• Previous call tries 1 | • 31.32 of 350.00 AH used of 24V (91.05% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -68.0 deg, depth 2.72 m | • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 319.87, SM_CC=290) | ||
• GPS1 time: 23 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 11 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
20 | - | - | - | 51 | VBD | -1.50 | - | - | 134 | - | - | - | 2125 | - | -136.9 | -28.88 | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
57 | 3.1 | -1.6 | 5 | 150 | roll | -1.50 | 11.27 | 0.470 | 2341 | 195.8 | 2.80 | 0.189 | 3531 | 502.1 | -136.9 | -70.25 | - | 3331 | -19.1 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.45 | 14.73 |
240 | 24.5 | -18.8 | 36 | 247 | done | -1.50 | - | - | 2340 | - | 2.58 | 0.109 | 2116 | -548.4 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
557 | 71.6 | -13.4 | 97 | 564 | done | -1.50 | - | - | 2341 | - | - | - | 2116 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
879 | 116.1 | -14.2 | 148 | 888 | roll | -1.50 | - | - | 2341 | - | 2.58 | 0.142 | 706 | -546.5 | -136.9 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
1024 | 138.1 | -14.9 | 162 | 1034 | done | -1.50 | 0.05 | 0.300 | 2344 | 60.0 | 2.62 | 0.145 | 2125 | 541.6 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.62 | - |
1334 | 181.7 | -13.7 | 193 | 1342 | done | -1.50 | - | - | 2344 | - | - | - | 2125 | - | -136.9 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1651 | 223.1 | -13.5 | 224 | 1660 | roll | -1.50 | - | - | 2344 | - | 2.58 | 0.141 | 715 | -546.5 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
1678 | 227.1 | -13.3 | 226 | 1685 | done | -1.50 | - | - | 2336 | - | 2.60 | 0.141 | 2123 | 541.5 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
1985 | 268.2 | -12.9 | 257 | 1995 | roll | -1.50 | - | - | 2325 | - | 2.62 | 0.155 | 3533 | 538.2 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
2103 | 283.9 | -13.7 | 268 | 2110 | done | -1.50 | 0.12 | 0.310 | 2350 | 208.3 | 2.53 | 0.105 | 2113 | -561.3 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.74 | - |
2411 | 321.2 | -11.9 | 299 | 2420 | roll | -1.50 | - | - | 2350 | - | 2.53 | 0.137 | 712 | -553.8 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
2486 | 330.5 | -12.6 | 306 | 2495 | done | -1.50 | - | - | 2343 | - | 2.58 | 0.143 | 2117 | 544.6 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
2796 | 367.2 | -11.6 | 337 | 2805 | roll | -1.50 | - | - | 2332 | - | 2.62 | 0.157 | 3528 | 538.5 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
2853 | 374.0 | -12.3 | 342 | 2861 | done | -1.50 | 0.10 | 0.311 | 2350 | 180.0 | 2.53 | 0.107 | 2110 | -560.5 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.76 | - |
3177 | 410.2 | -11.3 | 368 | 3182 | roll | -1.50 | - | - | 2351 | - | 2.53 | 0.138 | 709 | -553.8 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
3268 | 421.3 | -11.4 | 371 | 3274 | done | -1.50 | - | - | 2344 | - | 2.60 | 0.140 | 2120 | 542.7 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
3601 | 458.5 | -11.4 | 382 | 3606 | roll | -1.50 | - | - | 2333 | - | 2.62 | 0.155 | 3534 | 539.7 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
3665 | 465.8 | -11.5 | 384 | 3671 | done | -1.50 | - | - | 2333 | - | 2.50 | 0.105 | 2120 | -565.6 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
3992 | 502.4 | -11.1 | 395 | 3997 | roll | -1.50 | - | - | 2323 | - | 2.65 | 0.159 | 3535 | 534.0 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
4037 | 505.9 | -11.1 | 396 | 4043 | done | -1.50 | 0.10 | 0.284 | 2349 | 260.0 | 2.50 | 0.104 | 2113 | -568.8 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.79 | - |
4353 | 540.1 | -9.8 | 407 | 4355 | done | -1.50 | - | - | 2349 | - | - | - | 2112 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4653 | 570.2 | -10.0 | 417 | 4659 | roll | -1.50 | - | - | 2349 | - | 2.53 | 0.141 | 708 | -554.9 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
4703 | 573.5 | -10.1 | 418 | 4712 | done | -1.50 | - | - | 2343 | - | 2.58 | 0.145 | 2116 | 545.7 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
5015 | 606.8 | -9.7 | 429 | 5016 | done | -1.50 | - | - | 2343 | - | - | - | 2116 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5315 | 636.8 | -10.5 | 439 | 5316 | done | -1.50 | - | - | 2343 | - | - | - | 2116 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5369 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
5369 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
5382 | 642.7 | -10.5 | 441 | 5525 | done | -0.38 | 0.90 | 0.276 | 2590 | 274.4 | - | - | 2203 | - | - | 137.77 | 2.396 | 2772 | -4.1 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - | 13.07 |
5531 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5531 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
5536 | 646.6 | - | 446 | 5699 | roll | 1.50 | 1.40 | 0.179 | 3011 | 300.7 | 3.00 | 0.142 | 785 | -472.7 | 136.9 | 146.75 | 2.348 | 2213 | -3.8 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | 13.86 | 13.38 | 12.68 |
