SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 89 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 38.47 of 350.00 AH used of 24V (89.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.9 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -13.5 deg, speed -6.111 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 45 VBD -0.58 - - 143 - - - 1792 - -97.3 -22.35 - 2084 - - - - - - - - - - -
48 2.3 - 2 124 roll -0.58 11.80 0.391 2688 215.7 1.85 0.112 2861 577.8 -97.3 -57.92 - 3386 -22.5 - - - - - - - 14.43 14.59 14.88
352 23.9 -8.8 32 357 done -0.55 - - 2688 - 1.88 0.090 1782 -573.9 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.64 -
665 55.0 -10.4 63 671 roll -0.49 0.12 0.251 2716 233.3 1.88 0.090 2853 569.7 -97.3 - - 3391 - - - - - - - - 14.62 14.72 -
899 75.1 -8.2 86 904 done -0.49 - - 2716 - 1.88 0.092 1788 -566.5 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.69 -
1212 100.2 -5.0 117 1217 roll -0.49 - - 2716 - 1.92 0.119 731 -550.5 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.64 -
1359 107.7 -5.8 131 1365 done -0.49 - - 2715 - 1.83 0.076 1793 580.3 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.78 -
1666 128.6 -7.6 162 1671 roll -0.49 - - 2715 - 1.85 0.096 2860 576.8 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.76 -
1712 131.8 -7.5 166 1718 done -0.51 - - 2714 - 1.88 0.095 1790 -569.1 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.72 -
2019 154.1 -6.9 197 2024 roll -0.51 - - 2715 - 1.95 0.122 735 -541.0 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.73 -
2066 157.1 -6.9 201 2073 done -0.51 - - 2715 - 1.83 0.078 1793 578.1 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.78 -
2372 173.4 -5.8 232 2373 done -0.51 - - 2715 - - - 1793 - -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
2672 195.8 -7.6 262 2677 roll -0.53 - - 2715 - 1.83 0.096 2854 579.8 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.77 -
2745 200.7 -6.6 269 2750 done -0.57 - - 2715 - 1.88 0.096 1789 -566.5 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.76 -
3059 212.6 -2.6 300 3064 roll -0.60 - - 2715 - 1.92 0.121 723 -555.2 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.76 -
3132 215.2 -3.7 307 3137 done -0.60 - - 2715 - 1.85 0.077 1794 578.9 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.75 -
3445 232.8 -7.0 338 3446 done -0.62 - - 2715 - - - 1794 - -97.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
3766 251.6 -4.8 368 3771 roll -0.65 - - 2714 - 1.95 0.125 726 -547.7 -97.3 - - 3384 - - - - - - - - - 14.77 -
3838 254.9 -5.0 370 3844 done -0.67 0.15 0.133 2654 -400.0 1.85 0.080 1791 575.7 -97.3 - - 3384 - - - - - - - - 14.81 14.78 -
4163 277.5 -7.4 381 4169 roll -0.63 0.12 0.239 2687 275.0 1.85 0.099 2850 572.4 -97.3 - - 3383 - - - - - - - - 14.71 14.81 -
4210 280.1 -7.5 382 4215 done -0.61 - - 2687 - 1.88 0.102 1791 -563.3 -97.3 - - 3383 - - - - - - - - - 14.81 -
4528 307.2 -8.8 393 4533 roll -0.61 - - 2687 - 1.95 0.129 723 -547.7 -97.3 - - 3379 - - - - - - - - - 14.80 -
