• Previous call tries 3 | • 14.11 of 145.00 AH used of 24V (90.27% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.92 of 95.00 AH used of 10V (90.61% remains) | |
• Surface angle -76.1 deg, depth 1.62 m | • Intended pitch -17.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 130.25, SM_CC=120) | ||
• GPS1 time: 75 s, HDOP was 3.8 m | ||
• GPS2 time: 20 s, HDOP was 3.8 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 61 | done | -0.60 | - | - | 148 | - | - | - | 1986 | - | -97.3 | -42.65 | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 |
64 | 3.0 | -4.7 | 7 | 80 | roll | -0.60 | 8.80 | 0.245 | 2362 | 251.6 | 2.30 | 0.060 | 3396 | 613.0 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.98 | - |
232 | 31.2 | -13.4 | 39 | 239 | done | -0.60 | - | - | 2361 | - | 2.28 | 0.057 | 1974 | -623.7 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
364 | 50.1 | -14.0 | 64 | 371 | done | -0.60 | - | - | 2362 | - | - | - | 1974 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
682 | 97.1 | -14.0 | 125 | 688 | done | -0.60 | - | - | 2362 | - | - | - | 1974 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
995 | 142.8 | -14.8 | 158 | 999 | roll | -0.60 | - | - | 2352 | - | 2.28 | 0.065 | 3394 | 622.8 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
1040 | 149.3 | -14.2 | 162 | 1045 | done | -0.60 | - | - | 2352 | - | 2.28 | 0.057 | 1971 | -624.1 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
1346 | 192.3 | -14.2 | 192 | 1347 | done | -0.60 | - | - | 2352 | - | - | - | 1970 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1646 | 235.7 | -14.1 | 222 | 1647 | done | -0.60 | - | - | 2352 | - | - | - | 1970 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1946 | 278.2 | -15.1 | 252 | 1947 | done | -0.60 | - | - | 2352 | - | - | - | 1970 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2246 | 321.7 | -13.9 | 282 | 2250 | roll | -0.60 | - | - | 2342 | - | 2.28 | 0.066 | 3398 | 626.3 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
2312 | 330.8 | -13.8 | 288 | 2322 | done | -0.60 | 0.15 | 0.191 | 2377 | 233.3 | 2.25 | 0.057 | 1968 | -635.6 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.39 | - |
2621 | 369.3 | -12.8 | 319 | 2623 | done | -0.60 | - | - | 2377 | - | - | - | 1968 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2921 | 405.0 | -11.4 | 347 | 2926 | roll | -0.60 | - | - | 2383 | - | 2.25 | 0.072 | 568 | -622.2 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
2958 | 409.3 | -11.7 | 349 | 2964 | done | -0.60 | - | - | 2375 | - | 2.22 | 0.058 | 1985 | 638.3 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
3278 | 446.2 | -11.3 | 365 | 3283 | roll | -0.60 | - | - | 2364 | - | 2.22 | 0.067 | 3392 | 633.8 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
3330 | 450.8 | -11.3 | 367 | 3338 | done | -0.60 | - | - | 2364 | - | 2.28 | 0.057 | 1979 | -619.7 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
3637 | 488.9 | -12.2 | 383 | 3639 | done | -0.60 | - | - | 2364 | - | - | - | 1977 | - | -97.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3937 | 525.4 | -12.1 | 398 | 3941 | roll | -0.60 | - | - | 2354 | - | 2.25 | 0.068 | 3392 | 628.9 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
3973 | 529.7 | -11.9 | 400 | 3977 | done | -0.60 | - | - | 2354 | - | 2.22 | 0.059 | 1978 | -636.9 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
4289 | 570.2 | -13.2 | 416 | 4290 | done | -0.60 | - | - | 2354 | - | - | - | 1977 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4589 | 609.2 | -13.0 | 431 | 4590 | done | -0.60 | - | - | 2354 | - | - | - | 1977 | - | -97.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4889 | 646.5 | -12.0 | 446 | 4890 | done | -0.60 | - | - | 2354 | - | - | - | 1977 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5189 | 683.1 | -12.5 | 461 | 5191 | done | -0.60 | - | - | 2354 | - | - | - | 1977 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5489 | 721.6 | -12.8 | 476 | 5493 | roll | -0.60 | - | - | 2354 | - | 2.28 | 0.076 | 570 | -617.1 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
5513 | 723.7 | -12.8 | 477 | 5518 | done | -0.60 | 0.15 | 0.203 | 2378 | 160.0 | 2.22 | 0.063 | 1981 | 635.6 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.46 | - |
5820 | 758.8 | -11.0 | 492 | 5824 | roll | -0.60 | - | - | 2369 | - | 2.28 | 0.072 | 3392 | 618.9 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
