HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 89 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.07 of 91.80 AH used of 24V (81.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.38 of 61.20 AH used of 10V (84.68% remains)
• Surface angle -67.1 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 60 VBD -1.40 - - 59 - - - 2287 - -117.3 -45.90 - 2309 - - - - - - - - - - -
61 - -5.4 5 94 roll -1.40 12.05 0.137 2278 184.1 2.55 0.057 3711 558.4 -117.3 -15.60 - 3023 -45.8 - - - - - - - - - -
200 - -25.0 19 204 done -1.40 - - 2278 - 2.47 0.031 2298 -572.1 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
510 - -21.1 67 514 roll -1.40 - - 2278 - 2.53 0.049 894 -554.9 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
625 - -18.8 78 629 done -1.40 - - 2278 - 2.47 0.033 2296 567.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
930 - -18.1 100 934 roll -1.40 - - 2278 - 2.55 0.048 893 -550.2 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1055 - -16.8 106 1059 done -1.40 - - 2278 - 2.47 0.035 2295 567.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1370 - -14.6 122 1374 roll -1.40 - - 2278 - 2.55 0.048 894 -549.4 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1525 - -12.4 129 1529 done -1.40 - - 2278 - 2.50 0.037 2299 562.0 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1830 - -13.9 143 1834 roll -1.40 - - 2278 - 2.58 0.051 895 -544.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1910 - -12.7 145 1914 done -1.40 - - 2278 - 2.50 0.040 2291 558.4 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2230 - -11.5 153 2234 roll -1.40 - - 2278 - 2.58 0.054 896 -540.7 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2310 - -11.8 155 2314 done -1.40 - - 2278 - 2.53 0.042 2305 556.9 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2630 - -11.4 163 2634 roll -1.40 - - 2278 - 2.63 0.057 890 -538.0 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2710 - -11.7 165 2714 done -1.40 - - 2278 - 2.55 0.045 2299 552.5 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3030 - -11.9 173 3034 roll -1.40 - - 2278 - 2.63 0.061 3715 538.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3095 - -11.7 174 3099 done -1.40 - - 2278 - 2.55 0.043 2308 -551.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3430 - -11.3 183 3434 roll -1.40 - - 2278 - 2.65 0.067 892 -534.3 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3555 - -11.4 186 3559 done -1.40 - - 2278 - 2.58 0.049 2297 544.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3870 - -10.2 194 3874 roll -1.40 - - 2278 - 2.67 0.066 889 -527.3 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3920 - -9.7 195 3924 done -1.40 - - 2278 - 2.60 0.051 2299 542.3 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4230 - -11.0 203 4268 done -1.40 - - 2278 - - - 2299 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4590 - -10.5 212 4628 done -1.40 - - 2278 - - - 2299 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
4950 - -10.8 221 4988 done -1.40 - - 2278 - - - 2298 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5310 - -9.8 230 5349 done -1.40 - - 2278 - - - 2299 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
5670 - -8.3 239 5708 done -1.40 - - 2278 - - - 2299 - -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
