LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 89 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.09 of 91.80 AH used of 24V (83.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.13 of 61.20 AH used of 10V (88.34% remains)
• Surface angle -52.6 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 51 VBD -0.89 - - 72 - - - 2378 - -127.1 -35.67 - 2576 - - - - - - - - - - -
52 - -5.0 7 91 roll -0.89 12.55 0.193 2161 166.5 2.88 0.103 960 -492.4 -127.1 -21.17 - 3118 -25.6 - - - - - - - - - -
172 - -7.6 30 176 done -0.89 - - 2161 - 2.80 0.078 2374 505.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
482 - -7.5 61 486 roll -0.89 - - 2161 - 2.88 0.093 954 -493.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
527 - -8.0 65 531 done -0.89 - - 2161 - 2.80 0.077 2374 507.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
832 - -7.1 96 836 roll -0.89 - - 2161 - 2.85 0.093 958 -496.8 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
887 - -7.9 101 891 done -0.89 - - 2161 - 2.75 0.075 2374 514.9 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1192 - -7.7 132 1196 roll -0.89 - - 2161 - 2.85 0.093 955 -497.9 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1242 - -8.3 137 1246 done -0.89 - - 2163 - 2.78 0.075 2377 511.5 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1552 - -7.0 168 1560 done -0.89 - - 2161 - - - 2377 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1862 - -7.2 199 1866 roll -0.89 - - 2161 - 2.83 0.091 958 -501.4 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
1917 - -7.2 204 1921 done -0.89 - - 2161 - 2.75 0.074 2376 515.6 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2222 - -6.4 229 2240 done -0.89 - - 2161 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2542 - -6.1 245 2560 done -0.89 - - 2161 - - - 2377 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2862 - -5.9 261 2866 roll -0.89 - - 2161 - 2.83 0.090 958 -501.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2897 - -6.5 262 2901 done -0.89 - - 2161 - 2.75 0.073 2378 516.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3202 - -6.3 278 3220 done -0.89 - - 2161 - - - 2378 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3522 - -6.2 294 3526 roll -0.89 - - 2161 - 2.85 0.091 952 -500.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3567 - -7.2 296 3571 done -0.89 - - 2161 - 2.75 0.074 2375 517.5 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3882 - -5.9 312 3900 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4202 - -5.4 328 4220 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4522 - -5.5 344 4540 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4842 - -5.3 354 4846 roll -0.89 - - 2161 - 2.83 0.093 958 -500.7 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4887 - -5.6 355 4891 done -0.89 - - 2161 - 2.75 0.074 2374 514.9 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5202 - -5.5 363 5206 roll -0.89 - - 2161 - 2.85 0.094 956 -497.5 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5232 - -5.8 363 5236 done -0.89 - - 2161 - 2.78 0.077 2377 511.2 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5562 - -5.6 372 5600 done -0.89 - - 2161 - - - 2377 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5922 - -5.4 381 5926 roll -0.89 - - 2161 - 2.85 0.095 958 -497.9 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5957 - -5.7 381 5961 done -0.89 - - 2161 - 2.78 0.077 2379 511.2 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6282 - -5.3 390 6286 roll -0.89 - - 2161 - 2.88 0.095 959 -493.1 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6312 - -6.0 390 6316 done -0.89 - - 2161 - 2.80 0.078 2376 506.1 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6642 - -5.2 399 6680 done -0.89 - - 2161 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7002 - -4.8 408 7006 roll -0.89 - - 2161 - 2.88 0.096 952 -494.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7052 - -6.3 409 7056 done -0.89 - - 2161 - 2.80 0.079 2379 509.6 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7362 - -5.4 417 7400 done -0.89 - - 2161 - - - 2379 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
7722 - -5.4 426 7726 roll -0.89 - - 2161 - 2.88 0.097 955 -494.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7767 - -6.3 427 7771 done -0.89 - - 2161 - 2.78 0.080 2376 511.2 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8082 - -5.8 435 8086 roll -0.89 - - 2161 - 2.88 0.098 958 -492.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8112 - -5.8 435 8116 done -0.89 - - 2162 - 2.80 0.081 2378 507.1 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8442 - -5.9 444 8480 done -0.89 - - 2161 - - - 2379 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8802 - -6.2 453 8806 roll -0.89 - - 2161 - 2.88 0.098 959 -493.1 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8847 - -6.9 454 8851 done -0.89 - - 2161 - 2.78 0.081 2376 509.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9162 - -6.5 462 9200 done -0.89 - - 2161 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9522 - -6.5 471 9526 roll -0.89 - - 2161 - 2.88 0.099 958 -492.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9577 - -7.5 472 9581 done -0.89 - - 2161 - 2.80 0.081 2378 507.1 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9882 - -6.3 480 9920 done -0.89 - - 2161 - - - 2379 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10242 - -6.2 489 10246 roll -0.89 - - 2161 - 2.90 0.100 954 -491.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10287 - -6.5 490 10291 done -0.89 - - 2161 - 2.83 0.082 2381 504.2 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
