prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 43.93 of 350.00 AH used of 24V (87.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -66.2 deg, depth 1.15 m | • Intended pitch -10.0 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 10.9 m at 10.8 m depth, ceiling -0.1 m (m = 1.03, R^2 = 1.00) | |
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 2 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | - | - | - | 130 | done | -0.64 | - | - | 213 | - | - | - | 2307 | - | -146.0 | -115.45 | 0.002 | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 13.60 | 14.82 |
| 132 | 4.3 | -5.9 | 12 | 151 | roll | -0.64 | 11.38 | 0.422 | 2588 | 208.7 | 2.58 | 0.088 | 902 | -544.6 | -146.0 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.54 | 14.66 |
| 254 | 21.9 | -9.9 | 36 | 261 | done | -0.64 | - | - | 2584 | - | 2.55 | 0.083 | 2294 | 545.9 | -146.0 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.63 | 14.72 |
| 565 | 50.6 | -9.2 | 68 | 571 | roll | -0.64 | - | - | 2574 | - | 2.65 | 0.117 | 3711 | 534.7 | -146.0 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.68 | 14.95 |
| 589 | 53.1 | -9.8 | 73 | 598 | done | -0.64 | - | - | 2575 | - | 2.45 | 0.054 | 2300 | -575.9 | -146.0 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.74 | 14.85 |
| 895 | 82.4 | -9.7 | 104 | 895 | done | -0.64 | - | - | 2575 | - | - | - | 2299 | - | -146.0 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 1195 | 111.6 | -10.0 | 134 | 1195 | done | -0.64 | - | - | 2575 | - | - | - | 2299 | - | -146.0 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.04 |
| 1495 | 141.2 | -9.7 | 164 | 1501 | roll | -0.64 | - | - | 2568 | - | 2.62 | 0.116 | 3710 | 538.5 | -146.0 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.77 | 15.07 |
| 1525 | 144.3 | -10.6 | 170 | 1531 | done | -0.64 | - | - | 2568 | - | 2.42 | 0.054 | 2300 | -582.6 | -146.0 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.84 | 14.90 |
| 1835 | 175.1 | -10.1 | 202 | 1841 | roll | -0.64 | - | - | 2558 | - | 2.62 | 0.116 | 3709 | 537.8 | -146.0 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.77 | 15.08 |
| 1875 | 179.5 | -11.1 | 210 | 1881 | done | -0.64 | 0.10 | 0.219 | 2587 | 290.0 | 2.42 | 0.053 | 2295 | -584.3 | -146.0 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.85 | 14.85 |
| 2186 | 206.9 | -8.8 | 242 | 2191 | roll | -0.64 | - | - | 2580 | - | 2.60 | 0.116 | 3719 | 547.7 | -146.0 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.80 | 15.05 |
| 2215 | 209.7 | -9.3 | 248 | 2221 | done | -0.64 | - | - | 2580 | - | 2.42 | 0.054 | 2305 | -584.3 | -146.0 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.85 | 14.92 |
| 2525 | 237.4 | -8.8 | 280 | 2526 | done | -0.64 | - | - | 2580 | - | - | - | 2304 | - | -146.0 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.11 | 15.10 |
| 2826 | 264.6 | -8.9 | 310 | 2827 | done | -0.64 | - | - | 2580 | - | - | - | 2304 | - | -146.0 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 3126 | 290.5 | -8.5 | 340 | 3131 | roll | -0.64 | - | - | 2571 | - | 2.58 | 0.117 | 3717 | 547.7 | -146.0 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.82 | 15.07 |
| 3170 | 294.6 | -9.5 | 349 | 3179 | done | -0.64 | - | - | 2571 | - | 2.42 | 0.054 | 2303 | -584.3 | -146.0 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.88 | 14.95 |
| 3476 | 322.2 | -8.8 | 368 | 3481 | roll | -0.64 | - | - | 2575 | - | 2.58 | 0.119 | 3714 | 546.9 | -146.0 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.83 | 15.11 |
| 3511 | 325.4 | -9.3 | 375 | 3518 | done | -0.64 | - | - | 2568 | - | 2.40 | 0.054 | 2290 | -593.3 | -146.0 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.90 | 14.99 |
| 3816 | 351.4 | -8.4 | 391 | 3821 | roll | -0.64 | - | - | 2568 | - | 2.45 | 0.086 | 900 | -567.3 | -146.0 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.83 | 15.09 |
| 3850 | 354.5 | -9.0 | 398 | 3858 | done | -0.64 | 0.10 | 0.239 | 2586 | 180.0 | 2.53 | 0.081 | 2301 | 553.8 | -146.0 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.85 | 14.87 |
| 4156 | 378.8 | -7.8 | 414 | 4157 | done | -0.64 | - | - | 2587 | - | - | - | 2301 | - | -146.0 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.13 | 15.12 |
