Surface angle -66.7 deg, depth 1.91 m | • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 284 s | ||
| • GPS2 time: 26 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 66 | VBD | -0.54 | - | - | 60 | - | - | - | 3244 | - | -49.8 | -49.22 | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 68 | 3.1 | -3.2 | 6 | 86 | roll | -0.59 | 6.72 | 0.236 | 1704 | 244.6 | 1.17 | 0.078 | 3961 | 612.8 | -96.7 | -6.18 | - | 1895 | -35.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 347 | 65.2 | -18.3 | 53 | 354 | done | -0.43 | 0.17 | 0.173 | 1754 | 294.1 | 1.10 | 0.032 | 3229 | -665.5 | -96.7 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 699 | 109.9 | -15.5 | 109 | 702 | roll | -0.48 | - | - | 1751 | - | 1.12 | 0.057 | 3934 | 629.5 | -96.7 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 917 | 139.3 | -13.5 | 128 | 927 | done | -0.52 | - | - | 1751 | - | 1.08 | 0.032 | 3219 | -662.0 | -96.7 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1242 | 178.0 | -10.5 | 159 | 1246 | roll | -0.61 | 0.12 | 0.099 | 1697 | -450.0 | 1.30 | 0.029 | 2323 | -689.2 | -96.7 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1276 | 182.1 | -12.5 | 162 | 1280 | done | -0.61 | - | - | 1690 | - | 1.45 | 0.051 | 3225 | 622.1 | -96.7 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1610 | 231.3 | -15.5 | 193 | 1614 | roll | -0.47 | 0.22 | 0.179 | 1746 | 254.5 | 1.15 | 0.053 | 3958 | 637.4 | -96.7 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1704 | 243.5 | -11.4 | 201 | 1711 | done | -0.52 | - | - | 1747 | - | 1.05 | 0.032 | 3234 | -689.5 | -96.7 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2029 | 277.1 | -10.9 | 232 | 2031 | done | -0.60 | 0.10 | 0.112 | 1701 | -460.0 | - | - | 3233 | - | -96.7 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2348 | 322.8 | -15.4 | 262 | 2352 | roll | -0.52 | 0.12 | 0.187 | 1728 | 225.0 | 1.15 | 0.057 | 3956 | 628.7 | -96.7 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2419 | 333.6 | -14.3 | 268 | 2429 | done | -0.52 | - | - | 1728 | - | 1.08 | 0.032 | 3224 | -677.8 | -96.7 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2746 | 375.7 | -12.9 | 299 | 2749 | roll | -0.52 | - | - | 1722 | - | 1.15 | 0.057 | 3959 | 639.1 | -96.7 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2795 | 383.1 | -14.3 | 303 | 2803 | done | -0.49 | - | - | 1722 | - | 1.08 | 0.032 | 3231 | -674.1 | -96.7 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3125 | 423.7 | -12.1 | 326 | 3129 | roll | -0.49 | - | - | 1717 | - | 1.12 | 0.057 | 3951 | 642.9 | -96.7 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3198 | 433.6 | -13.6 | 329 | 3203 | done | -0.44 | 0.12 | 0.161 | 1755 | 316.7 | 1.05 | 0.034 | 3237 | -680.0 | -96.7 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3525 | 466.8 | -10.2 | 345 | 3527 | done | -0.59 | 0.12 | 0.100 | 1702 | -441.7 | - | - | 3237 | - | -96.7 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3834 | 511.0 | -14.9 | 360 | 3836 | done | -0.53 | 0.12 | 0.186 | 1732 | 250.0 | - | - | 3236 | - | -96.7 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4144 | 549.8 | -12.5 | 375 | 4147 | roll | -0.59 | - | - | 1729 | - | 1.12 | 0.059 | 3953 | 640.2 | -96.7 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4175 | 554.3 | -14.0 | 376 | 4180 | done | -0.59 | - | - | 1729 | - | 1.10 | 0.032 | 3209 | -676.4 | -96.7 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4497 | 594.4 | -12.4 | 392 | 4501 | roll | -0.64 | - | - | 1723 | - | 1.17 | 0.058 | 3958 | 640.2 | -96.7 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4546 | 601.1 | -13.2 | 394 | 4551 | done | -0.64 | - | - | 1723 | - | 1.08 | 0.032 | 3232 | -672.2 | -96.7 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4874 | 641.2 | -12.2 | 410 | 4877 | roll | -0.64 | - | - | 1718 | - | 1.12 | 0.059 | 3950 | 641.1 | -96.7 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4911 | 646.4 | -12.9 | 411 | 4919 | done | -0.64 | - | - | 1718 | - | 1.08 | 0.033 | 3223 | -673.1 | -96.7 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5227 | 684.7 | -12.1 | 427 | 5231 | roll | -0.64 | - | - | 1713 | - | 1.15 | 0.058 | 3956 | 637.4 | -96.7 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5294 | 693.6 | -13.3 | 430 | 5298 | done | -0.59 | - | - | 1713 | - | 1.05 | 0.034 | 3236 | -685.7 | -96.7 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5626 | 736.9 | -12.5 | 446 | 5627 | done | -0.59 | - | - | 1713 | - | - | - | 3235 | - | -96.7 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5936 | 776.7 | -12.6 | 461 | 5939 | roll | -0.59 | - | - | 1708 | - | 1.12 | 0.059 | 3953 | 641.1 | -96.7 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5990 | 784.2 | -13.9 | 463 | 5995 | done | -0.55 | - | - | 1707 | - | 1.08 | 0.034 | 3223 | -675.9 | -96.7 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6312 | 823.9 | -12.2 | 479 | 6316 | roll | -0.55 | - | - | 1702 | - | 1.15 | 0.060 | 3956 | 637.4 | -96.7 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6383 | 833.5 | -14.0 | 482 | 6388 | done | -0.48 | 0.12 | 0.174 | 1739 | 308.3 | 1.08 | 0.034 | 3232 | -670.4 | -96.7 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6710 | 863.9 | -9.1 | 498 | 6712 | done | -0.61 | - | - | 1739 | - | - | - | 3232 | - | -96.7 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7020 | 891.4 | -8.6 | 513 | 7024 | roll | -0.74 | 0.20 | 0.085 | 1653 | -430.0 | 1.12 | 0.057 | 3941 | 633.0 | -96.7 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7191 | 918.7 | -17.5 | 520 | 7199 | done | -0.48 | 0.32 | 0.184 | 1744 | 284.4 | 1.08 | 0.033 | 3223 | -664.8 | -96.7 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7508 | 949.5 | -9.5 | 536 | 7509 | done | -0.64 | 0.15 | 0.096 | 1682 | -413.3 | - | - | 3223 | - | -96.7 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7817 | 991.3 | -13.9 | 551 | 7821 | roll | -0.56 | 0.15 | 0.187 | 1716 | 226.7 | 1.15 | 0.060 | 3944 | 627.0 | -96.7 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7886 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7886 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7892 | 1000.4 | 11.3 | 554 | 7998 | done | -0.09 | 0.50 | 0.160 | 1867 | 302.0 | - | - | 3040 | - | - | 102.72 | 1.895 | 1498 | -3.9 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7998 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7998 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8000 | 1003.2 | - | 559 | 8106 | roll | 0.59 | 0.70 | 0.103 | 2096 | 327.1 | 1.40 | 0.030 | 2197 | -602.1 | 96.7 | 96.62 | 1.831 | 1103 | -4.1 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8133 | 990.7 | 13.9 | 565 | 8138 | done | 0.59 | - | - | 2096 | - | 1.52 | 0.049 | 3058 | 566.4 | 96.7 | - | - | 1101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8461 | 942.4 | 15.1 | 581 | 8463 | done | 0.49 | 0.12 | 0.210 | 2070 | -216.7 | - | - | 3057 | - | 96.7 | - | - | 1098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8770 | 901.8 | 13.3 | 596 | 8771 | done | 0.49 | - | - | 2070 | - | - | - | 3057 | - | 96.7 | - | - | 1096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9079 | 860.6 | 13.7 | 611 | 9080 | done | 0.49 | - | - | 2069 | - | - | - | 3057 | - | 96.7 | - | - | 1096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9389 | 817.7 | 13.6 | 626 | 9392 | roll | 0.49 | - | - | 2070 | - | 1.45 | 0.061 | 3951 | 616.6 | 96.7 | - | - | 1095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9426 | 812.1 | 15.4 | 627 | 9435 | done | 0.38 | 0.15 | 0.197 | 2034 | -240.0 | 1.33 | 0.031 | 3065 | -666.2 | 96.7 | - | - | 1094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9743 | 777.2 | 10.5 | 643 | 9744 | done | 0.51 | 0.10 | 0.116 | 2071 | 370.0 | - | - | 3065 | - | 96.7 | - | - | 1094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10052 | 737.8 | 12.6 | 658 | 10056 | roll | 0.51 | - | - | 2077 | - | 1.33 | 0.034 | 2198 | -651.9 | 96.7 | - | - | 1094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10097 | 732.6 | 11.9 | 660 | 10100 | done | 0.55 | - | - | 2077 | - | 1.40 | 0.054 | 3063 | 617.9 | 96.7 | - | - | 1094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10429 | 693.1 | 11.5 | 676 | 10430 | done | 0.52 | - | - | 2077 | - | - | - | 3063 | - | 96.7 | - | - | 1093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10738 | 657.2 | 11.4 | 691 | 10739 | done | 0.52 | - | - | 2077 | - | - | - | 3063 | - | 96.7 | - | - | 1093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11047 | 622.8 | 11.1 | 706 | 11048 | done | 0.52 | - | - | 2077 | - | - | - | 3063 | - | 96.7 | - | - | 1093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11357 | 589.0 | 11.4 | 721 | 11358 | done | 0.52 | - | - | 2077 | - | - | - | 3063 | - | 96.7 | - | - | 1093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11666 | 552.8 | 12.0 | 