SPURS Sep12 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 89 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.04 of 150.00 AH used of 24V (87.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.12 of 97.00 AH used of 10V (83.38% remains)
• Surface angle -62.3 deg, depth 1.97 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 36 VBD -0.86 - - 161 - - - 1828 - -146.6 -12.20 - 1467 - - - - - - - - - - -
38 2.0 - 1 115 roll -0.86 9.52 0.200 2708 267.5 2.58 0.050 3461 632.9 -146.6 -55.53 - 2919 -26.1 - - - - - - - 26.00 26.29 26.65
305 24.9 -12.3 28 315 done -0.68 0.25 0.133 2782 296.0 2.47 0.023 1824 -662.8 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - 26.09 26.41 -
615 52.3 -7.5 59 624 roll -0.60 - - 2782 - 2.33 0.042 347 -633.9 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.41 -
855 73.4 -7.5 83 865 done -0.50 0.22 0.123 2843 277.3 2.33 0.023 1898 665.7 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - 26.28 26.58 -
1186 87.7 -4.0 96 1193 roll -0.50 - - 2843 - 2.40 0.041 354 -643.3 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.51 -
1415 99.2 -5.9 103 1424 done -0.50 - - 2833 - 2.30 0.024 1896 670.4 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.64 -
1725 117.5 -4.9 114 1733 roll -0.50 - - 2833 - 2.42 0.041 345 -640.9 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.55 -
1915 125.8 -4.5 120 1922 done -0.50 - - 2821 - 2.30 0.023 1890 671.7 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.67 -
2235 139.4 -4.6 131 2236 done -0.50 - - 2821 - - - 1888 - -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - - -
2535 153.9 -4.9 140 2536 done -0.50 - - 2821 - - - 1890 - -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - - -
2835 171.2 -5.9 145 2843 roll -0.50 - - 2821 - 2.42 0.041 338 -641.3 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.58 -
2984 179.4 -6.5 147 2988 done -0.50 - - 2810 - 2.33 0.024 1902 671.2 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.70 -
3309 200.1 -5.8 153 3310 done -0.50 - - 2810 - - - 1902 - -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - - -
3605 216.9 -5.6 158 3606 done -0.50 - - 2810 - - - 1902 - -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - - -
3905 234.0 -5.7 163 3906 done -0.50 - - 2810 - - - 1902 - -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - - -
4205 254.7 -7.0 168 4206 done -0.50 - - 2810 - - - 1906 - -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - - -
4505 275.0 -6.6 173 4506 done -0.50 - - 2810 - - - 1903 - -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - - -
4805 289.2 -4.5 178 4806 done -0.50 - - 2810 - - - 1902 - -146.6 - - 2917 - - - - - - - - - - -
5105 300.7 -3.8 183 5107 done -0.52 - - 2810 - - - 1902 - -146.6 - - 2916 - - - - - - - - - - -