5879 | 764.8 | -10.9 | 495 | 5883 | done | -0.60 | - | - | 2369 | - | 2.25 | 0.061 | 1974 | -630.2 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
6195 | 800.8 | -11.0 | 511 | 6197 | done | -0.60 | - | - | 2369 | - | - | - | 1973 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6495 | 833.0 | -10.9 | 526 | 6497 | done | -0.60 | - | - | 2369 | - | - | - | 1973 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6796 | 866.3 | -11.5 | 541 | 6802 | roll | -0.60 | - | - | 2359 | - | 2.28 | 0.073 | 3391 | 621.9 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
6838 | 871.1 | -11.8 | 543 | 6843 | done | -0.60 | - | - | 2359 | - | 2.25 | 0.062 | 1970 | -631.6 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
7155 | 912.4 | -13.0 | 559 | 7157 | done | -0.60 | - | - | 2359 | - | - | - | 1970 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7456 | 952.4 | -13.4 | 574 | 7457 | done | -0.60 | - | - | 2359 | - | - | - | 1970 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7756 | 990.7 | -12.5 | 589 | 7757 | done | -0.60 | - | - | 2359 | - | - | - | 1970 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7834 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7835 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7839 | 1000.2 | -11.9 | 593 | 7936 | done | -0.14 | 0.55 | 0.163 | 2523 | 298.2 | - | - | 1864 | - | - | 88.85 | 1.746 | 2700 | -4.5 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - | 23.56 |
7936 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7937 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7938 | 1004.4 | - | 598 | 8036 | done | 0.60 | 0.75 | 0.105 | 2761 | 317.3 | - | - | 1864 | - | 97.3 | 93.60 | 1.720 | 2302 | -4.3 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | 24.68 | - | 23.09 |
8336 | 968.0 | 11.1 | 618 | 8337 | done | 0.60 | - | - | 2761 | - | - | - | 1863 | - | 97.3 | - | - | 2292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8636 | 935.1 | 10.8 | 633 | 8642 | roll | 0.60 | - | - | 2761 | - | 2.40 | 0.073 | 3292 | 595.4 | 97.3 | - | - | 2290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
8748 | 923.1 | 12.1 | 638 | 8756 | done | 0.60 | - | - | 2771 | - | 2.33 | 0.067 | 1883 | -604.7 | 97.3 | - | - | 2290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
9056 | 885.2 | 11.5 | 654 | 9057 | done | 0.60 | - | - | 2771 | - | - | - | 1883 | - | 97.3 | - | - | 2289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9356 | 853.5 | 10.2 | 669 | 9357 | done | 0.60 | - | - | 2770 | - | - | - | 1882 | - | 97.3 | - | - | 2288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9655 | 822.7 | 10.3 | 684 | 9660 | roll | 0.60 | - | - | 2771 | - | 2.30 | 0.074 | 3286 | 610.4 | 97.3 | - | - | 2288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
9704 | 818.8 | 10.6 | 686 | 9712 | done | 0.60 | - | - | 2780 | - | 2.30 | 0.066 | 1872 | -614.8 | 97.3 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
10011 | 784.9 | 10.7 | 702 | 10012 | done | 0.60 | - | - | 2780 | - | - | - | 1872 | - | 97.3 | - | - | 2286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10312 | 752.1 | 10.8 | 717 | 10313 | done | 0.60 | - | - | 2780 | - | - | - | 1872 | - | 97.3 | - | - | 2286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10611 | 719.8 | 10.8 | 732 | 10612 | done | 0.60 | - | - | 2780 | - | - | - | 1872 | - | 97.3 | - | - | 2286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10911 | 687.3 | 10.8 | 747 | 10915 | roll | 0.60 | - | - | 2781 | - | 2.33 | 0.075 | 3292 | 609.4 | 97.3 | - | - | 2286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
10960 | 683.2 | 11.0 | 749 | 10967 | done | 0.60 | - | - | 2791 | - | 2.30 | 0.068 | 1868 | -619.1 | 97.3 | - | - | 2285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
11268 | 648.2 | 10.4 | 765 | 11273 | roll | 0.60 | - | - | 2791 | - | 2.33 | 0.074 | 3288 | 609.4 | 97.3 | - | - | 2286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
11300 | 646.1 | 10.4 | 766 | 11308 | done | 0.60 | 0.10 | 0.202 | 2773 | -180.0 | 2.33 | 0.066 | 1873 | -607.3 | 97.3 | - | - | 2286 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.33 | - |
11608 | 616.6 | 8.8 | 782 | 11636 | done | 0.63 | - | - | 2773 | - | - | - | 1872 | - | 128.1 | 26.58 | 1.501 | 2176 | -4.1 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.64 |
11927 | 583.4 | 10.4 | 798 | 11931 | roll | 0.63 | - | - | 2763 | - | 2.35 | 0.073 | 3292 | 604.3 | 128.1 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