| 4455 | 402.5 | -7.7 | 429 | 4462 | roll | -0.64 | - | - | 2584 | - | 2.60 | 0.117 | 3736 | 551.9 | -146.0 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 14.83 | 15.13 |
| 4482 | 404.6 | -8.1 | 434 | 4487 | done | -0.64 | - | - | 2583 | - | 2.42 | 0.054 | 2293 | -596.3 | -146.0 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 14.91 | 15.00 |
| 4796 | 429.6 | -8.0 | 452 | 4802 | roll | -0.64 | - | - | 2576 | - | 2.62 | 0.115 | 3712 | 541.6 | -146.0 | - | - | 3321 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 14.83 | 15.14 |
| 4831 | 432.6 | -8.9 | 459 | 4839 | done | -0.64 | - | - | 2576 | - | 2.40 | 0.051 | 2304 | -586.7 | -146.0 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.90 | 14.96 |
| 5136 | 458.9 | -8.6 | 475 | 5137 | done | -0.64 | - | - | 2576 | - | - | - | 2303 | - | -146.0 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.14 | 15.14 |
| 5436 | 484.1 | -8.2 | 490 | 5437 | done | -0.64 | - | - | 2576 | - | - | - | 2303 | - | -146.0 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.14 | 15.14 |
| 5635 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5635 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5639 | 500.7 | -8.4 | 500 | 5894 | done | -0.23 | 0.52 | 0.203 | 2725 | 286.5 | 0.08 | 0.183 | 2108 | -2437.5 | - | 246.85 | 2.166 | 2726 | -2.4 | 0.109 | - | - | - | - | 1 | - | 14.79 | 13.43 | 12.57 |
| 5895 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5895 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6236 | 503.6 | 2.0 | 520 | 6237 | done | -0.23 | - | - | 2724 | - | - | - | 2108 | - | - | - | - | 2719 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.55 | 14.54 |
| 6606 | 496.4 | 2.0 | 535 | 6607 | done | -0.23 | - | - | 2725 | - | - | - | 2108 | - | - | - | - | 2717 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.84 | 14.83 |
| 6906 | 490.2 | 2.1 | 550 | 6907 | done | -0.23 | - | - | 2725 | - | - | - | 2108 | - | - | - | - | 2716 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.97 | 14.96 |
| 7207 | 484.4 | 2.0 | 565 | 7208 | done | -0.23 | - | - | 2725 | - | - | - | 2108 | - | - | - | - | 2716 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.04 | 15.04 |
| 7506 | 478.8 | 1.8 | 580 | 7507 | done | -0.23 | - | - | 2724 | - | - | - | 2108 | - | - | - | - | 2715 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.08 |
| 7806 | 473.5 | 1.8 | 595 | 7807 | done | -0.23 | - | - | 2725 | - | - | - | 2108 | - | - | - | - | 2715 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.12 | 15.11 |
| 8106 | 468.8 | 1.5 | 610 | 8107 | done | -0.23 | - | - | 2724 | - | - | - | 2108 | - | - | - | - | 2715 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.15 | 15.15 |
| 8406 | 464.5 | 1.3 | 625 | 8407 | done | -0.23 | - | - | 2725 | - | - | - | 2108 | - | - | - | - | 2715 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.16 | 15.19 | 15.19 |
| 8707 | 460.4 | 1.4 | 640 | 8707 | done | -0.23 | - | - | 2724 | - | - | - | 2108 | - | - | - | - | 2714 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.17 | 15.21 | 15.21 |
| 9007 | 455.8 | 1.6 | 655 | 9007 | done | -0.23 | - | - | 2725 | - | - | - | 2108 | - | - | - | - | 2714 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.19 | 15.23 | 15.23 |
| 9306 | 450.7 | 1.8 | 670 | 9307 | done | -0.23 | - | - | 2725 | - | - | - | 2108 | - | - | - | - | 2714 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.21 | 15.24 | 15.23 |
| 9485 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9485 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9486 | 447.6 | - | 679 | 9916 | roll | 0.64 | 0.88 | 0.148 | 3001 | 313.6 | 2.83 | 0.103 | 3496 | 490.5 | 146.0 | 415.40 | 1.411 | 2128 | -1.4 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 13.56 | 13.12 |
| 10055 | 414.8 | 8.0 | 786 | 10061 | done | 0.66 | - | - | 3004 | - | 2.53 | 0.054 | 2125 | -541.9 | 146.0 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | 14.00 | 14.08 |
| 10371 | 392.7 | 6.9 | 804 | 10522 | done | 0.73 | - | - | 3004 | - | - | - | 2125 | - | 201.3 | 149.25 | 1.455 | 1906 | -1.4 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 13.78 | 13.28 |
| 10810 | 360.8 | 7.3 | 832 | 10817 | roll | 0.77 | 0.15 | 0.122 | 3059 | 366.7 | 2.62 | 0.107 | 3509 | 528.2 | 201.3 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.23 | 14.35 |
| 10851 | 356.6 | 10.8 | 840 | 10858 | done | 0.77 | - | - | 3069 | - | 2.55 | 0.057 | 2098 | -553.3 | 201.3 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.30 | 14.37 |
| 11172 | 324.2 | 10.0 | 859 | 11178 | roll | 0.77 | - | - | 3078 | - | 2.62 | 0.107 | 703 | -532.4 | 201.3 | - | - | 1894 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.47 | 14.76 |
| 11202 | 321.2 | 9.9 | 865 | 11209 | done | 0.77 | 0.08 | 0.226 | 3056 | -275.0 | 2.53 | 0.073 | 2095 | 550.2 | 201.3 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.52 | 14.55 |
| 11512 | 292.6 | 9.2 | 886 | 11519 | roll | 0.77 | - | - | 3055 | - | 2.62 | 0.109 | 3500 | 536.3 | 201.3 | - | - | 1892 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.61 | 14.89 |
| 11567 | 287.0 | 10.4 | 897 | 11575 | done | 0.77 | - | - | 3064 | - | 2.45 | 0.057 | 2104 | -569.8 | 201.3 | - | - | 1892 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.66 | 14.74 |
| 11873 | 256.7 | 9.8 | 928 | 11874 | done | 0.77 | - | - | 3063 | - | - | - | 2104 | - | 201.3 | - | - | 1891 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.94 | 14.93 |
| 12172 | 227.2 | 9.8 | 958 | 12179 | roll | 0.77 | - | - | 3063 | - | 2.60 | 0.108 | 3506 | 539.2 | 201.3 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 14.73 | 15.01 |
| 12203 | 224.0 | 11.2 | 964 | 12210 | done | 0.77 | - | - | 3072 | - | 2.45 | 0.058 | 2102 | -573.1 | 201.3 | - | - | 1891 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.78 | 14.85 |
| 12513 | 192.8 | 9.9 | 996 | 12514 | done | 0.77 | - | - | 3072 | - | - | - | 2102 | - | 201.3 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.04 |
| 12813 | 163.0 | 10.0 | 1026 | 12820 | roll | 0.77 | - | - | 3072 | - | 2.60 | 0.109 | 3507 | 540.4 | 201.3 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.78 | 15.07 |
| 12858 | 158.1 | 11.0 | 1035 | 12866 | done | 0.77 | 0.10 | 0.233 | 3052 | -200.0 | 2.45 | 0.057 | 2100 | -574.3 | 201.3 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.82 | 14.83 |
| 13164 | 131.4 | 8.6 | 1066 | 13170 | roll | 0.78 | - | - | 3052 | - | 2.60 | 0.109 | 3507 | 541.2 | 201.3 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.78 | 15.07 |
| 13184 | 129.5 | 9.4 | 1070 | 13190 | done | 0.78 | - | - | 3059 | - | 2.45 | 0.058 | 2098 | -575.1 | 201.3 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.84 | 14.92 |
| 13494 | 101.3 | 9.0 | 1102 | 13500 | roll | 0.78 | - | - | 3059 | - | 2.58 | 0.106 | 3516 | 549.6 | 201.3 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.81 | 15.09 |
| 13523 | 98.4 | 10.0 | 1108 | 13531 | done | 0.78 | - | - | 3069 | - | 2.45 | 0.057 | 2103 | -576.7 | 201.3 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.85 | 14.92 |
| 13836 | 69.3 | 9.3 | 1140 | 13837 | done | 0.78 | - | - | 3069 | - | - | - | 2103 | - | 201.3 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 14135 | 42.1 | 8.9 | 1170 | 14141 | roll | 0.78 | - | - | 3069 | - | 2.58 | 0.106 | 3504 | 543.0 | 201.3 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.81 | 15.10 |
| 14195 | 36.0 | 10.3 | 1182 | 14201 | done | 0.78 | - | - | 3077 | - | 2.42 | 0.055 | 2104 | -578.5 | 201.3 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.85 | 14.95 |
| 14505 | 6.8 | 10.0 | 1214 | 14511 | roll | 0.78 | - | - | 3084 | - | 2.53 | 0.108 | 701 | -554.5 | 201.3 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.81 | 15.10 |
| 14530 | 4.2 | 10.1 | 1219 | 14537 | done | 0.78 | 0.08 | 0.225 | 3062 | -275.0 | 2.47 | 0.074 | 2100 | 566.4 | 201.3 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.83 | 14.85 |
| 14554 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14554 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14574 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14574 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.07 | - | - | - | - | -8.02 | 8.35 | 0.083 | 212 | 25.4 | 0.35 | 0.094 | 2305 | -8060.0 | 350.04 | 92.88 | 0.242 | 1298 | 14.0 | -0.006 | - | - | - | - | - | - | |||