DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 89 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.32 of 350.00 AH used of 24V (91.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.0 deg, depth 2.72 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• No surface pump (final VBD was 319.87, SM_CC=290)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
20 - - - 51 VBD -1.50 - - 134 - - - 2125 - -136.9 -28.88 - 1991 - - - - - - - - - - -
57 3.1 -1.6 5 150 roll -1.50 11.27 0.470 2341 195.8 2.80 0.189 3531 502.1 -136.9 -70.25 - 3331 -19.1 - - - - - - - 14.35 14.45 14.73
240 24.5 -18.8 36 247 done -1.50 - - 2340 - 2.58 0.109 2116 -548.4 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.54 -
557 71.6 -13.4 97 564 done -1.50 - - 2341 - - - 2116 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
879 116.1 -14.2 148 888 roll -1.50 - - 2341 - 2.58 0.142 706 -546.5 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.61 -
1024 138.1 -14.9 162 1034 done -1.50 0.05 0.300 2344 60.0 2.62 0.145 2125 541.6 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.57 14.62 -
1334 181.7 -13.7 193 1342 done -1.50 - - 2344 - - - 2125 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
1651 223.1 -13.5 224 1660 roll -1.50 - - 2344 - 2.58 0.141 715 -546.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.68 -
1678 227.1 -13.3 226 1685 done -1.50 - - 2336 - 2.60 0.141 2123 541.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.69 -
1985 268.2 -12.9 257 1995 roll -1.50 - - 2325 - 2.62 0.155 3533 538.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.69 -
2103 283.9 -13.7 268 2110 done -1.50 0.12 0.310 2350 208.3 2.53 0.105 2113 -561.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.64 14.74 -
2411 321.2 -11.9 299 2420 roll -1.50 - - 2350 - 2.53 0.137 712 -553.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.71 -
2486 330.5 -12.6 306 2495 done -1.50 - - 2343 - 2.58 0.143 2117 544.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.70 -
2796 367.2 -11.6 337 2805 roll -1.50 - - 2332 - 2.62 0.157 3528 538.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.71 -
2853 374.0 -12.3 342 2861 done -1.50 0.10 0.311 2350 180.0 2.53 0.107 2110 -560.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.66 14.76 -
3177 410.2 -11.3 368 3182 roll -1.50 - - 2351 - 2.53 0.138 709 -553.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.75 -
3268 421.3 -11.4 371 3274 done -1.50 - - 2344 - 2.60 0.140 2120 542.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.73 -
3601 458.5 -11.4 382 3606 roll -1.50 - - 2333 - 2.62 0.155 3534 539.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.74 -
3665 465.8 -11.5 384 3671 done -1.50 - - 2333 - 2.50 0.105 2120 -565.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.79 -
3992 502.4 -11.1 395 3997 roll -1.50 - - 2323 - 2.65 0.159 3535 534.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.76 -
4037 505.9 -11.1 396 4043 done -1.50 0.10 0.284 2349 260.0 2.50 0.104 2113 -568.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.70 14.79 -
4353 540.1 -9.8 407 4355 done -1.50 - - 2349 - - - 2112 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4653 570.2 -10.0 417 4659 roll -1.50 - - 2349 - 2.53 0.141 708 -554.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.80 -
4703 573.5 -10.1 418 4712 done -1.50 - - 2343 - 2.58 0.145 2116 545.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.76 -
5015 606.8 -9.7 429 5016 done -1.50 - - 2343 - - - 2116 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5315 636.8 -10.5 439 5316 done -1.50 - - 2343 - - - 2116 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5369 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5369 begin apogee
5382 642.7 -10.5 441 5525 done -0.38 0.90 0.276 2590 274.4 - - 2203 - - 137.77 2.396 2772 -4.1 0.211 - - - - - - 14.76 - 13.07