4609 313.2 -9.2 395 4614 done -0.61 - - 2687 - 1.88 0.087 1795 570.2 -97.3 - - 3381 - - - - - - - - - 14.83 -
4921 340.5 -7.4 406 4926 roll -0.61 - - 2687 - 1.98 0.132 725 -540.4 -97.3 - - 3380 - - - - - - - - - 14.80 -
4977 342.9 -7.2 407 4984 done -0.61 - - 2687 - 1.88 0.090 1794 568.6 -97.3 - - 3380 - - - - - - - - - 14.84 -
5284 362.3 -5.4 418 5285 done -0.61 - - 2687 - - - 1798 - -97.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
5584 377.0 -4.8 428 5585 done -0.61 - - 2687 - - - 1793 - -97.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
5884 391.7 -5.1 438 5889 roll -0.61 - - 2687 - 1.85 0.105 2848 570.3 -97.3 - - 3376 - - - - - - - - - 14.83 -
5936 393.4 -5.2 439 5941 done -0.61 - - 2687 - 1.88 0.104 1789 -563.3 -97.3 - - 3376 - - - - - - - - - 14.83 -
6248 414.2 -6.7 450 6249 done -0.61 - - 2687 - - - 1790 - -97.3 - - 3374 - - - - - - - - - - -
6549 436.1 -7.3 460 6554 roll -0.61 - - 2687 - 1.95 0.129 722 -547.7 -97.3 - - 3373 - - - - - - - - - 14.81 -
6600 438.5 -7.3 461 6605 done -0.61 - - 2687 - 1.88 0.084 1797 571.8 -97.3 - - 3372 - - - - - - - - - 14.85 -
6912 459.5 -5.9 472 6918 roll -0.61 - - 2687 - 1.98 0.129 723 -542.4 -97.3 - - 3372 - - - - - - - - - 14.79 -
6965 461.5 -5.9 473 6970 done -0.61 - - 2687 - 1.88 0.086 1793 569.1 -97.3 - - 3371 - - - - - - - - - 14.84 -
7277 483.6 -6.9 484 7282 roll -0.61 - - 2687 - 1.98 0.130 722 -540.9 -97.3 - - 3370 - - - - - - - - - 14.79 -
7363 488.6 -7.6 486 7370 done -0.61 - - 2687 - 1.88 0.088 1790 568.1 -97.3 - - 3370 - - - - - - - - - 14.83 -
7670 515.5 -8.1 497 7671 done -0.61 - - 2687 - - - 1790 - -97.3 - - 3369 - - - - - - - - - - -
7969 537.7 -7.2 507 7974 roll -0.61 - - 2687 - 1.95 0.132 728 -544.6 -97.3 - - 3368 - - - - - - - - - 14.78 -
8016 540.1 -7.2 508 8022 done -0.61 - - 2686 - 1.88 0.088 1794 567.0 -97.3 - - 3368 - - - - - - - - - 14.83 -
8335 562.4 -6.4 519 8336 done -0.62 - - 2687 - - - 1794 - -97.3 - - 3367 - - - - - - - - - - -
8635 579.6 -5.7 529 8636 done -0.64 - - 2687 - - - 1793 - -97.3 - - 3366 - - - - - - - - - - -
8935 598.1 -6.4 539 8940 roll -0.66 - - 2687 - 2.00 0.131 725 -534.0 -97.3 - - 3365 - - - - - - - - - 14.77 -
9016 602.6 -6.8 541 9022 done -0.66 - - 2687 - 1.88 0.088 1789 566.0 -97.3 - - 3365 - - - - - - - - - 14.81 -
9329 625.3 -6.8 552 9335 roll -0.68 - - 2687 - 1.88 0.108 2847 562.8 -97.3 - - 3364 - - - - - - - - - 14.79 -
9376 627.4 -6.7 553 9381 done -0.70 - - 2687 - 1.90 0.109 1790 -556.3 -97.3 - - 3364 - - - - - - - - - 14.78 -
9695 647.6 -5.7 564 9700 roll -0.72 - - 2687 - 1.92 0.130 729 -552.6 -97.3 - - 3362 - - - - - - - - - 14.77 -
9802 653.0 -5.7 567 9807 done -0.72 - - 2687 - 1.88 0.090 1790 564.4 -97.3 - - 3362 - - - - - - - - - 14.80 -
10122 668.0 -4.0 578 10124 done -0.74 0.12 0.149 2638 -408.3 - - 1790 - -97.3 - - 3361 - - - - - - - - 14.86 - -
10421 685.3 -5.9 588 10426 roll -0.71 - - 2632 - 1.85 0.099 2851 573.5 -97.3 - - 3360 - - - - - - - - - 14.78 -
10465 687.3 -6.0 589 10471 done -0.68 0.15 0.239 2670 253.3 1.88 0.095 1790 -564.4 -97.3 - - 3359 - - - - - - - - 14.66 14.78 -