5406 314.6 -4.8 188 5414 roll -0.54 - - 2810 - 2.45 0.042 345 -635.5 -146.6 - - 2915 - - - - - - - - - 26.58 -
5525 321.5 -5.4 190 5532 done -0.54 - - 2799 - 2.33 0.024 1895 665.2 -146.6 - - 2914 - - - - - - - - - 26.70 -
5885 341.2 -5.4 196 5886 done -0.54 - - 2799 - - - 1895 - -146.6 - - 2913 - - - - - - - - - - -
6186 357.0 -5.2 201 6193 roll -0.54 - - 2799 - 2.42 0.042 352 -637.6 -146.6 - - 2912 - - - - - - - - - 26.56 -
6274 360.2 -5.1 202 6279 done -0.54 0.12 0.135 2825 216.7 2.30 0.024 1885 666.5 -146.6 - - 2912 - - - - - - - - 26.46 26.69 -
6597 375.8 -4.4 208 6598 done -0.59 - - 2825 - - - 1885 - -146.6 - - 2911 - - - - - - - - - - -
6896 390.9 -5.1 213 6898 done -0.64 - - 2822 - - - 1885 - -146.6 - - 2910 - - - - - - - - - - -
7197 405.0 -4.6 218 7198 done -0.70 0.15 0.070 2741 -540.0 - - 1885 - -146.6 - - 2909 - - - - - - - - 26.78 - -
7496 425.0 -6.8 223 7498 done -0.65 0.17 0.126 2794 311.8 - - 1885 - -146.6 - - 2908 - - - - - - - - 26.48 - -
7796 443.3 -6.2 228 7797 done -0.65 - - 2793 - - - 1885 - -146.6 - - 2908 - - - - - - - - - - -
8096 463.8 -6.9 233 8104 roll -0.67 - - 2794 - 2.42 0.044 350 -634.3 -146.6 - - 2907 - - - - - - - - - 26.54 -
8245 472.6 -7.0 235 8249 done -0.67 - - 2784 - 2.33 0.024 1895 663.1 -146.6 - - 2906 - - - - - - - - - 26.67 -
8567 494.0 -5.9 241 8568 done -0.67 - - 2784 - - - 1895 - -146.6 - - 2906 - - - - - - - - - - -
8926 512.9 -5.2 245 8927 done -0.67 - - 2785 - - - 1895 - -146.6 - - 2904 - - - - - - - - - - -
9287 530.2 -4.9 248 9288 done -0.67 - - 2784 - - - 1895 - -146.6 - - 2903 - - - - - - - - - - -
9646 549.8 -5.3 251 9654 roll -0.67 - - 2784 - 2.45 0.044 349 -631.0 -146.6 - - 2902 - - - - - - - - - 26.52 -
9856 556.7 -5.5 252 9860 done -0.67 - - 2774 - 2.33 0.025 1887 660.1 -146.6 - - 2901 - - - - - - - - - 26.66 -
10237 583.0 -5.6 256 10238 done -0.67 - - 2774 - - - 1887 - -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - - -
10597 604.7 -6.0 259 10598 done -0.67 - - 2774 - - - 1888 - -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - - -
10957 622.6 -5.2 262 10965 roll -0.67 - - 2774 - 2.45 0.044 345 -629.8 -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - 26.51 -
11086 628.8 -5.0 263 11090 done -0.67 - - 2764 - 2.33 0.024 1883 660.1 -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - 26.65 -
11428 647.3 -5.2 266 11429 done -0.67 - - 2764 - - - 1884 - -146.6 - - 2898 - - - - - - - - - - -
11788 669.0 -6.0 269 11795 roll -0.67 - - 2764 - 2.45 0.045 344 -628.6 -146.6 - - 2898 - - - - - - - - - 26.48 -
11887 669.0 -6.0 269 11891 done -0.67 - - 2753 - 2.33 0.024 1884 660.9 -146.6 - - 2897 - - - - - - - - - 26.65 -
12258 699.7 -6.5 273 12260 done -0.67 - - 2753 - - - 1884 - -146.6 - - 2896 - - - - - - - - - - -