11966 | 579.6 | 10.6 | 800 | 11970 | done | 0.63 | - | - | 2772 | - | 2.38 | 0.067 | 1878 | -594.1 | 128.1 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
12283 | 546.1 | 10.6 | 816 | 12284 | done | 0.63 | - | - | 2772 | - | - | - | 1877 | - | 128.1 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12583 | 514.1 | 11.1 | 831 | 12587 | roll | 0.63 | - | - | 2769 | - | 2.30 | 0.073 | 3285 | 612.2 | 128.1 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
12622 | 509.8 | 11.5 | 833 | 12626 | done | 0.63 | - | - | 2778 | - | 2.33 | 0.067 | 1881 | -602.6 | 128.1 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
12940 | 474.5 | 11.0 | 849 | 12945 | roll | 0.63 | - | - | 2778 | - | 2.30 | 0.073 | 3292 | 613.5 | 128.1 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
12982 | 469.7 | 11.6 | 851 | 12986 | done | 0.63 | - | - | 2788 | - | 2.30 | 0.067 | 1872 | -617.4 | 128.1 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
13299 | 430.5 | 12.3 | 867 | 13303 | roll | 0.63 | - | - | 2788 | - | 2.30 | 0.073 | 3286 | 614.8 | 128.1 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
13335 | 426.0 | 12.4 | 869 | 13341 | done | 0.63 | - | - | 2798 | - | 2.28 | 0.066 | 1874 | -619.3 | 128.1 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
13648 | 387.2 | 12.3 | 889 | 13653 | done | 0.63 | - | - | 2798 | - | - | - | 1873 | - | 128.1 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13955 | 349.8 | 11.8 | 920 | 13956 | done | 0.63 | - | - | 2799 | - | - | - | 1873 | - | 128.1 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14255 | 313.8 | 11.6 | 950 | 14259 | roll | 0.63 | - | - | 2798 | - | 2.28 | 0.072 | 3285 | 619.3 | 128.1 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
14315 | 306.8 | 12.6 | 955 | 14323 | done | 0.63 | 0.12 | 0.216 | 2782 | -133.3 | 2.28 | 0.065 | 1868 | -621.5 | 128.1 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.34 | - |
14621 | 273.3 | 10.4 | 986 | 14625 | roll | 0.63 | - | - | 2779 | - | 2.30 | 0.071 | 3291 | 618.7 | 128.1 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
14670 | 268.3 | 11.0 | 990 | 14677 | done | 0.63 | - | - | 2788 | - | 2.28 | 0.065 | 1873 | -621.9 | 128.1 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
14977 | 234.6 | 11.2 | 1021 | 14978 | done | 0.63 | - | - | 2788 | - | - | - | 1873 | - | 128.1 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15277 | 201.8 | 10.5 | 1051 | 15281 | roll | 0.63 | - | - | 2788 | - | 2.28 | 0.070 | 3288 | 620.6 | 128.1 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
15322 | 197.0 | 10.3 | 1055 | 15326 | done | 0.63 | - | - | 2798 | - | 2.28 | 0.063 | 1872 | -621.1 | 128.1 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
15628 | 163.7 | 11.5 | 1085 | 15629 | done | 0.63 | - | - | 2798 | - | - | - | 1872 | - | 128.1 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15927 | 128.4 | 12.0 | 1115 | 15931 | roll | 0.63 | - | - | 2798 | - | 2.28 | 0.070 | 3289 | 621.5 | 128.1 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
16026 | 116.7 | 12.1 | 1124 | 16035 | done | 0.63 | 0.10 | 0.189 | 2780 | -180.0 | 2.30 | 0.063 | 1873 | -615.7 | 128.1 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.41 | - |
16337 | 83.8 | 10.7 | 1170 | 16343 | roll | 0.63 | - | - | 2778 | - | 2.28 | 0.069 | 3288 | 620.6 | 128.1 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
16398 | 77.2 | 11.2 | 1181 | 16404 | done | 0.63 | - | - | 2788 | - | 2.25 | 0.061 | 1869 | -630.7 | 128.1 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
16715 | 43.3 | 10.7 | 1242 | 16722 | done | 0.63 | - | - | 2788 | - | - | - | 1868 | - | 128.1 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17026 | 11.7 | 10.4 | 1303 | 17032 | done | 0.63 | - | - | 2788 | - | - | - | 1868 | - | 128.1 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17074 | 6.5 | 10.5 | 1312 | 17082 | done | 0.63 | - | - | 2788 | - | - | - | 1868 | - | 128.1 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17107 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
17107 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
17134 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17134 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.04 | - | - | - | - | -7.43 | 6.82 | 0.050 | 169 | 24.8 | 0.20 | 0.084 | 1989 | 9915.0 | 130.25 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - |