SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 89 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 14.11 of 145.00 AH used of 24V (90.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.92 of 95.00 AH used of 10V (90.61% remains)
• Surface angle -76.1 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -10.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 130.25, SM_CC=120)
• GPS1 time: 75 s, HDOP was 3.8 m
• GPS2 time: 20 s, HDOP was 3.8 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 61 done -0.60 - - 148 - - - 1986 - -97.3 -42.65 - 3097 - - - - - - - - - - 26.35
64 3.0 -4.7 7 80 roll -0.60 8.80 0.245 2362 251.6 2.30 0.060 3396 613.0 -97.3 - - 3100 - - - - - - - - 25.75 25.98 -
232 31.2 -13.4 39 239 done -0.60 - - 2361 - 2.28 0.057 1974 -623.7 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.05 -
364 50.1 -14.0 64 371 done -0.60 - - 2362 - - - 1974 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
682 97.1 -14.0 125 688 done -0.60 - - 2362 - - - 1974 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
995 142.8 -14.8 158 999 roll -0.60 - - 2352 - 2.28 0.065 3394 622.8 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.24 -
1040 149.3 -14.2 162 1045 done -0.60 - - 2352 - 2.28 0.057 1971 -624.1 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.25 -
1346 192.3 -14.2 192 1347 done -0.60 - - 2352 - - - 1970 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
1646 235.7 -14.1 222 1647 done -0.60 - - 2352 - - - 1970 - -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
1946 278.2 -15.1 252 1947 done -0.60 - - 2352 - - - 1970 - -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2246 321.7 -13.9 282 2250 roll -0.60 - - 2342 - 2.28 0.066 3398 626.3 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.37 -
2312 330.8 -13.8 288 2322 done -0.60 0.15 0.191 2377 233.3 2.25 0.057 1968 -635.6 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - 26.25 26.39 -
2621 369.3 -12.8 319 2623 done -0.60 - - 2377 - - - 1968 - -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2921 405.0 -11.4 347 2926 roll -0.60 - - 2383 - 2.25 0.072 568 -622.2 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.39 -
2958 409.3 -11.7 349 2964 done -0.60 - - 2375 - 2.22 0.058 1985 638.3 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.41 -
3278 446.2 -11.3 365 3283 roll -0.60 - - 2364 - 2.22 0.067 3392 633.8 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.40 -
3330 450.8 -11.3 367 3338 done -0.60 - - 2364 - 2.28 0.057 1979 -619.7 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.42 -
3637 488.9 -12.2 383 3639 done -0.60 - - 2364 - - - 1977 - -97.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
3937 525.4 -12.1 398 3941 roll -0.60 - - 2354 - 2.25 0.068 3392 628.9 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.43 -
3973 529.7 -11.9 400 3977 done -0.60 - - 2354 - 2.22 0.059 1978 -636.9 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.44 -
4289 570.2 -13.2 416 4290 done -0.60 - - 2354 - - - 1977 - -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
4589 609.2 -13.0 431 4590 done -0.60 - - 2354 - - - 1977 - -97.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
4889 646.5 -12.0 446 4890 done -0.60 - - 2354 - - - 1977 - -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