12618 723.5 -6.6 276 12620 done -0.67 - - 2753 - - - 1885 - -146.6 - - 2895 - - - - - - - - - - -
12978 747.2 -6.6 279 12987 roll -0.67 0.10 0.155 2781 280.0 2.45 0.045 348 -627.3 -146.6 - - 2894 - - - - - - - - 26.61 26.46 -
13057 747.2 -6.6 279 13061 done -0.67 - - 2772 - 2.35 0.026 1893 657.4 -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - 26.62 -
13449 774.4 -5.8 283 13450 done -0.70 - - 2772 - - - 1894 - -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - - -
13809 796.8 -6.1 286 13817 roll -0.73 - - 2772 - 2.47 0.046 345 -627.1 -146.6 - - 2892 - - - - - - - - - 26.44 -
13908 796.8 -6.1 286 13916 done -0.76 - - 2762 - 2.35 0.026 1890 657.4 -146.6 - - 2891 - - - - - - - - - 26.61 -
14289 829.1 -6.7 290 14290 done -0.78 - - 2761 - - - 1890 - -146.6 - - 2891 - - - - - - - - - - -
14649 848.1 -5.5 293 14657 roll -0.81 - - 2761 - 2.45 0.046 354 -626.9 -146.6 - - 2890 - - - - - - - - - 26.42 -
14729 848.1 -5.5 293 14736 done -0.83 - - 2751 - 2.33 0.026 1883 656.2 -146.6 - - 2890 - - - - - - - - - 26.60 -
15129 870.7 -4.7 297 15137 roll -0.83 - - 2751 - 2.45 0.046 354 -624.1 -146.6 - - 2889 - - - - - - - - - 26.40 -
15208 870.7 -4.7 297 15216 done -0.83 - - 2740 - 2.33 0.026 1883 656.2 -146.6 - - 2889 - - - - - - - - - 26.60 -
15608 902.8 -6.7 301 15609 done -0.83 - - 2740 - - - 1883 - -146.6 - - 2888 - - - - - - - - - - -
15968 929.7 -7.5 304 15973 roll -0.83 - - 2740 - 2.45 0.047 354 -624.1 -146.6 - - 2887 - - - - - - - - - 26.39 -
16139 938.1 -7.5 305 16143 done -0.83 - - 2729 - 2.33 0.027 1880 654.9 -146.6 - - 2887 - - - - - - - - - 26.58 -
16550 966.7 -6.1 309 16551 done -0.83 - - 2729 - - - 1881 - -146.6 - - 2886 - - - - - - - - - - -
16910 986.2 -5.4 312 16918 roll -0.83 - - 2729 - 2.45 0.047 355 -622.9 -146.6 - - 2884 - - - - - - - - - 26.35 -
16979 986.2 -5.4 312 16983 done -0.83 - - 2718 - 2.35 0.027 1890 653.2 -146.6 - - 2884 - - - - - - - - - 26.56 -
17019 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17019 begin apogee
17024 993.1 -5.6 313 17150 done -0.29 0.55 0.111 2906 341.8 - - 1838 - - 120.07 1.693 2319 -4.7 0.288 - - - - - - 26.03 - 23.78
17151 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17151 begin climb
17153 995.1 - 314 17286 done 0.86 1.08 0.069 3275 341.7 - - 1838 - 146.6 128.77 1.659 1723 -4.6 0.290 - - - - - - 24.97 - 23.53
17622 957.5 9.3 318 17624 done 0.72 0.15 0.156 3236 -260.0 - - 1838 - 146.6 - - 1715 - - - - - - - - 25.80 - -
17981 930.7 7.8 321 17983 done 0.61 0.15 0.149 3193 -286.7 - - 1838 - 146.6 - - 1712 - - - - - - - - 26.08 - -
18341 906.4 6.8 324 18342 done 0.54 - - 3193 - - - 1838 - 146.6 - - 1711 - - - - - - - - - - -
18701 879.4 7.4 327 18703 done 0.49 0.12 0.148 3157 -300.0 - - 1838 - 146.6 - - 1710 - - - - - - - - 26.34 - -
19060 856.7 6.6 330 19061 done 0.49 - - 3157 - - - 1838 - 146.6 - - 1709 - - - - - - - - - - -
19420 834.7 6.1 333 19424 roll 0.49 - - 3167 - 2.40 0.049 356 -617.5 146.6 - - 1708 - - - - - - - - - 26.36 -
19491 834.7 6.1 333 19495 done 0.49 - - 3167 - 2.35 0.026 1890 652.8 146.6 - - 1707 - - - - - - - - - 26.53 -
19882 804.5 6.6 337 19883 done 0.49 - - 3167 - - - 1891 - 146.6 - - 1707 - - - - - - - - - - -
20242 780.3 6.7 340 20243 done 0.49 - - 3167 - - - 1891 - 146.6 - - 1708 - - - - - - - - - - -
20602 756.0 6.8 343 20603 done 0.49 - - 3167 - - - 1891 - 146.6 - - 1707 - - - - - - - - - - -
20962 735.2 5.9 346 20970 roll 0.50 - - 3178 - 2.47 0.048 356 -621.5 152.3 - - 1706 - - - - - - - - - 26.38 -
21061 735.2 5.9 346 21074 done 0.51 - - 3178 - 2.35 0.026 1894 654.5 158.1 8.32 1.387 1674 -3.8 0.213 - - - - - - - 26.57 25.25
21432 707.5 5.9 349 21446 roll 0.52 - - 3190 - 2.53 0.050 355 -608.3 166.5 8.75 1.379 1641 -3.8 0.202 - - - - - - - 26.24 25.18
21544 700.8 5.9 350 21557 done 0.53 - - 3190 - 2.38 0.026 1893 646.2 173.4 7.62 1.339 1611 -3.9 0.215 - - - - - - - 26.33 25.06
21894 678.7 6.2 353 21895 done 0.51 - - 3190 - - - 1893 - 173.4 - - 1611 - - - - - - - - - - -
22254 651.4 7.3 356 22256 done 0.49 0.12 0.135 3154 -300.0 - - 1893 - 173.4 - - 1611 - - - - - - - - 26.34 - -
22613 627.4 7.0 359 22621 roll 0.49 - - 3164 - 2.50 0.049 351 -616.8 173.4 - - 1610 - - - - - - - - - 26.34 -
22693 627.4 7.0 359 22697 done 0.49 - - 3164 - 2.35 0.026 1883 651.9 173.4 - - 1610 - - - - - - - - - 26.50 -
23085 605.0 4.7 363 23129 done 0.55 - - 3164 - - - 1883 - 221.2 41.97 1.437 1418 -4.6 0.201 - - - - - - - - 24.53
23445 587.1 4.7 366 23494 roll 0.63 0.12 0.082 3244 666.7 2.60 0.050 356 -587.3 268.2 40.62 1.408 1224 -4.8 0.208 - - - - - - 26.20 25.20 24.28
23573 576.1 5.9 367 23587 done 0.64 0.15 0.129 3201 -286.7 2.42 0.026 1893 635.1 276.3 8.10 1.252 1192 -4.0 0.190 - - - - - - 25.60 25.74 24.58
23915 545.8 8.7 370 23916 done 0.64 - - 3201 - - - 1893 - 276.3 - - 1190 - - - - - - - - - - -
24274 512.6 9.1 373 24278 roll 0.64 - - 3211 - 2.50 0.048 356 -614.8 276.3 - - 1189 - - - - - - - - - 26.22 -
24354 512.6 9.1 373 24359 done 0.64 - - 3211 - 2.35 0.026 1882 649.4 276.3 - - 1188 - - - - - - - - - 26.36 -
24676 476.7 8.7 378 24677 done 0.64 - - 3211 - - - 1882 - 276.3 - - 1188 - - - - - - - - - - -
24975 453.8 7.5 383 24980 roll 0.64 - - 3223 - 2.47 0.047 352 -619.4 276.3 - - 1188 - - - - - - - - - 26.36 -
25056 450.1 7.3 384 25060 done 0.64 - - 3227 - 2.35 0.026 1883 651.5 276.3 - - 1187 - - - - - - - - - 26.48 -
25377 424.1 7.4 390 25385 roll 0.64 - - 3235 - 2.47 0.048 346 -622.3 276.3 - - 1187 - - - - - - - - - 26.40 -
