WA coast Nov06 * SG030 * Dive index * Mission links * Dive 89 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 96.70 of 100.00 AH used of 24V ( 3.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.06 of 61.20 AH used of 10V (57.42% remains)
• Surface angle -67.9 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 650.17 (SM_CC=650)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 82.4 m at 1625.4 m, depth 1708 m (3300 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 115 VBD -1.43 - - 529 - - - 2305 - -146.6 -93.00 - 1634 - - - - - - - - - - -
116 3.6 -2.3 9 194 roll -1.43 10.40 0.211 2292 169.5 3.03 0.174 3711 464.0 -146.6 -55.55 - 2954 -23.8 - - - - - - - - - -
238 48.1 -47.2 28 246 done -1.43 - - 2292 - 2.97 0.151 2299 -475.4 -146.6 - - 2954 - - - - - - - - - - -
583 189.3 -37.4 61 591 roll -1.43 - - 2292 - 3.08 0.181 890 -457.5 -146.6 - - 2953 - - - - - - - - - - -
616 200.8 -35.9 62 624 done -1.43 - - 2292 - 3.12 0.181 2292 449.4 -146.6 - - 2954 - - - - - - - - - - -
932 305.0 -32.3 78 940 roll -1.43 - - 2292 - 3.12 0.186 3707 453.5 -146.6 - - 2954 - - - - - - - - - - -
960 314.0 -34.0 78 967 done -1.43 - - 2292 - 2.92 0.151 2311 -478.1 -146.6 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1303 419.2 -30.2 84 1310 roll -1.43 - - 2292 - 3.10 0.184 893 -457.4 -146.6 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1343 430.1 -27.8 84 1351 done -1.43 - - 2292 - 3.12 0.181 2293 448.7 -146.6 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1673 521.1 -27.4 90 1733 done -1.43 - - 2292 - - - 2294 - -146.6 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2037 612.8 -24.6 96 2096 done -1.43 - - 2292 - - - 2294 - -146.6 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2401 698.0 -23.2 102 2459 done -1.43 - - 2292 - - - 2294 - -146.6 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2764 777.2 -21.3 108 2771 roll -1.43 - - 2292 - 3.12 0.191 3704 451.9 -146.6 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2791 783.4 -22.3 108 2798 done -1.43 - - 2292 - 2.92 0.151 2305 -479.1 -146.6 - - 2954 - - - - - - - - - - -
3133 856.0 -21.1 114 3193 done -1.43 - - 2292 - - - 2306 - -146.6 - - 2954 - - - - - - - - - - -
3498 927.9 -19.6 120 3505 roll -1.43 - - 2292 - 3.10 0.186 893 -455.8 -146.6 - - 2953 - - - - - - - - - - -
3538 935.4 -19.6 120 3546 done -1.43 - - 2292 - 3.15 0.186 2297 445.7 -146.6 - - 2953 - - - - - - - - - - -
3869 1000.1 -19.6 126 3928 done -1.43 - - 2292 - - - 2297 - -146.6 - - 2953 - - - - - - - - - - -
4233 1067.1 -18.3 132 4291 done -1.43 - - 2292 - - - 2297 - -146.6 - - 2953 - - - - - - - - - - -
4596 1131.5 -17.5 138 4655 done -1.43 - - 2292 - - - 2297 - -146.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
4959 1193.4 -16.8 144 4966 roll -1.43 - - 2292 - 3.12 0.194 3704 451.0 -146.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
4986 1198.2 -17.2 144 4993 done -1.43 - - 2292 - 2.95 0.159 2303 -474.9 -146.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
5328 1253.6 -16.2 150 5388 done -1.43 - - 2292 - - - 2303 - -146.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
5693 1310.0 -15.5 156 5700 roll -1.43 - - 2292 - 3.20 0.201 888 -442.2 -146.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
5734 1315.9 -14.3 156 5741 done -1.43 - - 2292 - 3.20 0.191 2299 440.9 -146.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
6064 1363.5 -14.3 162 6072 roll -1.43 - - 2292 - 3.15 0.196 3702 445.4 -146.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
6110 1369.8 -14.3 162 6118 done -1.43 - - 2292 - 2.97 0.161 2302 -471.4 -146.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
6436 1414.5 -14.1 168 6443 roll -1.43 - - 2292 - 3.17 0.199 893 -444.5 -146.6 - - 2950 - - - - - - - - - - -
6507 1425.2 -15.1 169 6515 done -1.43 - - 2292 - 3.20 0.194 2294 437.8 -146.6 - - 2950 - - - - - - - - - - -
6867 1476.0 -14.0 175 6875 roll -1.43 - - 2292 - 3.17 0.201 3699 443.2 -146.6 - - 2950 - - - - - - - - - - -
6909 1482.1 -16.7 175 6916 done -1.43 - - 2292 - 3.00 0.166 2300 -466.3 -146.6 - - 2950 - - - - - - - - - - -
7240 1525.4 -12.6 181 7299 done -1.43 - - 2292 - - - 2300 - -146.6 - - 2950 - - - - - - - - - - -
7603 1572.0 -13.0 187 7610 roll -1.43 - - 2292 - 3.22 0.206 886 -439.1 -146.6 - - 2949 - - - - - - - - - - -
7669 1580.5 -12.9 188 7677 done -1.43 - - 2292 - 3.22 0.199 2290 436.0 -146.6 - - 2949 - - - - - - - - - - -
8039 1625.4 -12.2 194 8096 done -1.43 - - 2292 - - - 2290 - -146.6 - - 2949 - - - - - - - - - - -
8400 1669.5 -12.1 200 8459 done -1.43 - - 2292 - - - 2290 - -146.6 - - 2949 - - - - - - - - - - -
8764 1692.7 -3.0 206 8822 done -1.43 - - 2292 - - - 2290 - -146.6 - - 2948 - - - - - - - - - - -
8947 1692.7 - 209 9125 done -0.32 1.17 0.102 2543 214.5 - - 2290 - - 124.62 2.058 2553 -3.2 0.419 - - - - - - - - -
9127 1692.3 -0.2 212 9260 roll 1.43 1.95 0.144 2929 197.9 3.42 0.219 3709 414.9 146.6 124.05 2.029 2154 -3.2 0.431 - - - - - - - - -
9279 1685.3 9.9 214 9286 done 1.43 - - 2929 - 3.20 0.181 2310 -437.2 148.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
9615 1643.4 12.3 220 9622 roll 1.43 - - 2929 - 3.40 0.231 890 -417.6 148.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
9763 1627.2 11.0 222 9771 done 1.43 - - 2929 - 3.38 0.211 2293 415.1 148.1 - - 2153 - - - - - - - - - - -
10106 1589.0 11.1 228 10113 roll 1.43 - - 2929 - 3.28 0.211 3701 429.3 148.1 - - 2153 - - - - - - - - - - -
10152 1583.7 12.0 228 10159 done 1.43 - - 2930 - 3.12 0.179 2300 -449.0 148.1 - - 2153 - - - - - - - - - - -
10476 1546.8 11.2 234 10484 roll 1.43 - - 2929 - 3.38 0.228 886 -418.3 148.1 - - 2153 - - - - - - - - - - -
10528 1540.8 11.2 234 10535 done 1.43 - - 2929 - 3.38 0.211 2296 417.2 148.1 - - 2153 - - - - - - - - - - -
10847 1504.9 11.4 240 10854 roll 1.43 - - 2929 - 3.28 0.211 3708 430.5 148.1 - - 2153 - - - - - - - - - - -
10923 1496.0 12.6 241 10931 done 1.43 - - 2929 - 3.12 0.179 2301 -451.0 148.1 - - 2153 - - - - - - - - - - -
11279 1461.0 9.7 247 11339 done 1.43 - - 2930 - - - 2302 - 154.6 6.03 2.006 2133 -3.3 0.388 - - - - - - - - -
11641 1426.9 9.3 253 11702 done 1.44 - - 2929 - - - 2302 - 169.5 12.15 1.939 2092 -3.4 0.399 - - - - - - - - -
12004 1389.6 10.2 259 12012 roll 1.47 - - 2930 - 3.40 0.233 893 -414.4 169.5 - - 2092 - - - - - - - - - - -
12129 1377.3 10.1 261 12137 done 1.47 - - 2929 - 3.35 0.211 2292 417.6 169.5 - - 2092 - - - - - - - - - - -
12496 1341.8 9.5 267 12510 roll 1.47 - - 2929 - 3.35 0.211 3713 424.2 179.2 8.05 1.919 2065 -3.4 0.377 - - - - - - - - -
12554 1336.0 10.4 267 12562 done 1.49 - - 2929 - 3.12 0.176 2310 -449.7 179.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
12865 1306.1 9.6 273 12925 done 1.49 - - 2929 - - - 2311 - 188.7 7.15 1.892 2040 -3.5 0.388 - - - - - - - - -
13227 1269.3 10.2 279 13235 roll 1.50 - - 2929 - 3.38 0.223 892 -419.8 188.7 - - 2041 - - - - - - - - - - -
13340 1257.8 9.9 280 13347 done 1.50 - - 2929 - 3.33 0.209 2290 419.8 189.9 - - 2040 - - - - - - - - - - -
13659 1228.0 9.3 286 13679 roll 1.51 - - 2930 - 3.40 0.211 3710 417.6 205.2 13.50 1.810 1995 -3.3 0.363 - - - - - - - - -
13774 1215.8 10.3 287 13781 done 1.53 - - 2929 - 3.10 0.174 2313 -450.6 205.2 - - 1995 - - - - - - - - - - -
14093 1183.8 9.8 293 14107 roll 1.53 - - 2929 - 3.35 0.228 896 -423.0 208.8 2.95 1.887 1984 -3.7 0.376 - - - - - - - - -
14151 1177.8 10.7 293 14158 done 1.54 - - 2929 - 3.35 0.209 2296 417.9 208.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
14461 1148.0 9.4 299 14522 done 1.54 - - 2929 - - - 2296 - 220.9 9.62 1.768 1952 -3.3 0.347 - - - - - - - - -
14824 1114.6 9.1 305 14851 roll 1.56 0.10 0.132 2949 200.0 3.33 0.211 3710 424.6 239.8 15.57 1.731 1901 -3.3 0.339 - - - - - - - - -
14895 1106.7 13.1 306 14902 done 1.60 - - 2949 - 3.10 0.171 2312 -451.0 239.8 - - 1901 - - - - - - - - - - -
15257 1066.5 11.0 312 15316 done 1.60 - - 2949 - - - 2312 - 239.8 - - 1901 - - - - - - - - - - -
15620 1028.9 10.3 318 15679 done 1.60 - - 2949 - - - 2312 - 239.8 - - 1901 - - - - - - - - - - -
15984 993.3 9.8 324 15998 roll 1.60 - - 2949 - 3.30 0.223 893 -430.0 244.7 4.07 1.741 1887 -3.4 0.315 - - - - - - - - -
16036 988.3 9.2 324 16056 done 1.61 - - 2949 - 3.33 0.206 2290 419.5 261.8 13.65 1.626 1841 -3.4 0.329 - - - - - - - - -
16416 950.3 9.9 331 16424 roll 1.64 - - 2949 - 3.35 0.214 896 -416.1 264.3 1.95 1.785 1834 -3.6 0.307 - - - - - - - - -
16469 944.9 11.6 331 16476 done 1.64 - - 2949 - 3.33 0.204 2295 420.1 264.3 - - 1834 - - - - - - - - - - -
16788 914.6 9.5 337 16802 roll 1.64 - - 2949 - 3.28 0.206 3712 432.0 275.1 8.43 1.619 1805 -3.4 0.312 - - - - - - - - -
16835 909.7 10.2 337 16843 done 1.66 0.08 0.112 2970 262.5 3.10 0.169 2307 -453.2 275.1 - - 1804 - - - - - - - - - - -
17160 876.9 10.0 343 17220 done 1.66 - - 2969 - - - 2308 - 275.3 - - 1804 - - - - - - - - - - -
17524 843.0 9.2 349 17544 roll 1.66 - - 2969 - 3.35 0.206 3703 416.4 291.7 13.02 1.542 1760 -3.4 0.297 - - - - - - - - -
17679 825.9 11.4 351 17687 done 1.69 - - 2969 - 3.05 0.169 2310 -456.7 291.7 - - 1760 - - - - - - - - - - -
18015 794.4 9.1 357 18042 roll 1.69 - - 2969 - 3.35 0.228 895 -422.4 310.6 15.20 1.492 1708 -3.4 0.293 - - - - - - - - -
18122 783.1 11.0 358 18129 done 1.72 - - 2969 - 3.33 0.204 2290 418.9 310.6 - - 1708 - - - - - - - - - - -
18446 747.6 11.0 364 18506 done 1.72 - - 2969 - - - 2290 - 310.6 - - 1708 - - - - - - - - - - -
18811 707.4 11.2 370 18869 done 1.72 - - 2969 - - - 2290 - 310.6 - - 1708 - - - - - - - - - - -
19173 668.9 10.4 376 19181 roll 1.72 - - 2969 - 3.20 0.201 3704 441.9 310.6 - - 1708 - - - - - - - - - - -
19214 664.6 11.0 376 19221 done 1.72 - - 2969 - 3.03 0.166 2305 -461.7 310.6 - - 1708 - - - - - - - - - - -
19544 631.9 9.6 382 19558 roll 1.72 - - 2970 - 3.30 0.201 3705 424.2 318.8 6.10 1.440 1686 -3.6 0.254 - - - - - - - - -
19653 620.4 11.4 383 19661 done 1.74 - - 2969 - 3.05 0.166 2302 -460.0 318.8 - - 1686 - - - - - - - - - - -
19977 588.8 9.6 389 19992 roll 1.74 0.10 0.114 2990 210.0 3.30 0.201 3708 426.1 328.1 7.07 1.405 1661 -3.5 0.238 - - - - - - - - -
20104 575.1 10.7 391 20111 done 1.75 - - 2990 - 3.05 0.166 2302 -461.0 328.1 - - 1661 - - - - - - - - - - -
20471 540.7 9.1 397 20492 roll 1.75 - - 2990 - 3.33 0.201 3704 421.0 346.3 14.25 1.318 1611 -3.5 0.231 - - - - - - - - -
20525 535.6 10.9 397 20532 done 1.79 - - 2990 - 3.08 0.166 2303 -454.9 346.3 - - 1611 - - - - - - - - - - -
20844 503.9 9.9 403 20852 roll 1.79 - - 2990 - 3.22 0.196 3702 434.5 348.7 1.62 1.495 1604 -4.3 0.234 - - - - - - - - -
20971 491.0 10.5 405 20978 done 1.79 - - 2990 - 3.03 0.166 2304 -461.4 348.7 - - 1604 - - - - - - - - - - -
21338 458.3 8.8 411 21365 roll 1.79 - - 2990 - 3.40 0.221 882 -418.2 374.9 20.67 1.239 1532 -3.5 0.207 - - - - - - - - -
21465 445.8 10.1 413 21473 done 1.84 0.05 0.114 3005 300.0 3.33 0.201 2293 423.7 374.9 - - 1533 - - - - - - - - - - -
21833 407.7 10.4 419 21841 roll 1.84 - - 3005 - 3.15 0.194 3702 447.3 374.9 - - 1533 - - - - - - - - - - -
21860 405.0 9.9 419 21867 done 1.84 - - 3005 - 3.00 0.161 2302 -466.7 377.2 - - 1532 - - - - - - - - - - -
22203 371.7 9.6 425 22217 roll 1.84 - - 3005 - 3.25 0.196 3701 430.5 385.8 7.97 1.222 1504 -3.5 0.172 - - - - - - - - -
22262 365.5 11.9 425 22270 done 1.86 - - 3005 - 3.03 0.166 2308 -459.7 385.8 - - 1504 - - - - - - - - - - -
22572 332.9 10.4 431 22580 roll 1.86 - - 3005 - 3.33 0.214 887 -426.7 385.8 - - 1504 - - - - - - - - - - -
22691 320.8 10.0 432 22698 done 1.86 - - 3005 - 3.28 0.201 2290 427.7 385.9 - - 1504 - - - - - - - - - - -
23003 292.2 9.1 440 23029 roll 1.86 - - 3005 - 3.25 0.196 3712 437.5 405.9 15.45 1.135 1449 -3.6 0.147 - - - - - - - - -
23043 288.2 9.9 442 23050 done 1.90 - - 3005 - 3.08 0.164 2301 -458.1 408.2 - - 1449 - - - - - - - - - - -
23373 258.0 8.6 458 23406 roll 1.90 - - 3005 - 3.42 0.219 888 -413.2 438.3 24.73 1.083 1361 -3.6 0.136 - - - - - - - - -
23450 250.5 8.5 462 23483 done 1.95 0.10 0.102 3032 270.0 3.33 0.201 2291 421.3 470.8 25.08 1.065 1273 -3.5 0.133 - - - - - - - - -
23800 207.3 12.6 479 23819 done 2.01 - - 3032 - - - 2291 - 470.8 - - 1273 - - - - - - - - - - -
24129 163.8 13.2 495 24137 roll 2.01 - - 3032 - 3.15 0.191 3705 448.9 470.8 - - 1273 - - - - - - - - - - -
24181 156.5 14.7 497 24188 done 2.01 - - 3032 - 2.97 0.161 2310 -469.7 470.8 - - 1273 - - - - - - - - - - -
24506 117.6 10.2 526 24515 done 2.01 - - 3032 - - - 2310 - 470.8 - - 1274 - - - - - - - - - - -
24834 86.8 8.4 557 24867 roll 2.01 - - 3033 - 3.38 0.214 890 -420.1 504.2 25.20 0.956 1181 -3.7 0.054 - - - - - - - - -
24933 76.2 8.6 573 24966 done 2.07 0.10 0.097 3060 270.0 3.30 0.199 2296 426.1 533.1 21.38 0.931 1104 -3.6 0.047 - - - - - - - - -
25307 38.2 8.6 636 25340 roll 2.12 - - 3060 - 3.25 0.201 885 -434.2 562.3 21.73 0.909 1023 -3.7 0.025 - - - - - - - - -
25360 33.4 10.5 644 25368 done 2.18 0.08 0.102 3084 300.0 3.30 0.196 2290 425.8 562.3 - - 1023 - - - - - - - - - - -