5189 683.1 -12.5 461 5191 done -0.60 - - 2354 - - - 1977 - -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
5489 721.6 -12.8 476 5493 roll -0.60 - - 2354 - 2.28 0.076 570 -617.1 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.44 -
5513 723.7 -12.8 477 5518 done -0.60 0.15 0.203 2378 160.0 2.22 0.063 1981 635.6 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - 26.31 26.46 -
5820 758.8 -11.0 492 5824 roll -0.60 - - 2369 - 2.28 0.072 3392 618.9 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.45 -
5879 764.8 -10.9 495 5883 done -0.60 - - 2369 - 2.25 0.061 1974 -630.2 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.46 -
6195 800.8 -11.0 511 6197 done -0.60 - - 2369 - - - 1973 - -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
6495 833.0 -10.9 526 6497 done -0.60 - - 2369 - - - 1973 - -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
6796 866.3 -11.5 541 6802 roll -0.60 - - 2359 - 2.28 0.073 3391 621.9 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.45 -
6838 871.1 -11.8 543 6843 done -0.60 - - 2359 - 2.25 0.062 1970 -631.6 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.47 -
7155 912.4 -13.0 559 7157 done -0.60 - - 2359 - - - 1970 - -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
7456 952.4 -13.4 574 7457 done -0.60 - - 2359 - - - 1970 - -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
7756 990.7 -12.5 589 7757 done -0.60 - - 2359 - - - 1970 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
7834 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7835 begin apogee
7839 1000.2 -11.9 593 7936 done -0.14 0.55 0.163 2523 298.2 - - 1864 - - 88.85 1.746 2700 -4.5 0.276 - - - - - - 26.35 - 23.56
7936 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7937 begin climb
7938 1004.4 - 598 8036 done 0.60 0.75 0.105 2761 317.3 - - 1864 - 97.3 93.60 1.720 2302 -4.3 0.264 - - - - - - 24.68 - 23.09
8336 968.0 11.1 618 8337 done 0.60 - - 2761 - - - 1863 - 97.3 - - 2292 - - - - - - - - - - -
8636 935.1 10.8 633 8642 roll 0.60 - - 2761 - 2.40 0.073 3292 595.4 97.3 - - 2290 - - - - - - - - - 25.75 -
8748 923.1 12.1 638 8756 done 0.60 - - 2771 - 2.33 0.067 1883 -604.7 97.3 - - 2290 - - - - - - - - - 25.84 -
9056 885.2 11.5 654 9057 done 0.60 - - 2771 - - - 1883 - 97.3 - - 2289 - - - - - - - - - - -
9356 853.5 10.2 669 9357 done 0.60 - - 2770 - - - 1882 - 97.3 - - 2288 - - - - - - - - - - -
9655 822.7 10.3 684 9660 roll 0.60 - - 2771 - 2.30 0.074 3286 610.4 97.3 - - 2288 - - - - - - - - - 26.15 -
9704 818.8 10.6 686 9712 done 0.60 - - 2780 - 2.30 0.066 1872 -614.8 97.3 - - 2287 - - - - - - - - - 26.16 -
10011 784.9 10.7 702 10012 done 0.60 - - 2780 - - - 1872 - 97.3 - - 2286 - - - - - - - - - - -
10312 752.1 10.8 717 10313 done 0.60 - - 2780 - - - 1872 - 97.3 - - 2286 - - - - - - - - - - -
10611 719.8 10.8 732 10612 done 0.60 - - 2780 - - - 1872 - 97.3 - - 2286 - - - - - - - - - - -
10911 687.3 10.8 747 10915 roll 0.60 - - 2781 - 2.33 0.075 3292 609.4 97.3 - - 2286 - - - - - - - - - 26.30 -
10960 683.2 11.0 749 10967 done 0.60 - - 2791 - 2.30 0.068 1868 -619.1 97.3 - - 2285 - - - - - - - - - 26.31 -
11268 648.2 10.4 765 11273 roll 0.60 - - 2791 - 2.33 0.074 3288 609.4 97.3 - - 2286 - - - - - - - - - 26.33 -
11300 646.1 10.4 766 11308 done 0.60 0.10 0.202 2773 -180.0 2.33 0.066 1873 -607.3 97.3 - - 2286 - - - - - - - - 26.19 26.33 -
