Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 89 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.31 of 91.80 AH used of 24V (82.24% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 1 • 7.20 of 61.20 AH used of 10V (88.23% remains)
• Surface angle -58.0 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 326.74, SM_CC=250) • surface range 18.5 m at 18.4 m depth, ceiling -0.1 m
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 288
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 98 VBD -1.22 - - 423 - - - 1971 - -146.6 -80.78 - 3292 - - - - - - - - - - -
102 4.2 -4.4 4 124 roll -1.22 10.30 0.133 2428 194.7 2.65 0.075 3410 543.0 -146.6 -3.28 - 3431 -42.4 - - - - - - - - - -
300 46.5 -17.0 12 307 done -1.06 0.20 0.094 2468 200.0 2.53 0.050 1997 -558.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
617 80.8 -9.3 28 621 roll -0.93 0.12 0.094 2494 216.7 2.53 0.067 598 -553.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
657 85.6 -12.1 30 661 done -0.88 - - 2494 - 2.47 0.051 1996 566.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
984 117.5 -8.6 46 986 done -0.84 0.10 0.102 2515 210.0 - - 2012 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1295 147.8 -10.2 61 1296 done -0.84 - - 2515 - - - 2012 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1602 177.1 -8.9 76 1607 roll -0.84 - - 2515 - 2.58 0.067 589 -551.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1642 180.7 -9.3 78 1647 done -0.84 - - 2515 - 2.47 0.051 1993 568.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1969 211.7 -9.5 94 1973 roll -0.84 - - 2515 - 2.58 0.068 589 -544.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1996 214.3 -9.4 95 2000 done -0.84 - - 2515 - 2.50 0.052 1991 560.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2311 244.2 -9.3 110 2316 roll -0.84 - - 2515 - 2.53 0.064 3406 559.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2352 248.4 -10.5 112 2357 done -0.89 - - 2515 - 2.55 0.052 1980 -559.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2679 277.4 -9.1 128 2683 roll -0.89 - - 2515 - 2.47 0.067 598 -559.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2702 279.6 -9.5 129 2706 done -0.89 - - 2515 - 2.47 0.052 1990 563.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3028 307.9 -8.5 145 3032 roll -0.89 - - 2515 - 2.55 0.064 3408 556.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3079 312.6 -8.9 147 3083 done -0.94 - - 2515 - 2.53 0.053 1997 -557.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3395 339.7 -8.6 162 3396 done -0.94 - - 2515 - - - 1997 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3704 369.9 -10.0 177 3708 roll -0.94 - - 2515 - 2.53 0.068 595 -554.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3737 373.5 -10.4 178 3743 done -0.94 - - 2515 - 2.50 0.052 2004 563.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4053 402.9 -8.6 194 4055 done -0.99 0.15 0.054 2473 -280.0 - - 2004 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4362 434.6 -11.1 209 4364 done -0.93 0.12 0.093 2499 216.7 - - 2004 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4671 465.2 -9.9 224 4672 done -0.93 - - 2499 - - - 2004 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4981 491.5 -7.9 239 4985 roll -0.93 - - 2499 - 2.55 0.071 3405 549.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5025 495.1 -8.2 241 5030 done -0.98 - - 2499 - 2.55 0.060 1998 -551.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5346 520.5 -8.4 257 5350 roll -0.98 - - 2499 - 2.62 0.073 3412 539.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5396 524.9 -8.3 259 5401 done -1.02 - - 2499 - 2.55 0.064 2016 -547.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5718 551.1 -7.7 275 5723 roll -1.02 - - 2499 - 2.60 0.077 3405 534.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5740 553.0 -7.9 276 5745 done -1.02 - - 2499 - 2.55 0.065 2013 -545.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6061 578.0 -7.9 292 6066 roll -1.02 - - 2499 - 2.60 0.079 588 -548.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6083 579.9 -8.6 293 6088 done -1.02 - - 2499 - 2.60 0.064 2018 550.