6030 - -7.7 248 6068 done -1.40 - - 2278 - - - 2299 - -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6390 - -8.2 257 6394 roll -1.40 - - 2278 - 2.70 0.075 895 -520.0 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6470 - -9.0 259 6474 done -1.40 - - 2278 - 2.63 0.059 2304 535.7 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6790 - -10.3 267 6828 done -1.40 - - 2278 - - - 2304 - -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7150 - -8.3 276 7154 roll -1.40 - - 2278 - 2.70 0.077 3715 522.6 -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
7205 - -9.3 277 7209 done -1.40 - - 2278 - 2.63 0.056 2309 -534.6 -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
7510 - -9.5 285 7549 done -1.40 - - 2278 - - - 2310 - -117.3 - - 3000 - - - - - - - - - - -
7870 - -8.8 294 7908 done -1.40 - - 2278 - - - 2310 - -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8230 - -7.5 303 8234 roll -1.40 - - 2278 - 2.72 0.080 889 -522.4 -117.3 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8280 - -7.7 304 8284 done -1.40 - - 2278 - 2.65 0.061 2297 531.3 -117.3 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8590 - -7.3 312 8594 roll -1.40 - - 2278 - 2.72 0.081 3717 522.1 -117.3 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8603 - 10.3 312 8709 done -0.32 1.23 0.121 2511 189.4 - - 2297 - - 94.70 1.467 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
8710 - 0.7 315 8814 roll 1.40 1.92 0.107 2882 193.2 2.83 0.081 890 -497.2 117.3 98.22 1.435 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
8865 - 11.9 318 8869 done 1.40 - - 2882 - 2.70 0.060 2299 521.9 117.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
9190 - 10.5 327 9194 roll 1.40 - - 2882 - 2.78 0.077 890 -506.8 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9240 - 11.3 328 9244 done 1.40 - - 2882 - 2.67 0.059 2304 529.6 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9550 - 10.0 336 9554 roll 1.40 - - 2882 - 2.78 0.075 890 -508.6 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9635 - 12.2 338 9639 done 1.40 - - 2882 - 2.67 0.058 2305 530.0 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9950 - 10.5 346 9954 roll 1.40 - - 2882 - 2.75 0.075 889 -514.9 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
10010 - 11.8 347 10014 done 1.40 - - 2882 - 2.65 0.058 2292 529.4 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
10350 - 10.2 356 10354 roll 1.40 - - 2882 - 2.72 0.074 890 -515.4 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10410 - 11.9 357 10414 done 1.40 - - 2882 - 2.65 0.058 2305 534.0 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10750 - 9.5 366 10764 roll 1.40 - - 2882 - 2.75 0.072 890 -514.5 126.2 6.53 1.479 2025 -4.7 - - - - - - - - - -
10865 - 10.4 368 10869 done 1.41 - - 2882 - 2.65 0.057 2297 530.9 126.2 - - 2025 - - - - - - - - - - -
11190 - 9.8 377 11199 roll 1.41 - - 2882 - 2.72 0.072 881 -520.6 128.9 1.90 1.567 2014 -5.8 - - - - - - - - - -
11250 - 10.0 378 11254 done 1.41 - - 2882 - 2.65 0.056 2299 535.1 129.1 - - 2013 - - - - - - - - - - -
11590 - 10.1 387 11594 roll 1.41 - - 2882 - 2.75 0.072 888 -513.1 129.1 - - 2013 - - - - - - - - - - -
