SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 89 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.77 of 145.00 AH used of 24V (87.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.73 of 95.00 AH used of 10V (84.49% remains)
• Surface angle -61.3 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 73 VBD -0.68 - - 176 - - - 1993 - -146.0 -56.40 - 3455 - - - - - - - - - - -
76 3.5 -6.1 7 93 roll -0.68 8.10 0.222 2328 265.7 2.28 0.068 3409 621.1 -146.0 -0.93 - 3502 -50.5 - - - - - - - 25.77 26.02 26.27
102 14.9 -32.6 10 111 done -0.68 - - 2336 - 2.28 0.054 1994 -620.6 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 26.03 -
163 28.2 -17.8 19 172 roll -0.68 - - 2337 - 2.33 0.070 585 -604.7 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 26.03 -
193 33.2 -17.0 23 202 done -0.68 - - 2329 - 2.25 0.050 1993 625.8 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 26.07 -
341 58.2 -16.6 48 349 done -0.68 - - 2329 - - - 1994 - -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - - -
675 117.5 -17.3 100 684 roll -0.68 - - 2329 - 2.25 0.066 585 -626.2 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - 26.19 -
752 130.1 -16.3 107 760 done -0.68 0.10 0.166 2349 200.0 2.25 0.054 1990 624.4 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - 26.08 26.22 -
1060 174.5 -14.0 138 1070 roll -0.68 - - 2349 - 2.25 0.066 580 -626.7 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - 26.26 -
1114 182.4 -14.4 143 1118 done -0.68 - - 2341 - 2.22 0.054 1998 638.7 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - 26.28 -
1421 228.1 -14.8 173 1430 roll -0.68 - - 2341 - 2.22 0.066 590 -634.2 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - 26.29 -
1453 233.3 -15.4 176 1458 done -0.68 - - 2331 - 2.20 0.054 1998 640.0 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - 26.32 -
1760 280.8 -15.6 206 1768 roll -0.68 - - 2331 - 2.22 0.066 586 -636.0 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - 26.33 -
1811 289.1 -15.5 211 1816 done -0.68 0.12 0.184 2350 158.3 2.20 0.055 1996 640.9 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - 26.22 26.35 -
2117 329.6 -13.1 241 2127 roll -0.68 - - 2350 - 2.25 0.067 587 -626.2 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 26.35 -
2160 335.3 -13.5 245 2170 done -0.68 - - 2342 - 2.20 0.055 1995 640.0 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 26.37 -
2469 378.4 -13.9 276 2473 roll -0.68 - - 2341 - 2.22 0.067 586 -634.7 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 26.37 -
2518 384.8 -14.0 280 2529 done -0.68 - - 2332 - 2.25 0.057 1990 624.0 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 26.39 -
2836 428.6 -13.9 302 2838 done -0.68 - - 2332 - - - 1990 - -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - - -
3137 469.9 -13.7 317 3142 roll -0.68 - - 2332 - 2.25 0.068 578 -627.6 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 26.39 -
3186 475.9 -13.9 319 3191 done -0.68 - - 2322 - 2.28 0.057 1993 620.6 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 26.42 -
3500 521.1 -14.5 335 3501 done -0.68 - - 2322 - - - 1993 - -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - - -
3799 564.2 -14.3 350 3805 roll -0.68 - - 2321 - 2.25 0.070 584 -626.2 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 26.41 -
3881 575.8 -14.5 354 3886 done -0.68 0.10 0.156 2344 230.0 2.28 0.059 1997 619.7 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - 26.31 26.44 -
4200 615.1 -12.0 370 4206 roll -0.68 - - 2344 - 2.25 0.070 587 -626.7 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 26.41 -
4240 620.0 -12.2 372 4246 done -0.68 - - 2336 - 2.22 0.060 2002 637.4 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 26.43 -
4561 660.8 -12.9 388 4566 roll -0.68 - - 2336 - 2.25 0.071 589 -628.0 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 26.42 -
4608 666.1 -13.1 390 4611 done -0.68 - - 2326 - 2.22 0.060 1999 635.1 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 26.44 -
4921 710.8 -14.1 406 4926 roll -0.68 - - 2326 - 2.28 0.071 587 -619.3 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 26.41 -
4948 713.8 -14.1 407 4952 done -0.68 0.12 0.181 2346 166.7 2.22 0.060 1995 634.2 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - 26.32 26.44 -
5256 751.8 -11.5 422 5261 roll -0.68 - - 2346 - 2.25 0.071 588 -625.3 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 26.42 -
5295 756.6 -11.7 424 5301 done -0.68 - - 2337 - 2.22 0.060 1999 635.6 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - 26.44 -
5617 795.2 -12.0 440 5618 done -0.68 - - 2337 - - - 2000 - -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - - -
5916 831.2 -11.8 455 5921 roll -0.68 - - 2337 - 2.25 0.073 588 -627.6 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - 26.42 -
5975 838.6 -12.3 458 5981 done -0.68 - - 2327 - 2.22 0.062 1995 633.8 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - 26.44 -
6296 876.9 -12.0 474 6301 roll -0.68 - - 2327 - 2.28 0.073 582 -619.7 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - 26.42 -
6322 879.3 -12.0 475 6327 done -0.68 0.12 0.181 2347 166.7 2.25 0.062 2002 631.1 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - 26.32 26.44 -
6636 910.9 -9.6 491 6637 done -0.68 - - 2347 - - - 2002 - -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6936 941.7 -10.3 506 6942 roll -0.68 - - 2347 - 2.25 0.074 594 -625.8 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 26.41 -