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6405 606.3 -7.9 309 6406 done -1.02 - - 2499 - - - 2018 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6714 629.8 -7.4 324 6719 roll -1.02 - - 2499 - 2.70 0.086 590 -528.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6747 632.5 -8.2 325 6754 done -1.02 - - 2499 - 2.60 0.069 2006 544.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7064 656.0 -7.6 341 7069 roll -1.02 - - 2499 - 2.62 0.085 3411 536.3 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7105 659.3 -8.5 343 7110 done -1.07 0.15 0.065 2461 -253.3 2.62 0.073 2000 -538.5 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7432 689.4 -9.2 359 7433 done -1.00 - - 2462 - - - 1999 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7741 718.2 -9.6 374 7743 done -0.93 0.17 0.103 2496 200.0 - - 1999 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8050 744.4 -8.7 389 8055 roll -0.93 - - 2496 - 2.70 0.088 3411 523.0 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8095 748.3 -8.9 391 8099 done -0.98 - - 2496 - 2.62 0.077 2010 -534.7 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8415 777.7 -9.3 407 8417 done -0.98 - - 2496 - - - 2010 - -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8725 806.5 -9.3 422 8729 roll -1.02 - - 2496 - 2.67 0.088 3408 523.6 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8754 809.2 -9.6 423 8759 done -1.06 0.12 0.074 2466 -250.0 2.60 0.075 2018 -534.6 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9070 842.6 -10.4 438 9071 done -1.02 - - 2466 - - - 2017 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9379 873.9 -10.1 453 9383 roll -1.02 - - 2466 - 2.67 0.091 3406 520.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9412 877.4 -11.0 454 9418 done -1.02 - - 2466 - 2.60 0.077 2023 -531.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9727 908.3 -9.7 470 9728 done -1.02 - - 2466 - - - 2023 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10036 938.3 -9.6 485 10038 done -1.02 - - 2466 - - - 2023 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10346 966.8 -9.1 500 10347 done -1.02 - - 2466 - - - 2023 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10611 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10611 begin apogee
10618 990.8 8.8 513 10746 done -0.33 0.77 0.096 2626 207.8 - - 2258 - - 124.75 1.658 2832 -4.7 0.291 - - - - - - - - -
10747 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10747 begin climb
10750 994.7 - 519 10884 roll 1.22 1.60 0.079 2963 210.6 2.75 0.091 3652 506.9 146.6 125.60 1.614 2234 -4.8 0.305 - - - - - - - - -
10903 987.3 8.7 526 10908 done 1.13 - - 2963 - 2.70 0.077 2249 -519.6 146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
11220 961.5 8.3 541 11225 roll 1.08 0.15 0.104 2935 -186.7 2.70 0.093 842 -521.1 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
11276 956.8 8.2 543 11282 done 1.08 - - 2935 - 2.65 0.076 2239 527.2 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
11592 933.3 7.7 559 11606 roll 1.09 - - 2935 - 2.80 0.091 843 -498.6 154.4 8.23 1.357 2202 -3.8 0.269 - - - - - - - - -
11646 929.0 8.3 561 11651 done 1.09 - - 2935 - 2.65 0.076 2231 523.8 154.4 - - 2202 - - - - - - - - - - -
11963 905.0 7.7 576 11977 roll 1.11 - - 2935 - 2.75 0.091 844 -504.4 162.8 8.70 1.380 2168 -3.9 0.266 - - - - - - - - -
12000 901.9 7.8 577 12015 done 1.12 - - 2935 - 2.65 0.076 2231 523.4 169.6 7.62 1.323 2140 -3.7 0.260 - - - - - - - - -
12338 875.8 7.6 594 12354 roll 1.13 - - 2935 - 2.75 0.091 843 -504.7 179.8 10.38 1.422 2098 -4.0 0.259 - - - - - - - - -
12393 871.4 8.1 595 12399 done 1.13 - - 2936 - 2.62 0.076 2221 526.0 179.8 - - 2097 - - - - - - - - - - -
12710 848.4 7.1 611 12740 roll 1.23 0.15 0.069 2972 240.0 2.80 0.092 842 -492.5 205.3 23.20 1.519 1995 -4.4 0.255 - - - - - - - - -
12769 843.0 8.9 613 12775 done 1.17 - - 2972 - 2.60 0.076 2200 522.3 205.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
13085 815.5 8.5 629 13086 done 1.17 - - 2971 - - - 2200 - 205.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
13394 789.2 8.4 644 13395 done 1.17 - - 2972 - - - 2200 - 205.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
13703 762.0 9.1 659 13707 roll 1.17 - - 2972 - 2.65 0.093 838 -514.0 205.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
13736 758.9 9.1 660 13743 done 1.12 0.15 0.104 2943 -193.3 2.58 0.079 2200 527.9 205.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14053 735.0 7.5 676 14075 roll 1.20 - - 2943 - 2.72 0.091 846 -497.8 219.0 13.10 1.414 1939 -4.1 0.223 - - - - - - - - -
14099 731.3 8.2 678 14104 done 1.24 0.12 0.071 2973 250.0 2.58 0.076 2198 524.0 219.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
14426 701.4 9.3 694 14430 roll 1.24 - - 2973 - 2.62 0.091 843 -517.2 219.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
14458 697.9 10.2 695 14465 done 1.24 - - 2973 - 2.53 0.075 2183 529.6 219.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
14774 668.3 9.3 711 14779 roll 1.24 - - 2973 - 2.60 0.091 841 -516.2 219.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
14815 664.4 10.1 713 14819 done 1.19 - - 2973 - 2.53 0.074 2183 530.4 219.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
15141 635.1 8.7 729 15142 done 1.19 - - 2973 - - - 2184 - 219.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
15451 608.7 8.2 744 15452 done 1.19 - - 2973 - - - 2184 - 219.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
15760 581.8 8.6 759 15764 roll 1.19 - - 2973 - 2.58 0.087 841 -520.5 219.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
15800 578.1 10.0 761 15804 done 1.19 - - 2973 - 2.50 0.073 2178 534.8 219.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
16127 551.4 7.9 777 16128 done 1.20 - - 2973 - - - 2179 - 221.1 - - 1938 - - - - - - - - - - -
16436 525.7 8.7 792 16437 done 1.20 - - 2973 - - - 2178 - 221.1 - - 1938 - - - - - - - - - - -
16745 497.7 8.8 807 16746 done 1.20 - - 2973 - - - 2179 - 221.1 - - 1938 - - - - - - - - - - -
17054 472.0 8.2 822 17058 roll 1.20 - - 2973 - 2.78 0.084 3662 533.5 221.1 - - 1938 - - - - - - - - - - -
17121 465.9 8.7 825 17125 done 1.20 - - 2973 - 2.78 0.068 2163 -539.2 221.1 - - 1938 - - - - - - - - - - -
17442 436.6 9.0 841 17446 roll 1.20 - - 2973 - 2.45 0.079 838 -540.8 221.1 - - 1938 - - - - - - - - - - -
17481 433.0 11.0 843 17486 done 1.20 - - 2973 - 2.45 0.066 2169 543.3 221.1 - - 1938 - - - - - - - - - - -
17809 407.2 7.4 859 17828 done 1.22 - - 2973 - - - 2169 - 238.0 16.92 1.195 1861 -4.6 0.161 - - - - - - - - -
18137 380.4 8.3 875 18142 roll 1.22 - - 2973 - 2.72 0.074 3660 548.2 238.0 - - 1862 - - - - - - - - - - -
18177 376.9 7.8 877 18190 done 1.23 - - 2973 - 2.72 0.059 2163 -550.4 243.5 6.50 0.999 1839 -3.5 0.139 - - - - - - - - -
18508 348.0 8.9 893 18513 roll 1.23 - - 2973 - 2.80 0.071 3665 536.4 243.5 - - 1840 - - - - - - - - - - -
18547 344.2 9.1 895 18552 done 1.23 - - 2972 - 2.67 0.057 2186 -553.9 243.5 - - 1840 - - - - - - - - - - -
18875 315.1 9.3 911 18876 done 1.23 - - 2973 - - - 2186 - 243.5 - - 1841 - - - - - - - - - - -
19184 287.3 8.9 926 19188 roll 1.28 - - 2973 - 2.45 0.070 832 -552.7 243.5 - - 1842 - - - - - - - - - - -
19223 283.3 10.3 927 19230 done 1.28 - - 2973 - 2.45 0.054 2200 558.4 243.5 - - 1842 - - - - - - - - - - -
19540 254.3 9.5 943 19541 done 1.32 - - 2973 - - - 2200 - 243.5 - - 1843 - - - - - - - - - - -
19849 223.8 10.0 958 19850 done 1.36 0.12 0.054 3008 291.7 - - 2200 - 243.5 - - 1844 - - - - - - - - - - -
20158 186.4 12.3 973 20160 done 1.32 0.12 0.091 2982 -216.7 - - 2200 - 243.5 - - 1845 - - - - - - - - - - -
20467 153.9 8.9 988 20468 done 1.32 - - 2982 - - - 2200 - 243.5 - - 1846 - - - - - - - - - - -
20776 120.2 10.9 1003 20781 roll 1.32 - - 2982 - 2.50 0.065 837 -545.2 243.5 - - 1846 - - - - - - - - - - -
20804 116.6 11.7 1004 20808 done 1.32 - - 2982 - 2.42 0.051 2192 559.9 243.5 - - 1847 - - - - - - - - - - -
21122 86.0 10.0 1019 21123 done 1.32 - - 2982 - - - 2192 - 243.5 - - 1848 - - - - - - - - - - -
21429 58.3 5.0 1034 21500 done 1.45 0.15 0.051 3024 280.0 - - 2192 - 327.0 67.60 0.886 1498 -5.2 0.035 - - - - - - - - -
21801 20.8 13.5 1052 21802 done 1.41 - - 3024 - - - 2205 - 327.0 - - 1500 - - - - - - - - - - -
21981 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21981 begin surface coast
22024 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22024 begin surface
SM 1.38 - - - - -10.40 11.35 0.038 421 -229.3 - - 1973 - 326.74 - - 1500 - - - - - - - -