5713 | 632.7 | 9.9 | 452 | 5719 | done | 1.50 | - | - | 3011 | - | 2.83 | 0.131 | 2197 | 498.9 | 136.9 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.52 | - |
6040 | 590.7 | 12.4 | 463 | 6041 | done | 1.50 | - | - | 3011 | - | - | - | 2197 | - | 136.9 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6340 | 554.5 | 12.3 | 473 | 6341 | done | 1.50 | - | - | 3010 | - | - | - | 2197 | - | 136.9 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6640 | 518.4 | 11.9 | 483 | 6646 | roll | 1.50 | - | - | 3020 | - | 2.65 | 0.142 | 789 | -531.3 | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
6680 | 514.5 | 11.9 | 484 | 6685 | done | 1.50 | - | - | 3021 | - | 2.60 | 0.129 | 2200 | 542.7 | 136.9 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
7002 | 473.6 | 12.5 | 495 | 7008 | roll | 1.50 | - | - | 3021 | - | 2.67 | 0.151 | 3611 | 528.5 | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
7036 | 469.3 | 12.6 | 496 | 7043 | done | 1.50 | 0.08 | 0.289 | 3011 | -125.0 | 2.55 | 0.108 | 2202 | -552.5 | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.57 | - |
7364 | 428.8 | 12.2 | 507 | 7365 | done | 1.50 | - | - | 3011 | - | - | - | 2201 | - | 136.9 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7664 | 393.3 | 11.8 | 519 | 7672 | roll | 1.50 | - | - | 3020 | - | 2.55 | 0.137 | 790 | -553.3 | 136.9 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
7739 | 384.3 | 12.1 | 526 | 7748 | done | 1.50 | - | - | 3020 | - | 2.53 | 0.124 | 2199 | 556.9 | 136.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
8048 | 348.4 | 11.4 | 557 | 8058 | roll | 1.50 | - | - | 3020 | - | 2.65 | 0.149 | 3614 | 534.0 | 136.9 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
8114 | 340.1 | 12.8 | 563 | 8124 | done | 1.50 | 0.08 | 0.292 | 3011 | -112.5 | 2.53 | 0.106 | 2196 | -560.5 | 136.9 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.71 | - |
8425 | 306.9 | 10.6 | 594 | 8434 | roll | 1.50 | - | - | 3020 | - | 2.55 | 0.136 | 786 | -552.9 | 136.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
8503 | 298.6 | 11.1 | 601 | 8510 | done | 1.50 | - | - | 3020 | - | 2.55 | 0.123 | 2201 | 554.9 | 136.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
8811 | 264.9 | 10.9 | 632 | 8820 | roll | 1.50 | - | - | 3030 | - | 2.58 | 0.138 | 786 | -548.4 | 136.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
8876 | 257.9 | 10.7 | 638 | 8886 | done | 1.50 | 0.08 | 0.290 | 3010 | -250.0 | 2.53 | 0.125 | 2199 | 558.5 | 136.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.71 | - |
9187 | 226.5 | 10.6 | 669 | 9194 | done | 1.50 | - | - | 3011 | - | - | - | 2199 | - | 136.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9502 | 195.2 | 9.4 | 700 | 9508 | done | 1.50 | - | - | 3011 | - | - | - | 2199 | - | 136.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9815 | 166.9 | 8.6 | 731 | 9825 | roll | 1.51 | - | - | 3010 | - | 2.72 | 0.152 | 3615 | 520.6 | 143.2 | 4.18 | 1.494 | 2189 | -2.4 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.02 |
9938 | 156.0 | 9.3 | 742 | 9945 | done | 1.51 | - | - | 3019 | - | 2.55 | 0.109 | 2193 | -557.6 | 143.2 | - | - | 2190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
10246 | 130.6 | 7.4 | 773 | 10282 | roll | 1.55 | - | - | 3030 | - | 2.67 | 0.138 | 780 | -529.2 | 177.6 | 26.20 | 1.873 | 2046 | -5.5 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 13.88 |
10375 | 119.4 | 10.2 | 785 | 10383 | done | 1.55 | - | - | 3030 | - | 2.62 | 0.132 | 2202 | 542.7 | 177.6 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
10689 | 87.5 | 9.2 | 828 | 10696 | roll | 1.55 | - | - | 3039 | - | 2.62 | 0.140 | 787 | -540.1 | 177.6 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
10807 | 76.5 | 9.6 | 850 | 10814 | done | 1.55 | 0.10 | 0.309 | 3020 | -190.0 | 2.60 | 0.132 | 2205 | 545.4 | 177.6 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.62 | - |
11129 | 48.8 | 9.3 | 911 | 11136 | roll | 1.55 | - | - | 3019 | - | 2.65 | 0.151 | 3615 | 532.1 | 177.6 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
11172 | 44.2 | 10.0 | 918 | 11179 | done | 1.55 | - | - | 3029 | - | 2.55 | 0.106 | 2194 | -557.3 | 177.6 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
11494 | 19.4 | 6.0 | 979 | 11538 | roll | 1.63 | - | - | 3039 | - | 2.58 | 0.135 | 784 | -546.5 | 245.7 | 36.10 | 0.239 | 1767 | -7.5 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 13.86 |
11680 | 6.4 | 5.8 | 1012 | 11722 | done | 1.72 | - | - | 3039 | - | 2.60 | 0.128 | 2208 | 547.7 | 316.3 | 36.33 | 0.194 | 1479 | -7.9 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.56 |
11727 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
11727 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
11760 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
11765 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 3.02 | - | - | - | - | -11.61 | 8.48 | 0.090 | 136 | -342.3 | 0.20 | 0.150 | 2119 | -445.0 | 319.87 | - | - | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - |