WA coast Jun12 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 89 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.20 of 150.00 AH used of 24V (71.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.94 of 100.00 AH used of 10V (68.06% remains)
• Surface angle -76.2 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -38.8 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 10 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
16 - - - 84 VBD -1.64 - - 121 - - - 2301 - -21.9 -58.08 - 2747 - - - - - - - - - - -
86 3.1 -3.4 6 115 done -1.67 11.62 0.273 2454 200.8 - - 2305 - -40.6 -2.78 - 2906 -57.2 - - - - - - - 24.58 - 25.65
475 114.8 -21.3 68 494 done -1.62 - - 2455 - - - 2301 - -40.6 - - 2910 - - - - - - - - - - -
854 188.8 -19.5 129 873 roll -1.58 0.12 0.243 2483 233.3 2.20 0.037 894 -639.5 -40.6 - - 2911 - - - - - - - - 25.08 25.53 -
1064 229.4 -20.2 150 1085 done -1.56 - - 2475 - 2.20 0.040 2298 638.2 -40.6 - - 2910 - - - - - - - - - 25.51 -
1383 290.3 -19.4 181 1401 done -1.54 - - 2475 - - - 2296 - -40.6 - - 2910 - - - - - - - - - - -
1699 351.9 -19.1 212 1718 done -1.54 0.12 0.227 2502 225.0 - - 2296 - -40.6 - - 2911 - - - - - - - - 25.14 - -
2016 411.0 -18.7 243 2037 roll -1.56 - - 2502 - 2.20 0.039 906 -631.8 -40.6 - - 2910 - - - - - - - - - 25.51 -
2119 429.9 -18.8 251 2138 done -1.56 - - 2493 - 2.25 0.042 2301 620.0 -40.6 - - 2909 - - - - - - - - - 25.47 -
2436 485.9 -16.9 282 2456 roll -1.56 - - 2493 - 2.22 0.041 900 -631.1 -40.6 - - 2908 - - - - - - - - - 25.48 -
2504 497.6 -17.9 287 2523 done -1.56 - - 2482 - 2.25 0.042 2306 624.9 -40.6 - - 2908 - - - - - - - - - 25.45 -
2821 554.7 -17.4 318 2841 roll -1.56 - - 2482 - 2.25 0.041 894 -627.6 -40.6 - - 2907 - - - - - - - - - 25.48 -
2865 562.7 -17.6 321 2886 done -1.56 - - 2471 - 2.25 0.043 2302 625.8 -40.6 - - 2907 - - - - - - - - - 25.44 -
3184 618.2 -17.5 347 3197 roll -1.56 - - 2471 - 2.22 0.042 902 -630.6 -40.6 - - 2908 - - - - - - - - - 25.45 -
3296 637.6 -17.5 352 3310 done -1.56 0.17 0.216 2496 147.1 2.25 0.043 2304 623.1 -40.6 - - 2905 - - - - - - - - 24.83 25.41 -
3619 688.1 -15.3 368 3629 roll -1.58 - - 2496 - 2.25 0.042 897 -625.3 -40.6 - - 2905 - - - - - - - - - 25.48 -
3632 688.1 -15.3 368 3652 done -1.60 - - 2488 - 2.25 0.044 2301 624.0 -40.6 - - 2905 - - - - - - - - - 25.44 -
3939 737.7 -15.4 384 3945 roll -1.60 - - 2488 - 2.25 0.043 902 -621.8 -40.6 - - 2904 - - - - - - - - - 25.47 -