736 | 11670 | roll | 0.52 | - | - | 2084 | - | 1.33 | 0.034 | 2191 | -655.6 | 96.7 | - | - | 1093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11692 | 549.5 | 11.3 | 737 | 11697 | done | 0.52 | - | - | 2084 | - | 1.40 | 0.052 | 3057 | 618.6 | 96.7 | - | - | 1093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12020 | 507.8 | 13.1 | 753 | 12021 | done | 0.48 | - | - | 2084 | - | - | - | 3058 | - | 96.7 | - | - | 1093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12329 | 467.5 | 13.2 | 768 | 12333 | roll | 0.43 | 0.15 | 0.197 | 2047 | -246.7 | 1.42 | 0.060 | 3954 | 631.0 | 96.7 | - | - | 1093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12378 | 460.8 | 12.6 | 770 | 12383 | done | 0.43 | - | - | 2052 | - | 1.33 | 0.033 | 3068 | -666.2 | 96.7 | - | - | 1092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12706 | 424.0 | 11.2 | 786 | 12707 | done | 0.50 | - | - | 2052 | - | - | - | 3068 | - | 96.7 | - | - | 1092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13020 | 388.8 | 11.6 | 805 | 13022 | done | 0.57 | 0.10 | 0.115 | 2097 | 450.0 | - | - | 3068 | - | 96.7 | - | - | 1092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13336 | 342.8 | 15.0 | 835 | 13340 | roll | 0.48 | 0.15 | 0.200 | 2060 | -246.7 | 1.40 | 0.059 | 3951 | 630.7 | 96.7 | - | - | 1092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13385 | 335.2 | 14.5 | 839 | 13392 | done | 0.43 | - | - | 2065 | - | 1.33 | 0.033 | 3059 | -670.7 | 96.7 | - | - | 1092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13710 | 293.9 | 12.1 | 870 | 13714 | roll | 0.47 | - | - | 2072 | - | 1.30 | 0.033 | 2186 | -671.5 | 96.7 | - | - | 1092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13767 | 287.3 | 11.4 | 875 | 13770 | done | 0.58 | - | - | 2072 | - | 1.40 | 0.054 | 3060 | 624.3 | 96.7 | - | - | 1092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14096 | 246.6 | 12.3 | 906 | 14098 | done | 0.58 | - | - | 2072 | - | - | - | 3060 | - | 96.7 | - | - | 1092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14416 | 207.9 | 12.5 | 936 | 14419 | roll | 0.58 | - | - | 2079 | - | 1.30 | 0.034 | 2189 | -670.0 | 96.7 | - | - | 1092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14454 | 203.4 | 10.8 | 939 | 14462 | done | 0.66 | 0.08 | 0.067 | 2122 | 537.5 | 1.40 | 0.053 | 3064 | 625.0 | 96.7 | - | - | 1092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14779 | 158.1 | 14.5 | 970 | 14784 | roll | 0.50 | 0.20 | 0.207 | 2078 | -220.0 | 1.33 | 0.034 | 2182 | -663.2 | 96.7 | - | - | 1092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14829 | 152.1 | 10.6 | 974 | 14836 | done | 0.59 | - | - | 2078 | - | 1.40 | 0.051 | 3058 | 625.7 | 96.7 | - | - | 1092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15157 | 115.2 | 12.2 | 1005 | 15163 | done | 0.59 | - | - | 2078 | - | - | - | 3058 | - | 96.7 | - | - | 1092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15497 | 77.1 | 10.7 | 1054 | 15503 | roll | 0.59 | - | - | 2084 | - | 1.33 | 0.032 | 2167 | -669.9 | 96.7 | - | - | 1092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15551 | 71.1 | 11.1 | 1063 | 15558 | done | 0.68 | 0.08 | 0.068 | 2127 | 537.5 | 1.42 | 0.052 | 3061 | 629.6 | 96.7 | - | - | 1092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15907 | 16.6 | 16.1 | 1124 | 15916 | roll | 0.53 | 0.20 | 0.209 | 2076 | -255.0 | 1.40 | 0.054 | 3957 | 640.0 | 96.7 | - | - | 1092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15936 | 12.1 | 14.9 | 1128 | 15946 | done | 0.42 | 0.12 | 0.171 | 2044 | -266.7 | 1.33 | 0.034 | 3056 | -677.4 | 96.7 | - | - | 1092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15996 | 7.9 | 6.0 | 1137 | 16013 | roll | 0.49 | - | - | 2049 | - | 1.30 | 0.030 | 2184 | -670.8 | 118.7 | 9.02 | 0.818 | 1010 | -9.1 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16028 | 4.8 | 9.5 | 1141 | 16037 | done | 0.62 | 0.12 | 0.057 | 2117 | 566.7 | 1.40 | 0.053 | 3057 | 623.6 | 118.7 | - | - | 1010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16056 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16056 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16098 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16099 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.19 | - | - | - | - | -5.71 | - | - | 74 | - | - | - | 3239 | - | 200.16 | 55.85 | 0.385 | 682 | -5.9 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||