11660 - 10.6 388 11664 done 1.41 - - 2882 - 2.63 0.055 2290 533.1 129.1 - - 2013 - - - - - - - - - - -
11990 - 9.4 397 12004 roll 1.41 - - 2882 - 2.75 0.072 885 -510.9 139.7 8.07 1.378 1971 -5.2 - - - - - - - - - -
12040 - 10.2 398 12044 done 1.42 - - 2882 - 2.65 0.055 2290 530.2 139.7 - - 1971 - - - - - - - - - - -
12350 - 9.3 406 12364 roll 1.42 - - 2882 - 2.75 0.071 889 -509.5 152.0 9.73 1.328 1921 -5.1 - - - - - - - - - -
12495 - 11.1 409 12499 done 1.44 - - 2882 - 2.63 0.054 2290 532.7 152.0 - - 1921 - - - - - - - - - - -
12830 - 9.5 418 12869 done 1.44 - - 2882 - - - 2290 - 161.0 7.18 1.312 1884 -5.2 - - - - - - - - - -
13190 - 10.1 427 13228 done 1.45 - - 2882 - - - 2291 - 161.0 - - 1884 - - - - - - - - - - -
13550 - 9.5 436 13564 roll 1.45 - - 2882 - 2.72 0.069 890 -515.1 168.9 5.93 1.282 1852 -5.4 - - - - - - - - - -
13660 - 10.6 438 13664 done 1.46 - - 2882 - 2.63 0.052 2297 535.0 168.9 - - 1852 - - - - - - - - - - -
13990 - 9.4 447 13999 done 1.46 - - 2882 - - - 2297 - 178.7 7.57 1.221 1812 -5.3 - - - - - - - - - -
14310 - 9.8 455 14319 roll 1.47 0.10 0.087 2906 240.0 2.67 0.064 3717 531.8 181.3 2.45 1.299 1801 -4.5 - - - - - - - - - -
14365 - 10.7 456 14369 done 1.47 - - 2906 - 2.63 0.048 2296 -540.3 181.3 - - 1801 - - - - - - - - - - -
14670 - 10.9 464 14674 roll 1.47 - - 2906 - 2.65 0.067 892 -529.8 181.3 - - 1801 - - - - - - - - - - -
14750 - 11.9 466 14754 done 1.47 - - 2906 - 2.58 0.047 2304 547.3 181.3 - - 1800 - - - - - - - - - - -
15070 - 10.2 474 15074 roll 1.47 - - 2906 - 2.67 0.063 890 -529.6 181.3 - - 1800 - - - - - - - - - - -
15135 - 10.0 475 15139 done 1.47 - - 2906 - 2.58 0.045 2295 544.6 181.9 - - 1800 - - - - - - - - - - -
15470 - 8.9 484 15489 roll 1.47 - - 2906 - 2.70 0.061 901 -516.3 200.0 14.27 1.044 1724 -5.3 - - - - - - - - - -
15580 - 10.3 486 15584 done 1.49 - - 2906 - 2.55 0.044 2291 545.1 200.0 - - 1724 - - - - - - - - - - -
15890 - 9.4 500 15904 roll 1.49 - - 2906 - 2.65 0.058 890 -528.7 210.3 7.85 1.031 1682 -5.4 - - - - - - - - - -
15955 - 9.4 503 15969 done 1.50 - - 2906 - 2.58 0.042 2295 544.6 220.3 7.57 1.012 1642 -5.3 - - - - - - - - - -
16270 - 10.8 519 16274 roll 1.51 - - 2906 - 2.63 0.057 3714 539.5 220.3 - - 1641 - - - - - - - - - - -
16295 - 17.3 520 16299 done 1.51 - - 2906 - 2.55 0.040 2305 -552.5 220.3 - - 1641 - - - - - - - - - - -
16610 - 10.4 536 16614 roll 1.51 - - 2906 - 2.63 0.059 892 -537.3 220.3 - - 1641 - - - - - - - - - - -
16675 - 10.3 539 16679 done 1.51 - - 2906 - 2.53 0.038 2295 554.5 220.3 - - 1640 - - - - - - - - - - -
16990 - 8.0 555 17029 done 1.51 - - 2906 - - - 2295 - 254.1 25.55 0.835 1505 -5.3 - - - - - - - - - -
17330 - 10.3 581 17334 roll 1.55 - - 2906 - 2.58 0.051 3707 547.3 254.1 - - 1505 - - - - - - - - - - -
17395 - 11.4 587 17399 done 1.55 - - 2906 - 2.50 0.035 2308 -559.6 254.1 - - 1505 - - - - - - - - - - -
17700 - 9.0 618 17719 done 1.55 - - 2906 - - - 2308 - 270.6 13.27 0.768 1436 -5.2 - - - - - - - - - -
18020 - 10.3 668 18024 done 1.57 - - 2906 - - - 2308 - 270.6 - - 1437 - - - - - - - - - - -
18325 - 9.0 723 18344 roll 1.57 - - 2906 - 2.58 0.048 3712 544.2 287.7 12.95 0.693 1368 -5.3 - - - - - - - - - -
18405 - 10.4 731 18409 done 1.58 0.08 0.070 2934 350.0 2.50 0.032 2296 -566.4 287.7 - - 1367 - - - - - - - - - - -