3974 743.3 -15.5 386 3980 done -1.60 - - 2476 - 2.25 0.044 2302 622.2 -40.6 - - 2904 - - - - - - - - - 25.46 -
4294 792.8 -15.3 402 4300 roll -1.60 - - 2476 - 2.25 0.042 901 -622.7 -40.6 - - 2903 - - - - - - - - - 25.50 -
4404 808.7 -15.9 407 4411 done -1.60 - - 2465 - 2.30 0.044 2303 609.6 -40.6 - - 2902 - - - - - - - - - 25.46 -
4715 857.8 -15.4 423 4721 roll -1.60 - - 2465 - 2.25 0.044 891 -627.6 -40.6 - - 2902 - - - - - - - - - 25.46 -
4855 878.2 -15.0 430 4862 done -1.60 0.12 0.229 2477 100.0 2.28 0.044 2302 618.9 -40.6 - - 2901 - - - - - - - - 24.98 25.43 -
5171 925.4 -15.0 446 5177 roll -1.60 - - 2477 - 2.25 0.043 900 -623.1 -40.6 - - 2898 - - - - - - - - - 25.44 -
5276 940.0 -14.6 451 5282 done -1.60 - - 2468 - 2.30 0.044 2301 609.1 -40.6 - - 2900 - - - - - - - - - 25.43 -
5591 987.3 -14.9 467 5597 roll -1.60 - - 2468 - 2.25 0.043 901 -622.2 -40.6 - - 2899 - - - - - - - - - 25.43 -
5610 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5610 begin apogee
5615 990.4 -15.0 468 5663 done -0.21 1.83 0.197 2925 249.7 - - 2009 - - 39.45 1.149 2738 -4.1 0.374 - - - - - - 24.49 - 23.53
5665 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5665 begin climb
5667 992.3 - 470 5719 roll 1.67 1.73 0.056 3538 354.3 2.47 0.053 3413 568.4 40.6 42.05 1.129 2572 -3.9 0.368 - - - - - - 24.94 24.34 23.11
5743 987.3 7.9 474 5749 done 1.58 0.15 0.232 3517 -140.0 2.35 0.038 2013 -595.7 40.6 - - 2570 - - - - - - - - 24.18 24.65 -
6059 951.6 10.7 490 6062 done 1.53 - - 3517 - - - 2009 - 40.6 - - 2565 - - - - - - - - - - -
6359 919.8 10.5 505 6365 roll 1.47 0.17 0.238 3489 -164.7 2.28 0.046 589 -622.8 40.6 - - 2563 - - - - - - - - 24.96 25.50 -
6589 899.0 9.8 516 6600 done 1.43 - - 3481 - 2.28 0.041 1998 618.0 40.6 - - 2563 - - - - - - - - - 25.58 -
6895 869.5 8.7 532 6901 roll 1.41 - - 3489 - 2.28 0.047 591 -617.1 40.6 - - 2562 - - - - - - - - - 25.52 -
7125 850.1 8.9 543 7136 done 1.37 0.12 0.243 3446 -358.3 2.28 0.041 2004 619.7 40.6 - - 2562 - - - - - - - - 24.82 25.58 -
7432 824.9 7.6 559 7438 roll 1.37 - - 3455 - 2.28 0.047 591 -619.7 41.6 - - 2561 - - - - - - - - - 25.50 -
7662 808.3 7.6 570 7672 done 1.37 - - 3453 - 2.28 0.041 2000 618.0 42.7 - - 2560 - - - - - - - - - 25.53 -
7967 784.7 7.1 586 7978 roll 1.37 - - 3463 - 2.30 0.047 600 -608.7 46.0 4.12 0.666 2550 -2.4 0.304 - - - - - - - 25.63 23.95
8202 767.1 8.0 597 8212 done 1.37 - - 3459 - 2.25 0.041 1994 619.6 46.0 - - 2549 - - - - - - - - - 25.56 -
8508 740.2 8.5 613 8513 roll 1.37 - - 3468 - 2.25 0.047 596 -621.3 46.0 - - 2549 - - - - - - - - - 25.46 -