7021 950.6 -10.8 510 7025 done -0.68 - - 2339 - 2.28 0.063 1995 614.5 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 26.44 -
7341 986.2 -11.0 526 7346 roll -0.68 - - 2339 - 2.25 0.073 583 -627.6 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 26.43 -
7379 990.9 -11.3 528 7385 done -0.68 - - 2329 - 2.25 0.063 2002 630.7 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 26.44 -
7478 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7478 begin apogee
7482 1002.2 -11.4 533 7619 done -0.14 0.62 0.144 2523 312.9 - - 1866 - - 129.50 1.794 2908 -4.6 0.281 - - - - - - 26.32 - 23.37
7620 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7620 begin climb
7622 1007.9 - 540 7767 roll 0.68 0.73 0.047 2815 400.0 2.60 0.073 459 -541.2 146.0 136.75 1.777 2312 -4.4 0.271 - - - - - - 24.55 23.32 22.39
7999 968.1 16.5 559 8003 done 0.68 - - 2814 - 2.38 0.061 1872 593.7 146.0 - - 2305 - - - - - - - - - 25.03 -
8315 918.4 15.7 575 8316 done 0.68 - - 2815 - - - 1872 - 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - - -
8616 870.8 15.9 590 8621 roll 0.68 - - 2814 - 2.30 0.069 3283 613.5 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.85 -
8795 840.8 16.7 599 8800 done 0.68 0.15 0.223 2793 -140.0 2.28 0.063 1875 -617.5 146.0 - - 2300 - - - - - - - - 25.78 25.95 -
9112 795.4 14.2 615 9118 roll 0.68 - - 2793 - 2.30 0.070 3291 615.7 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.07 -
9220 780.5 14.9 620 9224 done 0.68 - - 2802 - 2.30 0.062 1864 -620.4 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.10 -
9532 733.4 14.5 636 9536 roll 0.68 - - 2803 - 2.30 0.068 3289 619.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.17 -
9628 718.9 15.2 641 9632 done 0.68 - - 2813 - 2.28 0.060 1861 -626.3 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.19 -
9944 673.1 14.6 657 9948 roll 0.68 - - 2812 - 2.30 0.068 3291 621.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.24 -
9968 670.7 14.6 658 9973 done 0.68 0.15 0.220 2791 -140.0 2.28 0.060 1861 -627.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 26.07 26.25 -
10275 628.7 12.9 673 10276 done 0.68 - - 2790 - - - 1861 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
10575 591.0 12.4 688 10581 roll 0.68 - - 2788 - 2.28 0.068 3285 624.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.31 -
10617 585.6 12.9 690 10622 done 0.68 - - 2797 - 2.30 0.060 1870 -615.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.31 -
10936 545.0 12.6 706 10937 done 0.68 - - 2797 - - - 1870 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
11236 507.5 12.4 721 11241 roll 0.68 - - 2797 - 2.28 0.068 3292 623.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.34 -
11335 494.5 13.0 726 11341 done 0.68 - - 2808 - 2.28 0.060 1861 -627.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.36 -
11656 454.0 12.7 742 11657 done 0.68 - - 2808 - - - 1861 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
11955 416.3 12.4 757 11961 roll 0.68 - - 2808 - 2.28 0.068 3286 625.0 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.38 -
12075 400.7 13.0 763 12081 done 0.68 - - 2818 - 2.22 0.060 1870 -637.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.39 -
12386 360.5 13.0 793 12387 done 0.68 - - 2818 - - - 1869 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
12686 320.5 12.8 823 12694 roll 0.68 - - 2818 - 2.28 0.068 3292 624.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.41 -
12747 312.4 13.3 829 12758 done 0.68 0.15 0.218 2795 -153.3 2.25 0.060 1863 -635.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 26.22 26.41 -
13058 277.5 10.8 860 13067 roll 0.68 - - 2794 - 2.25 0.067 3289 633.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.41 -
13139 267.7 12.0 868 13143 done 0.68 - - 2803 - 2.25 0.059 1867 -632.0 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.41 -
13446 232.0 11.4 898 13447 done 0.68 - - 2803 - - - 1866 - 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - - -
13745 197.6 10.7 928 13755 roll 0.68 - - 2803 - 2.25 0.066 3285 630.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.43 -
13888 180.9 11.9 942 13897 done 0.68 - - 2813 - 2.22 0.058 1865 -639.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.44 -
14197 146.0 10.9 973 14207 roll 0.68 - - 2813 - 2.25 0.065 3288 632.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.44 -
14299 134.0 12.0 983 14304 done 0.68 0.12 0.216 2795 -150.0 2.22 0.057 1870 -638.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 26.26 26.44 -
14605 94.8 13.5 1016 14613 done 0.68 - - 2795 - - - 1870 - 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - - -
14936 60.0 9.8 1077 14944 roll 0.68 - - 2805 - 2.30 0.072 456 -614.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.43 -
15204 28.6 14.4 1124 15213 done 0.68 - - 2804 - 2.28 0.058 1880 624.6 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.46 -
15363 9.3 13.3 1149 15372 done 0.68 - - 2804 - - - 1880 - 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - - -
15403 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15403 begin surface coast
15423 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15423 begin surface
SM 2.57 - - - - -7.40 6.82 0.047 171 25.1 0.20 0.082 2012 10030.0 230.09 32.33 0.147 1967 60.8 -0.109 - - - - - -