25446 419.1 7.6 391 25450 done 0.64 - - 3235 - 2.35 0.026 1884 654.5 276.3 - - 1187 - - - - - - - - - 26.53 -
25787 387.5 9.2 397 25788 done 0.64 - - 3235 - - - 1885 - 276.3 - - 1188 - - - - - - - - - - -
26087 356.2 10.6 402 26095 roll 0.64 - - 3246 - 2.45 0.047 356 -624.1 276.3 - - 1187 - - - - - - - - - 26.44 -
26196 349.7 10.7 403 26201 done 0.64 0.15 0.123 3200 -306.7 2.33 0.025 1886 656.7 276.3 - - 1190 - - - - - - - - 26.36 26.58 -
26498 318.7 8.3 408 26499 done 0.67 - - 3200 - - - 1891 - 276.3 - - 1187 - - - - - - - - - - -
26797 294.0 8.3 413 26805 roll 0.71 - - 3211 - 2.45 0.047 356 -626.5 276.3 - - 1188 - - - - - - - - - 26.46 -
26906 288.8 8.4 414 26910 done 0.75 - - 3211 - 2.33 0.025 1888 657.5 276.3 - - 1188 - - - - - - - - - 26.60 -
27208 260.9 7.7 419 27209 done 0.78 0.12 0.080 3287 633.3 - - 1888 - 276.3 - - 1187 - - - - - - - - 26.71 - -
27508 229.4 10.7 424 27516 roll 0.72 0.20 0.119 3235 -260.0 2.42 0.047 361 -631.0 276.3 - - 1188 - - - - - - - - 26.41 26.47 -
27567 224.1 10.2 425 27574 done 0.67 - - 3235 - 2.33 0.025 1894 657.9 276.3 - - 1188 - - - - - - - - - 26.62 -
27927 195.2 7.9 431 27928 done 0.67 - - 3236 - - - 1894 - 276.3 - - 1187 - - - - - - - - - - -
28227 172.5 7.5 436 28231 roll 0.67 - - 3247 - 2.47 0.047 351 -624.7 276.3 - - 1188 - - - - - - - - - 26.47 -
28317 168.5 7.6 437 28322 done 0.67 0.12 0.125 3209 -316.7 2.33 0.025 1886 658.8 276.3 - - 1187 - - - - - - - - 26.43 26.63 -
28630 144.6 6.7 444 28637 roll 0.72 - - 3219 - 2.45 0.047 352 -626.1 276.3 - - 1188 - - - - - - - - - 26.48 -
28690 140.1 7.2 446 28697 done 0.77 - - 3219 - 2.33 0.024 1890 660.1 276.3 - - 1188 - - - - - - - - - 26.63 -
29021 115.6 7.3 457 29029 roll 0.81 0.12 0.080 3311 766.7 2.42 0.047 357 -633.5 276.3 - - 1189 - - - - - - - - 26.76 26.46 -
29119 105.8 10.0 460 29124 done 0.79 0.20 0.118 3248 -315.0 2.30 0.024 1885 664.3 276.3 - - 1189 - - - - - - - - 26.35 26.64 -
29433 83.0 6.0 471 29434 done 0.81 - - 3248 - - - 1885 - 279.3 - - 1189 - - - - - - - - - - -
29733 69.6 5.8 487 29744 roll 0.86 - - 3258 - 2.47 0.047 345 -623.5 290.8 6.30 0.282 1132 -9.0 0.233 - - - - - - - 26.51 25.91
29911 57.5 7.2 505 29920 done 0.89 - - 3258 - 2.33 0.024 1887 661.8 290.8 - - 1132 - - - - - - - - - 26.63 -
30222 35.4 7.2 536 30231 roll 0.94 0.12 0.077 3340 683.3 2.42 0.038 3455 647.9 290.8 - - 1130 - - - - - - - - 26.76 26.53 -
30322 24.7 11.1 546 30332 done 0.87 0.20 0.108 3281 -295.0 2.45 0.025 1826 -664.9 290.8 - - 1132 - - - - - - - - 26.32 26.60 -
30619 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30620 begin surface coast
30661 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30661 begin surface
SM 2.72 - - - - -8.81 8.05 0.035 161 -387.6 - - 1826 - 300.00 3.28 0.166 1096 -11.0 0.018 - - - - - -