8737 720.6 8.8 624 8744 done 1.35 - - 3463 - 2.28 0.041 2003 617.1 46.0 - - 2549 - - - - - - - - - 25.51 -
9048 692.2 8.7 640 9054 roll 1.35 - - 3472 - 2.28 0.046 586 -621.5 46.0 - - 2548 - - - - - - - - - 25.48 -
9278 673.5 8.8 651 9288 done 1.33 0.12 0.223 3438 -283.3 2.30 0.041 2010 619.1 46.0 - - 2548 - - - - - - - - 24.87 25.51 -
9584 648.4 7.5 667 9590 roll 1.34 - - 3447 - 2.28 0.047 594 -621.1 47.5 - - 2548 - - - - - - - - - 25.44 -
9813 631.4 7.6 678 9829 done 1.34 - - 3447 - 2.25 0.040 1992 621.3 48.4 3.97 0.602 2539 -2.3 0.252 - - - - - - - 25.50 23.99
10124 608.6 6.8 694 10136 roll 1.34 - - 3457 - 2.25 0.047 581 -627.1 52.8 5.97 0.731 2522 -2.8 0.252 - - - - - - - 25.65 24.06
10361 590.8 7.5 711 10367 done 1.35 - - 3458 - 2.25 0.040 2004 632.4 54.5 - - 2521 - - - - - - - - - 25.52 -
10666 569.8 7.2 741 10681 roll 1.35 - - 3467 - 2.28 0.046 591 -619.7 57.3 6.05 0.714 2504 -2.8 0.238 - - - - - - - 25.62 24.10
10904 551.1 7.9 764 10916 done 1.35 0.10 0.215 3439 -280.0 2.28 0.041 1998 617.1 57.3 - - 2503 - - - - - - - - 25.02 25.52 -
11210 527.3 7.6 795 11216 roll 1.37 - - 3448 - 2.28 0.047 585 -619.7 58.2 - - 2502 - - - - - - - - - 25.47 -
11440 509.8 7.8 817 11450 done 1.37 - - 3449 - 2.28 0.040 1999 620.2 58.3 - - 2502 - - - - - - - - - 25.51 -
11745 485.3 8.2 848 11749 roll 1.37 - - 3459 - 2.30 0.047 594 -610.9 58.3 - - 2502 - - - - - - - - - 25.44 -
11976 466.1 8.2 871 11979 done 1.37 - - 3464 - 2.22 0.041 2002 634.2 58.3 - - 2502 - - - - - - - - - 25.46 -
12286 443.4 6.7 902 12299 roll 1.37 - - 3468 - 2.30 0.047 594 -612.2 63.3 7.30 0.701 2478 -3.3 0.221 - - - - - - - 25.65 24.18
12522 425.0 8.1 925 12530 done 1.37 - - 3463 - 2.28 0.039 2003 618.0 63.3 - - 2477 - - - - - - - - - 25.50 -
12828 402.7 6.8 956 12842 roll 1.38 - - 3473 - 2.30 0.048 584 -617.0 67.7 5.78 0.639 2460 -2.9 0.197 - - - - - - - 25.64 24.14
12895 397.9 7.7 962 12903 done 1.38 - - 3469 - 2.28 0.040 1994 618.4 68.5 - - 2459 - - - - - - - - - 25.52 -
13201 372.3 7.9 993 13205 roll 1.38 - - 3477 - 2.30 0.047 587 -611.7 68.5 - - 2458 - - - - - - - - - 25.45 -
13431 353.3 8.4 1016 13435 done 1.38 - - 3471 - 2.28 0.040 1994 617.1 68.5 - - 2458 - - - - - - - - - 25.51 -
13741 327.5 8.5 1047 13742 done 1.38 - - 3471 - - - 1994 - 68.5 - - 2462 - - - - - - - - - - -
14042 305.8 7.0 1077 14054 roll 1.38 - - 3479 - 2.25 0.047 588 -624.9 71.9 5.55 0.586 2442 -3.6 0.200 - - - - - - - 25.58 24.18
14277 285.8 8.9 1100 14287 done 1.38 0.10 0.218 3452 -270.0 2.30 0.041 2005 616.1 71.9 - - 2442 - - - - - - - - 24.98 25.51 -
14583 261.9 7.0 1131 14596 roll 1.41 - - 3462 - 2.28 0.047 594 -618.9 75.4 4.82 0.540 2429 -2.7 0.139 - - - - - - - 25.63 24.16
14675 254.7 8.2 1140 14679 done 1.41 - - 3454 - 2.28 0.039 2012 621.9 75.4 - - 2428 - - - - - - - - - 25.53 -
14985 229.2 8.3 1171 14989 roll 1.43 - - 3463 - 2.30 0.047 587 -619.6 75.4 - - 2428 - - - - - - - - - 25.46 -
15085 221.4 7.8 1181 15089 done 1.43 - - 3463 - 2.25 0.039 2013 633.8 75.8 - - 2428 - - - - - - - - - 25.51 -
15390 198.1 6.8 1214 15404 roll 1.45 - - 3472 - 2.30 0.049 595 -616.5 80.4 6.18 0.562 2408 -3.2 0.121 - - - - - - - 25.63 24.25
15629 179.0 7.2 1261 15636 done 1.46 - - 3469 - 2.25 0.041 2003 625.8 83.2 4.18 0.466 2397 -2.6 0.107 - - - - - - - 25.48 24.15
15937 154.7 8.0 1322 15943 roll 1.47 - - 3479 - 2.28 0.045 591 -619.3 83.2 - - 2396 - - - - - - - - - 25.46 -
16168 136.4 7.2 1368 16177 done 1.48 - - 3479 - 2.22 0.039 2004 636.5 85.9 3.88 0.435 2384 -3.1 0.103 - - - - - - - 25.52 24.18
16477 116.0 5.9 1429 16491 roll 1.50 - - 3486 - 2.28 0.047 588 -621.1 94.1 8.95 0.566 2355 -3.2 0.071 - - - - - - - 25.62 24.37
16566 110.3 6.3 1446 16580 done 1.51 - - 3486 - 2.25 0.039 2002 628.4 100.8 7.50 0.539 2328 -3.6 0.078 - - - - - - - 25.51 24.28
16880 91.6 4.4 1508 16900 roll 1.55 - - 3485 - 2.30 0.054 3412 613.0 115.2 14.02 0.580 2266 -4.4 0.074 - - - - - - - 25.48 24.39
17055 79.6 6.9 1542 17069 done 1.55 - - 3494 - 2.25 0.037 1978 -637.3 119.2 4.57 0.444 2252 -3.1 0.058 - - - - - - - 25.51 24.18
17369 64.1 3.4 1604 17396 roll 1.60 - - 3505 - 2.25 0.046 604 -610.7 137.6 18.12 0.571 2174 -4.3 0.051 - - - - - - - 25.48 24.41
17535 52.2 9.4 1636 17543 done 1.63 - - 3504 - 2.22 0.039 2002 629.7 137.6 - - 2173 - - - - - - - - - 25.46 -
17844 31.6 4.3 1697 17864 roll 1.68 0.10 0.110 3549 450.0 2.22 0.045 605 -629.3 152.3 13.30 0.536 2116 -4.3 0.027 - - - - - - 25.63 25.55 24.44
18089 20.5 0.7 1745 18122 done 1.72 - - 3549 - 2.22 0.037 2011 633.3 182.1 25.67 0.546 1992 -4.8 0.019 - - - - - - - 25.53 24.39
18422 17.0 0.1 1810 18455 roll 1.80 - - 3548 - 2.33 0.052 3403 597.4 214.6 27.17 0.532 1860 -4.9 0.016 - - - - - - - 25.32 24.37
18604 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18604 begin surface coast
18624 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18624 begin surface
SM 1.86 - - - - -8.88 9.43 0.044 138 -361.6 1.77 0.039 2308 -618.6 350.04 86.43 0.439 1307 -6.4 0.003 - - - - 1 -