11608 616.6 8.8 782 11636 done 0.63 - - 2773 - - - 1872 - 128.1 26.58 1.501 2176 -4.1 0.181 - - - - - - - - 24.64
11927 583.4 10.4 798 11931 roll 0.63 - - 2763 - 2.35 0.073 3292 604.3 128.1 - - 2172 - - - - - - - - - 25.90 -
11966 579.6 10.6 800 11970 done 0.63 - - 2772 - 2.38 0.067 1878 -594.1 128.1 - - 2172 - - - - - - - - - 25.93 -
12283 546.1 10.6 816 12284 done 0.63 - - 2772 - - - 1877 - 128.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
12583 514.1 11.1 831 12587 roll 0.63 - - 2769 - 2.30 0.073 3285 612.2 128.1 - - 2171 - - - - - - - - - 26.15 -
12622 509.8 11.5 833 12626 done 0.63 - - 2778 - 2.33 0.067 1881 -602.6 128.1 - - 2171 - - - - - - - - - 26.15 -
12940 474.5 11.0 849 12945 roll 0.63 - - 2778 - 2.30 0.073 3292 613.5 128.1 - - 2171 - - - - - - - - - 26.22 -
12982 469.7 11.6 851 12986 done 0.63 - - 2788 - 2.30 0.067 1872 -617.4 128.1 - - 2171 - - - - - - - - - 26.22 -
13299 430.5 12.3 867 13303 roll 0.63 - - 2788 - 2.30 0.073 3286 614.8 128.1 - - 2170 - - - - - - - - - 26.26 -
13335 426.0 12.4 869 13341 done 0.63 - - 2798 - 2.28 0.066 1874 -619.3 128.1 - - 2170 - - - - - - - - - 26.27 -
13648 387.2 12.3 889 13653 done 0.63 - - 2798 - - - 1873 - 128.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
13955 349.8 11.8 920 13956 done 0.63 - - 2799 - - - 1873 - 128.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
14255 313.8 11.6 950 14259 roll 0.63 - - 2798 - 2.28 0.072 3285 619.3 128.1 - - 2171 - - - - - - - - - 26.34 -
14315 306.8 12.6 955 14323 done 0.63 0.12 0.216 2782 -133.3 2.28 0.065 1868 -621.5 128.1 - - 2171 - - - - - - - - 26.20 26.34 -
14621 273.3 10.4 986 14625 roll 0.63 - - 2779 - 2.30 0.071 3291 618.7 128.1 - - 2170 - - - - - - - - - 26.36 -
14670 268.3 11.0 990 14677 done 0.63 - - 2788 - 2.28 0.065 1873 -621.9 128.1 - - 2170 - - - - - - - - - 26.36 -
14977 234.6 11.2 1021 14978 done 0.63 - - 2788 - - - 1873 - 128.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
15277 201.8 10.5 1051 15281 roll 0.63 - - 2788 - 2.28 0.070 3288 620.6 128.1 - - 2171 - - - - - - - - - 26.39 -
15322 197.0 10.3 1055 15326 done 0.63 - - 2798 - 2.28 0.063 1872 -621.1 128.1 - - 2170 - - - - - - - - - 26.39 -
15628 163.7 11.5 1085 15629 done 0.63 - - 2798 - - - 1872 - 128.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
15927 128.4 12.0 1115 15931 roll 0.63 - - 2798 - 2.28 0.070 3289 621.5 128.1 - - 2170 - - - - - - - - - 26.41 -
16026 116.7 12.1 1124 16035 done 0.63 0.10 0.189 2780 -180.0 2.30 0.063 1873 -615.7 128.1 - - 2170 - - - - - - - - 26.27 26.41 -
16337 83.8 10.7 1170 16343 roll 0.63 - - 2778 - 2.28 0.069 3288 620.6 128.1 - - 2171 - - - - - - - - - 26.42 -
16398 77.2 11.2 1181 16404 done 0.63 - - 2788 - 2.25 0.061 1869 -630.7 128.1 - - 2170 - - - - - - - - - 26.42 -
16715 43.3 10.7 1242 16722 done 0.63 - - 2788 - - - 1868 - 128.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
17026 11.7 10.4 1303 17032 done 0.63 - - 2788 - - - 1868 - 128.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
17074 6.5 10.5 1312 17082 done 0.63 - - 2788 - - - 1868 - 128.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
17107 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17107 begin surface coast
17134 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17134 begin surface
SM 2.04 - - - - -7.43 6.82 0.050 169 24.8 0.20 0.084 1989 9915.0 130.25 - - 2169 - - - - - - - -