10790 706.5 -5.9 600 10791 done -0.68 - - 2670 - - - 1790 - -97.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
11088 725.8 -6.7 610 11093 roll -0.68 - - 2670 - 1.95 0.136 730 -543.6 -97.3 - - 3358 - - - - - - - - - 14.73 -
11154 730.5 -7.1 612 11160 done -0.68 - - 2665 - 1.92 0.095 1788 551.0 -97.3 - - 3355 - - - - - - - - - 14.75 -
11484 755.4 -7.8 623 11489 roll -0.68 - - 2666 - 2.03 0.139 725 -523.6 -97.3 - - 3356 - - - - - - - - - 14.71 -
11560 760.7 -8.2 625 11565 done -0.68 - - 2662 - 1.92 0.096 1796 557.8 -97.3 - - 3357 - - - - - - - - - 14.76 -
11877 787.8 -8.1 636 11883 roll -0.68 - - 2661 - 1.90 0.117 2851 555.3 -97.3 - - 3355 - - - - - - - - - 14.74 -
12004 797.0 -7.5 640 12010 done -0.68 - - 2661 - 1.92 0.110 1788 -553.6 -97.3 - - 3355 - - - - - - - - - 14.73 -
12333 819.3 -6.1 651 12338 roll -0.68 - - 2662 - 1.98 0.125 722 -538.4 -97.3 - - 3354 - - - - - - - - - 14.73 -
12414 823.4 -6.2 653 12419 done -0.68 - - 2662 - 1.92 0.092 1799 560.9 -97.3 - - 3353 - - - - - - - - - 14.76 -
12728 841.7 -5.4 664 12729 done -0.68 - - 2662 - - - 1800 - -97.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13027 859.2 -6.0 674 13028 done -0.68 - - 2662 - - - 1800 - -97.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13327 880.4 -7.4 684 13332 roll -0.68 - - 2662 - 2.03 0.138 726 -529.1 -97.3 - - 3352 - - - - - - - - - 14.69 -
13378 882.9 -7.5 685 13383 done -0.68 - - 2662 - 1.92 0.099 1792 555.2 -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - 14.74 -
13691 907.4 -7.1 696 13696 roll -0.68 - - 2662 - 1.92 0.118 2855 553.6 -97.3 - - 3350 - - - - - - - - - 14.71 -
13727 909.6 -7.0 697 13733 done -0.68 - - 2662 - 1.95 0.111 1782 -550.3 -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - 14.72 -
14056 930.5 -6.0 708 14058 done -0.68 - - 2662 - - - 1782 - -97.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
14357 947.8 -5.9 718 14358 done -0.68 - - 2662 - - - 1782 - -97.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
14656 964.1 -5.2 728 14657 done -0.68 - - 2662 - - - 1782 - -97.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
14956 979.7 -5.2 738 14958 done -0.68 - - 2662 - - - 1782 - -97.3 - - 3345 - - - - - - - - - - -
15164 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15164 begin apogee
15168 991.4 -5.7 745 15260 done -0.19 0.55 0.217 2818 283.6 - - 1480 - - 86.07 1.938 2986 -4.2 0.388 - - - - - - 14.59 - 13.57
15263 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15263 begin climb
15265 993.7 - 748 15366 done 0.58 0.77 0.146 3066 322.1 - - 1481 - 97.3 97.28 1.876 2591 -4.1 0.391 - - - - - - 14.25 - 13.46
15646 985.0 2.9 761 15723 done 0.59 - - 3066 - - - 1480 - 173.5 74.53 1.854 2282 -4.1 0.400 - - - - - - - - 13.55
16007 972.0 3.9 773 16065 done 0.62 - - 3066 - - - 1480 - 225.1 52.40 1.844 2064 -4.2 0.398 - - - - - - - - 13.64
16365 951.2 6.7 785 16371 roll 0.62 - - 3066 - 2.00 0.121 2543 531.5 225.1 - - 2052 - - - - - - - - - 14.58 -
16403 948.8 7.0 786 16408 done 0.62 - - 3075 - 2.00 0.122 1479 -532.0 225.1 - - 2050 - - - - - - - - - 14.59 -
