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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 11.39 of 150.00 AH used of 24V (92.41% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.12 of 100.00 AH used of 10V (88.88% remains) | |
| • Surface angle -72.0 deg, depth -2.24 m | • Intended pitch -6.3 deg, speed -10.645 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 465.82, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 94 | VBD | -0.74 | - | - | 142 | - | - | - | 2417 | - | -243.3 | -74.03 | - | 3232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | 4.0 | -16.2 | 10 | 130 | roll | -0.74 | 10.68 | 0.256 | 2682 | 237.8 | 2.17 | 0.051 | 979 | -662.7 | -243.3 | -10.75 | - | 3965 | -68.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.12 | 26.41 |
| 254 | 71.0 | -35.0 | 24 | 260 | done | -0.74 | - | - | 2674 | - | 1.92 | 0.029 | 2329 | 703.1 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 568 | 177.7 | -31.1 | 40 | 574 | roll | -0.74 | - | - | 2674 | - | 1.95 | 0.031 | 977 | -693.3 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 707 | 212.3 | -27.6 | 46 | 716 | done | -0.74 | 0.08 | 0.207 | 2679 | 62.5 | 2.00 | 0.028 | 2380 | 701.5 | -243.3 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.43 | - |
| 1013 | 289.0 | -21.3 | 62 | 1019 | roll | -0.74 | - | - | 2680 | - | 2.03 | 0.032 | 981 | -689.2 | -243.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 1058 | 297.8 | -20.5 | 64 | 1064 | done | -0.74 | - | - | 2673 | - | 1.98 | 0.028 | 2372 | 702.5 | -243.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 1383 | 369.4 | -22.1 | 80 | 1384 | done | -0.74 | - | - | 2673 | - | - | - | 2373 | - | -243.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1681 | 429.6 | -18.5 | 95 | 1688 | roll | -0.74 | - | - | 2673 | - | 2.00 | 0.031 | 975 | -699.0 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 1756 | 440.3 | -16.4 | 98 | 1763 | done | -0.74 | 0.08 | 0.202 | 2683 | 125.0 | 1.98 | 0.028 | 2376 | 707.6 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.56 | - |
| 2072 | 489.5 | -15.8 | 114 | 2078 | roll | -0.74 | - | - | 2683 | - | 2.00 | 0.031 | 978 | -699.0 | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 2098 | 493.3 | -15.8 | 115 | 2105 | done | -0.74 | - | - | 2678 | - | 1.98 | 0.028 | 2375 | 705.6 | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 2419 | 544.8 | -16.1 | 131 | 2420 | done | -0.74 | - | - | 2678 | - | - | - | 2375 | - | -243.3 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2718 | 588.7 | -14.5 | 146 | 2724 | roll | -0.74 | - | - | 2678 | - | 2.00 | 0.032 | 980 | -697.5 | -243.3 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 2742 | 592.2 | -14.3 | 147 | 2749 | done | -0.74 | - | - | 2673 | - | 2.03 | 0.030 | 2383 | 691.1 | -243.3 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 3076 | 641.3 | -15.4 | 159 | 3083 | roll | -0.74 | - | - | 2674 | - | 1.95 | 0.045 | 3711 | 681.0 | -243.3 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 3099 | 641.3 | -15.4 | 159 | 3106 | done | -0.74 | - | - | 2673 | - | 1.88 | 0.022 | 2324 | -737.8 | -243.3 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 3414 | 690.8 | -14.7 | 170 | 3421 | roll | -0.74 | - | - | 2673 | - | 1.92 | 0.034 | 977 | -701.6 | -243.3 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 3463 | 695.9 | -14.7 | 171 | 3469 | done | -0.74 | 0.08 | 0.199 | 2683 | 125.0 | 2.00 | 0.029 | 2382 | 702.5 | -243.3 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.60 | - |
| 3782 | 739.3 | -12.9 | 182 | 3788 | roll | -0.74 | - | - | 2683 | - | 2.03 | 0.033 | 976 | -692.6 | -243.3 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 3809 | 739.3 | -12.9 | 182 | 3818 | done | -0.74 | - | - | 2681 | - | 2.00 | 0.030 | 2374 | 699.0 | -243.3 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 4117 | 779.2 | -11.5 | 193 | 4122 | roll | -0.74 | - | - | 2677 | - | 1.98 | 0.047 | 3709 | 674.2 | -243.3 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 4154 | 783.0 | -11.4 | 194 | 4160 | done | -0.74 | - | - | 2677 | - | 1.88 | 0.023 | 2322 | -737.8 | -243.3 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 4483 | 819.8 | -10.9 | 205 | 4490 | roll | -0.74 | - | - | 2677 | - | 1.92 | 0.034 | 977 | -700.5 | -243.3 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 4536 | 823.6 | -10.8 | 206 | 4542 | done | -0.74 | - | - | 2673 | - | 2.00 | 0.031 | 2374 | 698.5 | -243.3 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 4852 | 860.6 | -11.4 | 217 | 4853 | done | -0.74 | - | - | 2674 | - | - | - | 2377 | - | -243.3 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5150 | 896.1 | -11.8 | 227 | 5151 | done | -0.74 | - | - | 2674 | - | - | - | 2377 | - | -243.3 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5450 | 931.9 | -12.0 | 237 | 5451 | done | -0.74 | - | - | 2673 | - | - | - | 2381 | - | -243.3 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5750 | 968.0 | -12.2 | 247 | 5752 | done | -0.74 | - | - | 2674 | - | - | - | 2377 | - | -243.3 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5928 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5929 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5933 | 990.3 | -12.5 | 253 | 6145 | done | -0.20 | 0.55 | 0.124 | 2856 | 330.9 | - | - | 2206 | - | - | 205.62 | 1.023 | 2989 | -4.6 | 0.454 | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - | 24.13 |
| 6147 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6147 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6149 | 1002.3 | - | 259 | 6372 | roll | 0.74 | 0.85 | 0.073 | 3162 | 360.0 | 2.12 | 0.043 | 886 | -622.6 | 243.3 | 213.07 | 1.011 | 1996 | -4.7 | 0.472 | - | - | - | - | - | - | 24.90 | 24.60 | 23.96 |
| 6416 | 985.2 | 11.5 | 269 | 6423 | done | 0.74 | - | - | 3162 | - | 2.08 | 0.029 | 2238 | 650.0 | 243.3 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.14 | - |
| 6750 | 939.8 | 14.1 | 280 | 6756 | roll | 0.74 | - | - | 3162 | - | 2.15 | 0.046 | 3642 | 653.0 | 243.3 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 6815 | 930.1 | 14.7 | 282 | 6821 | done | 0.74 | - | - | 3162 | - | 2.03 | 0.028 | 2275 | -673.4 | 243.3 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 7149 | 883.0 | 14.3 | 293 | 7154 | roll | 0.74 | - | - | 3162 | - | 2.10 | 0.044 | 3650 | 654.8 | 243.3 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 7176 | 883.0 | 14.3 | 293 | 7185 | done | 0.74 | - | - | 3162 | - | 2.08 | 0.028 | 2234 | -680.8 | 243.3 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 7483 | 836.2 | 13.6 | 304 | 7484 | done | 0.74 | - | - | 3162 | - | - | - | 2233 | - | 243.3 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7783 | 798.3 | 12.3 | 314 | 7784 | done | 0.74 | - | - | 3163 | - | - | - | 2233 | - | 243.3 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8082 | 763.6 | 11.3 | 324 | 8083 | done | 0.74 | - | - | 3162 | - | - | - | 2232 | - | 243.3 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8383 | 727.8 | 12.0 | 334 | 8389 | roll | 0.74 | - | - | 3162 | - | 2.12 | 0.044 | 3644 | 666.0 | 243.3 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 8409 | 727.8 | 12.0 | 334 | 8417 | done | 0.74 | - | - | 3162 | - | 2.03 | 0.028 | 2235 | -694.1 | 243.3 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 8718 | 685.0 | 12.9 | 345 | 8719 | done | 0.74 | - | - | 3162 | - | - | - | 2234 | - | 243.3 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9016 | 645.9 | 12.9 | 355 | 9022 | roll | 0.74 | - | - | 3167 | - | 2.08 | 0.047 | 838 | -671.2 | 243.3 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 9054 | 641.6 | 12.8 | 356 | 9060 | done | 0.74 | - | - | 3167 | - | 2.03 | 0.028 | 2260 | 700.5 | 243.3 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 9383 | 599.3 | 12.4 | 367 | 9389 | roll | 0.74 | - | - | 3167 | - | 2.05 | 0.044 | 3639 | 672.7 | 243.3 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 9422 | 595.9 | 12.8 | 368 | 9432 | done | 0.74 | 0.08 | 0.228 | 3159 | -100.0 | 2.00 | 0.024 | 2222 | -708.5 | 243.3 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.52 | - |