5531 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5531 begin climb
5536 646.6 - 446 5699 roll 1.50 1.40 0.179 3011 300.7 3.00 0.142 785 -472.7 136.9 146.75 2.348 2213 -3.8 0.203 - - - - - - 13.86 13.38 12.68
5713 632.7 9.9 452 5719 done 1.50 - - 3011 - 2.83 0.131 2197 498.9 136.9 - - 2210 - - - - - - - - - 13.52 -
6040 590.7 12.4 463 6041 done 1.50 - - 3011 - - - 2197 - 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - - -
6340 554.5 12.3 473 6341 done 1.50 - - 3010 - - - 2197 - 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
6640 518.4 11.9 483 6646 roll 1.50 - - 3020 - 2.65 0.142 789 -531.3 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.43 -
6680 514.5 11.9 484 6685 done 1.50 - - 3021 - 2.60 0.129 2200 542.7 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.46 -
7002 473.6 12.5 495 7008 roll 1.50 - - 3021 - 2.67 0.151 3611 528.5 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.53 -
7036 469.3 12.6 496 7043 done 1.50 0.08 0.289 3011 -125.0 2.55 0.108 2202 -552.5 136.9 - - 2202 - - - - - - - - 14.49 14.57 -
7364 428.8 12.2 507 7365 done 1.50 - - 3011 - - - 2201 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
7664 393.3 11.8 519 7672 roll 1.50 - - 3020 - 2.55 0.137 790 -553.3 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.64 -
7739 384.3 12.1 526 7748 done 1.50 - - 3020 - 2.53 0.124 2199 556.9 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.66 -
8048 348.4 11.4 557 8058 roll 1.50 - - 3020 - 2.65 0.149 3614 534.0 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.66 -
8114 340.1 12.8 563 8124 done 1.50 0.08 0.292 3011 -112.5 2.53 0.106 2196 -560.5 136.9 - - 2200 - - - - - - - - 14.62 14.71 -
8425 306.9 10.6 594 8434 roll 1.50 - - 3020 - 2.55 0.136 786 -552.9 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.67 -
8503 298.6 11.1 601 8510 done 1.50 - - 3020 - 2.55 0.123 2201 554.9 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.71 -
8811 264.9 10.9 632 8820 roll 1.50 - - 3030 - 2.58 0.138 786 -548.4 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.71 -
8876 257.9 10.7 638 8886 done 1.50 0.08 0.290 3010 -250.0 2.53 0.125 2199 558.5 136.9 - - 2199 - - - - - - - - 14.65 14.71 -
9187 226.5 10.6 669 9194 done 1.50 - - 3011 - - - 2199 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
9502 195.2 9.4 700 9508 done 1.50 - - 3011 - - - 2199 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
9815 166.9 8.6 731 9825 roll 1.51 - - 3010 - 2.72 0.152 3615 520.6 143.2 4.18 1.494 2189 -2.4 0.052 - - - - - - - 14.71 14.02
9938 156.0 9.3 742 9945 done 1.51 - - 3019 - 2.55 0.109 2193 -557.6 143.2 - - 2190 - - - - - - - - - 14.75 -
10246 130.6 7.4 773 10282 roll 1.55 - - 3030 - 2.67 0.138 780 -529.2 177.6 26.20 1.873 2046 -5.5 0.074 - - - - - - - 14.48 13.88
10375 119.4 10.2 785 10383 done 1.55 - - 3030 - 2.62 0.132 2202 542.7 177.6 - - 2042 - - - - - - - - - 14.52 -
10689 87.5 9.2 828 10696 roll 1.55 - - 3039 - 2.62 0.140 787 -540.1 177.6 - - 2041 - - - - - - - - - 14.59 -
10807 76.5 9.6 850 10814 done 1.55 0.10 0.309 3020 -190.0 2.60 0.132 2205 545.4 177.6 - - 2039 - - - - - - - - 14.55 14.62 -
11129 48.8 9.3 911 11136 roll 1.55 - - 3019 - 2.65 0.151 3615 532.1 177.6 - - 2039 - - - - - - - - - 14.63 -
11172 44.2 10.0 918 11179 done 1.55 - - 3029 - 2.55 0.106 2194 -557.3 177.6 - - 2039 - - - - - - - - - 14.68 -
11494 19.4 6.0 979 11538 roll 1.63 - - 3039 - 2.58 0.135 784 -546.5 245.7 36.10 0.239 1767 -7.5 0.118 - - - - - - - 14.61 13.86
11680 6.4 5.8 1012 11722 done 1.72 - - 3039 - 2.60 0.128 2208 547.7 316.3 36.33 0.194 1479 -7.9 0.051 - - - - - - - 14.62 14.56
11727 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11727 begin surface coast
11760 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11765 begin surface
SM 3.02 - - - - -11.61 8.48 0.090 136 -342.3 0.20 0.150 2119 -445.0 319.87 - - 1468 - - - - - - - -