16731 918.0 9.8 797 16732 done 0.62 - - 3074 - - - 1479 - 225.1 - - 2049 - - - - - - - - - - -
17030 888.9 9.4 807 17031 done 0.62 - - 3074 - - - 1479 - 225.1 - - 2048 - - - - - - - - - - -
17330 862.8 8.4 817 17331 done 0.62 - - 3075 - - - 1479 - 225.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
17630 840.1 7.5 827 17631 done 0.62 - - 3074 - - - 1479 - 225.1 - - 2050 - - - - - - - - - - -
17931 817.3 7.7 837 17932 done 0.62 - - 3075 - - - 1479 - 225.1 - - 2046 - - - - - - - - - - -
18230 791.6 8.6 847 18236 roll 0.62 - - 3074 - 1.92 0.102 2544 554.7 225.1 - - 2046 - - - - - - - - - 14.76 -
18277 788.8 8.6 848 18283 done 0.62 - - 3082 - 1.98 0.114 1472 -541.4 225.1 - - 2045 - - - - - - - - - 14.74 -
18595 757.8 9.7 859 18600 roll 0.62 - - 3082 - 1.92 0.104 2549 560.9 225.1 - - 2042 - - - - - - - - - 14.76 -
18631 754.5 9.8 860 18637 done 0.62 - - 3090 - 1.98 0.115 1476 -541.9 225.1 - - 2044 - - - - - - - - - 14.74 -
18960 719.7 10.6 871 18966 roll 0.62 - - 3098 - 1.98 0.136 424 -531.3 225.1 - - 2044 - - - - - - - - - 14.69 -
19038 712.5 11.0 873 19043 done 0.60 - - 3099 - 1.85 0.077 1488 575.1 225.1 - - 2045 - - - - - - - - - 14.79 -
19356 676.1 10.7 884 19358 done 0.58 - - 3098 - - - 1488 - 225.1 - - 2044 - - - - - - - - - - -
19655 646.5 9.3 894 19660 roll 0.56 - - 3098 - 1.85 0.103 2532 564.3 225.1 - - 2044 - - - - - - - - - 14.75 -
19718 641.3 8.6 896 19724 done 0.54 0.17 0.284 3064 -200.0 1.98 0.131 1483 -529.8 225.1 - - 2044 - - - - - - - - 14.58 14.70 -
20052 622.6 5.3 907 20075 roll 0.57 - - 3070 - 2.05 0.155 422 -517.6 245.2 17.33 1.535 1983 -3.5 0.259 - - - - - - - 14.69 14.15
20132 619.0 5.4 909 20157 done 0.58 - - 3069 - 1.88 0.086 1478 561.7 261.6 17.73 1.509 1916 -3.8 0.282 - - - - - - - 14.72 14.07
20474 594.9 7.1 921 20480 roll 0.59 - - 3069 - 1.90 0.109 2537 557.4 261.6 - - 1907 - - - - - - - - - 14.64 -
20512 592.3 7.4 922 20517 done 0.61 - - 3077 - 2.00 0.124 1475 -531.0 261.6 - - 1907 - - - - - - - - - 14.63 -
20840 565.0 8.5 933 20845 roll 0.61 - - 3085 - 2.03 0.148 417 -521.2 261.6 - - 1906 - - - - - - - - - 14.63 -
20877 562.1 8.5 934 20882 done 0.61 - - 3085 - 1.88 0.083 1480 565.4 261.6 - - 1907 - - - - - - - - - 14.73 -
21204 534.1 8.3 945 21206 done 0.61 - - 3085 - - - 1480 - 261.6 - - 1906 - - - - - - - - - - -
21504 510.3 7.8 955 21509 roll 0.61 - - 3085 - 1.88 0.105 2541 564.4 261.6 - - 1907 - - - - - - - - - 14.73 -
21555 507.7 8.0 956 21561 done 0.61 - - 3092 - 1.98 0.123 1479 -536.4 261.6 - - 1907 - - - - - - - - - 14.70 -
21868 480.8 8.1 967 21874 roll 0.61 - - 3100 - 2.03 0.148 415 -524.1 261.6 - - 1907 - - - - - - - - - 14.67 -
21910 477.9 8.2 968 21916 done 0.61 - - 3100 - 1.88 0.082 1483 568.1 261.6 - - 1907 - - - - - - - - - 14.76 -
22234 451.9 7.8 979 22235 done 0.61 - - 3100 - - - 1483 - 261.6 - - 1907 - - - - - - - - - - -
22534 427.9 8.3 989 22539 roll 0.61 - - 3108 - 2.03 0.145 420 -523.6 261.6 - - 1907 - - - - - - - - - 14.65 -
22602 422.0 8.9 991 22607 done 0.59 - - 3108 - 1.85 0.083 1485 575.7 261.6 - - 1908 - - - - - - - - - 14.76 -
22931 389.5 10.0 1002 22938 roll 0.57 0.12 0.273 3074 -283.3 1.88 0.102 2537 559.6 261.6 - - 1908 - - - - - - - - 14.60 14.75 -
22983 386.2 9.8 1003 22989 done 0.57 - - 3082 - 1.98 0.122 1477 -535.4 261.6 - - 1908 - - - - - - - - - 14.71 -
23296 359.0 7.8 1014 23301 roll 0.57 - - 3090 - 2.00 0.147 424 -526.5 261.6 - - 1909 - - - - - - - - - 14.67 -
23333 356.4 7.7 1015 23338 done 0.57 - - 3090 - 1.85 0.081 1482 571.9 261.6 - - 1909 - - - - - - - - - 14.78 -
23661 329.6 8.0 1026 23667 roll 0.57 - - 3097 - 2.03 0.145 424 -521.2 261.6 - - 1909 - - - - - - - - - 14.68 -
23703 326.6 8.1 1027 23709 done 0.57 - - 3097 - 1.85 0.082 1481 571.4 261.6 - - 1909 - - - - - - - - - 14.78 -
24027 300.6 7.7 1038 24032 roll 0.57 - - 3097 - 1.88 0.102 2535 560.6 261.6 - - 1909 - - - - - - - - - 14.75 -
24073 298.0 7.7 1039 24079 done 0.57 0.12 0.262 3075 -183.3 1.95 0.120 1482 -540.0 261.6 - - 1910 - - - - - - - - 14.63 14.71 -
24392 270.3 9.2 1050 24399 roll 0.60 - - 3083 - 2.00 0.145 422 -530.0 261.6 - - 1910 - - - - - - - - - 14.67 -
24475 263.6 9.9 1052 24481 done 0.61 - - 3083 - 1.85 0.080 1480 571.9 261.6 - - 1911 - - - - - - - - - 14.78 -
24788 228.0 9.8 1075 24794 roll 0.61 - - 3083 - 1.90 0.102 2549 562.6 261.6 - - 1910 - - - - - - - - - 14.66 -
24831 223.7 10.0 1079 24837 done 0.61 - - 3090 - 2.00 0.120 1475 -537.0 261.6 - - 1911 - - - - - - - - - 14.67 -
25145 197.7 7.7 1110 25146 done 0.61 - - 3090 - - - 1473 - 261.6 - - 1912 - - - - - - - - - - -
25445 173.4 8.4 1140 25450 roll 0.61 - - 3098 - 2.00 0.138 416 -528.5 261.6 - - 1912 - - - - - - - - - 14.62 -
25471 171.6 8.3 1142 25478 done 0.61 - - 3097 - 1.85 0.074 1483 576.8 261.6 - - 1913 - - - - - - - - - 14.71 -
25777 145.6 7.5 1173 25778 done 0.61 - - 3097 - - - 1483 - 261.6 - - 1912 - - - - - - - - - - -
26077 122.7 7.9 1203 26083 roll 0.61 - - 3097 - 1.88 0.095 2541 562.8 261.6 - - 1913 - - - - - - - - - 14.65 -
26154 117.0 7.5 1210 26161 done 0.61 - - 3105 - 2.00 0.116 1481 -530.0 261.6 - - 1913 - - - - - - - - - 14.56 -
26460 96.2 7.4 1241 26465 roll 0.61 - - 3110 - 2.00 0.139 426 -527.5 261.6 - - 1913 - - - - - - - - - 14.61 -
26523 91.3 8.4 1247 26528 done 0.61 - - 3110 - 1.83 0.076 1476 573.8 261.6 - - 1913 - - - - - - - - - 14.71 -
26836 64.0 9.3 1278 26837 done 0.61 - - 3110 - - - 1476 - 261.6 - - 1914 - - - - - - - - - - -
27136 40.0 6.5 1308 27142 roll 0.63 - - 3109 - 1.88 0.094 2537 564.4 261.6 - - 1915 - - - - - - - - - 14.66 -
27253 31.9 7.3 1319 27259 done 0.63 - - 3117 - 1.95 0.112 1480 -542.1 261.6 - - 1915 - - - - - - - - - 14.64 -
27559 9.2 9.7 1350 27565 roll 0.63 - - 3124 - 1.98 0.135 420 -535.4 261.6 - - 1914 - - - - - - - - - 14.59 -
27601 4.8 10.3 1354 27607 done 0.63 0.12 0.231 3093 -258.3 1.85 0.073 1492 579.5 261.6 - - 1918 - - - - - - - - 14.57 14.71 -
27623 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27624 begin surface coast
27654 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27654 begin surface
SM 2.04 - - - - -8.53 8.30 0.069 146 -355.1 0.55 0.106 1785 532.7 350.04 41.92 0.125 1562 -8.5 0.014 - - - - - -