| 9728 | 557.5 | 11.5 | 384 | 9729 | done | 0.74 | - | - | 3160 | - | - | - | 2221 | - | 243.3 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10028 | 524.2 | 11.2 | 399 | 10034 | roll | 0.74 | - | - | 3159 | - | 2.12 | 0.043 | 3640 | 669.3 | 243.3 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 10072 | 518.7 | 12.0 | 401 | 10078 | done | 0.74 | - | - | 3163 | - | 2.00 | 0.026 | 2242 | -699.0 | 243.3 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 10397 | 483.3 | 10.4 | 417 | 10404 | roll | 0.76 | - | - | 3164 | - | 2.12 | 0.047 | 854 | -654.7 | 252.0 | 2.72 | 0.382 | 1965 | -3.3 | 0.428 | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 25.65 |
| 10466 | 476.5 | 10.3 | 420 | 10485 | done | 0.78 | - | - | 3165 | - | 1.98 | 0.028 | 2247 | 703.5 | 263.1 | 13.98 | 0.678 | 1917 | -3.4 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 25.71 |
| 10784 | 440.2 | 11.8 | 436 | 10789 | roll | 0.78 | - | - | 3164 | - | 2.05 | 0.042 | 3633 | 676.1 | 263.1 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 10851 | 431.2 | 13.0 | 439 | 10856 | done | 0.78 | - | - | 3170 | - | 2.00 | 0.024 | 2225 | -704.0 | 263.1 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 11175 | 394.6 | 10.9 | 455 | 11176 | done | 0.78 | - | - | 3171 | - | - | - | 2225 | - | 263.1 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11475 | 362.7 | 10.4 | 470 | 11483 | done | 0.79 | - | - | 3171 | - | - | - | 2225 | - | 270.4 | 6.78 | 0.625 | 1889 | -3.2 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 |
| 11775 | 327.8 | 12.3 | 485 | 11780 | roll | 0.79 | - | - | 3170 | - | 2.10 | 0.042 | 3635 | 671.4 | 270.4 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 11821 | 322.2 | 12.2 | 487 | 11827 | done | 0.79 | - | - | 3175 | - | 1.98 | 0.024 | 2241 | -704.0 | 270.4 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 12142 | 283.3 | 12.0 | 503 | 12148 | roll | 0.79 | - | - | 3176 | - | 2.08 | 0.041 | 3640 | 672.6 | 270.4 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 12175 | 280.1 | 12.1 | 504 | 12181 | done | 0.79 | - | - | 3176 | - | 1.98 | 0.024 | 2238 | -708.1 | 270.4 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 12490 | 242.3 | 10.3 | 520 | 12501 | done | 0.81 | - | - | 3175 | - | - | - | 2237 | - | 280.7 | 9.90 | 0.549 | 1845 | -3.9 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 |
| 12790 | 213.1 | 9.9 | 535 | 12819 | roll | 0.86 | 0.08 | 0.127 | 3226 | 637.5 | 2.10 | 0.042 | 857 | -657.1 | 305.2 | 20.27 | 0.513 | 1743 | -5.0 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.20 | 25.78 |
| 12861 | 204.5 | 12.0 | 538 | 12869 | done | 0.86 | 0.12 | 0.159 | 3195 | -258.3 | 1.98 | 0.025 | 2245 | 701.0 | 305.2 | - | - | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.29 | - |
| 13183 | 172.6 | 9.2 | 554 | 13230 | roll | 0.96 | 0.12 | 0.084 | 3280 | 708.3 | 2.15 | 0.040 | 855 | -646.5 | 353.3 | 37.58 | 0.471 | 1548 | -5.2 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.00 | 25.60 |
| 13268 | 162.8 | 12.7 | 557 | 13276 | done | 0.96 | 0.20 | 0.160 | 3225 | -275.0 | 1.98 | 0.025 | 2239 | 699.0 | 353.3 | - | - | 1546 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.10 | - |
| 13574 | 130.7 | 7.4 | 573 | 13665 | roll | 1.18 | 0.17 | 0.070 | 3326 | 594.1 | 2.10 | 0.038 | 854 | -659.5 | 462.9 | 80.50 | 0.424 | 1098 | -5.6 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 25.65 | 25.29 |
| 13683 | 118.7 | 13.8 | 577 | 13692 | done | 1.18 | 0.12 | 0.164 | 3296 | -250.0 | 2.00 | 0.024 | 2240 | 693.0 | 462.9 | - | - | 1096 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.78 | - |
| 13990 | 68.4 | 13.8 | 593 | 13997 | roll | 1.18 | - | - | 3296 | - | 2.08 | 0.039 | 3637 | 671.6 | 462.9 | - | - | 1094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 14030 | 64.7 | 13.9 | 594 | 14038 | done | 1.18 | - | - | 3300 | - | 2.00 | 0.024 | 2243 | -697.0 | 462.9 | - | - | 1093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 14338 | 13.2 | 14.2 | 628 | 14345 | done | 1.18 | - | - | 3300 | - | - | - | 2242 | - | 462.9 | - | - | 1095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14408 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14408 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14431 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14431 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -2.02 | - | - | - | - | -8.61 | 8.55 | 0.068 | 126 | 14.7 | 0.17 | 0.066 | 2409 | 14135.3 | 465.82 | - | - | 1092 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||