10602 - -6.2 498 10606 roll -0.89 - - 2161 - 2.90 0.100 952 -492.8 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10632 - -6.5 498 10636 done -0.89 - - 2161 - 2.80 0.082 2376 508.6 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10962 - -6.0 507 11000 done -0.89 - - 2161 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11322 - -6.0 516 11326 roll -0.89 - - 2161 - 2.90 0.099 953 -490.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11372 - -6.9 517 11376 done -0.89 - - 2161 - 2.80 0.081 2376 508.2 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11682 - -6.0 525 11720 done -0.89 - - 2161 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12042 - -5.6 534 12080 done -0.89 - - 2161 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12402 - -5.4 543 12440 done -0.89 - - 2161 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12762 - -5.7 552 12766 roll -0.89 - - 2161 - 2.88 0.098 958 -492.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12807 - -6.0 553 12811 done -0.89 - - 2161 - 2.80 0.081 2376 506.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13122 - -5.9 561 13160 done -0.89 - - 2161 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13482 - -5.7 570 13520 done -0.89 - - 2161 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13842 - -5.8 579 13846 roll -0.89 - - 2161 - 2.88 0.099 958 -492.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13882 - -5.7 580 13886 done -0.89 - - 2161 - 2.80 0.081 2375 506.1 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14202 - -5.3 588 14240 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14562 - -4.9 597 14600 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14922 - -4.6 606 14960 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15282 - -4.7 615 15286 roll -0.89 - - 2161 - 2.85 0.096 958 -497.5 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15332 - -4.5 616 15336 done -0.89 - - 2161 - 2.78 0.078 2376 510.1 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15642 - -4.6 624 15680 done -0.89 - - 2161 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
16002 - -4.5 633 16006 roll -0.89 - - 2161 - 2.85 0.096 958 -497.5 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
16042 - -5.1 634 16046 done -0.89 - - 2161 - 2.78 0.077 2376 510.1 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
16362 - -4.6 642 16400 done -0.89 - - 2161 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
16722 - -4.9 651 16760 done -0.89 - - 2161 - - - 2377 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
17083 - 5.3 660 17201 done -0.31 0.63 0.117 2289 203.2 - - 2377 - - 112.45 1.460 2597 -4.6 - - - - - - - - - -
17202 - 2.6 663 17321 done 0.89 1.27 0.090 2552 207.1 - - 2376 - 127.1 108.93 1.434 2079 -4.8 - - - - - - - - - -
17642 - 7.1 674 17680 done 0.89 - - 2552 - - - 2376 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18002 - 7.2 683 18006 roll 0.89 - - 2552 - 3.40 0.090 684 -497.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18087 - 7.8 685 18091 done 0.89 - - 2552 - 2.75 0.064 2104 516.4 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18402 - 6.7 693 18440 done 0.89 - - 2552 - - - 2104 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18762 - 6.6 702 18800 done 0.89 - - 2552 - - - 2104 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19122 - 6.4 711 19160 done 0.89 - - 2551 - - - 2104 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19482 - 6.7 720 19520 done 0.89 - - 2552 - - - 2104 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19842 - 6.7 729 19880 done 0.89 - - 2552 - - - 2104 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20202 - 6.6 738 20206 roll 0.89 - - 2552 - 2.83 0.086 682 -502.5 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20257 - 7.8 739 20261 done 0.89 - - 2553 - 2.75 0.066 2105 517.5 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20562 - 6.7 747 20600 done 0.89 - - 2552 - - - 2106 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20922 - 6.7 756 20960 done 0.89 - - 2552 - - - 2105 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21282 - 6.4 765 21320 done 0.89 - - 2552 - - - 2105 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21642 - 6.9 774 21680 done 0.89 - - 2552 - - - 2105 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22002 - 7.1 783 22006 roll 0.89 - - 2552 - 2.83 0.085 678 -504.2 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22057 - 8.9 784 22061 done 0.89 - - 2552 - 2.72 0.064 2102 523.5 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22362 - 7.1 792 22400 done 0.89 - - 2551 - - - 2102 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22722 - 7.4 801 22760 done 0.89 - - 2551 - - - 2102 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23082 - 7.4 810 23086 roll 0.89 - - 2552 - 2.80 0.085 683 -506.8 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23127 - 8.8 811 23131 done 0.89 - - 2552 - 2.72 0.064 2104 522.4 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23442 - 7.3 819 23480 done 0.89 - - 2552 - - - 2104 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23802 - 7.3 828 23840 done 0.89 - - 2552 - - - 2104 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24162 - 7.5 837 24166 roll 0.89 - - 2552 - 2.83 0.084 675 -504.9 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24207 - 9.0 838 24211 done 0.89 - - 2552 - 2.72 0.064 2101 524.3 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24522 - 7.4 846 24560 done 0.89 - - 2552 - - - 2101 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24882 - 7.2 855 24920 done 0.89 - - 2552 - - - 2101 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25242 - 7.2 864 25280 done 0.89 - - 2550 - - - 2101 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25602 - 7.4 873 25606 roll 0.89 - - 2552 - 2.80 0.084 678 -508.2 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25657 - 6.2 874 25661 done 0.89 - - 2552 - 2.72 0.064 2102 523.5 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25962 - 7.5 882 26000 done 0.89 - - 2552 - - - 2102 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
26322 - 7.3 891 26360 done 0.89 - - 2552 - - - 2102 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
26682 - 7.4 900 26686 roll 0.89 - - 2552 - 2.80 0.084 680 -507.9 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
26727 - 7.4 901 26731 done 0.89 - - 2552 - 2.72 0.064 2103 523.2 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
27042 - 7.5 909 27060 done 0.89 - - 2552 - - - 2103 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27362 - 7.4 925 27380 done 0.89 - - 2552 - - - 2103 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
27682 - 7.4 941 27686 roll 0.89 - - 2552 - 2.80 0.084 677 -509.3 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
27732 - 6.9 943 27736 done 0.89 - - 2552 - 2.72 0.064 2102 523.9 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
28042 - 7.0 959 28060 done 0.89 - - 2552 - - - 2102 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
28362 - 7.3 975 28380 done 0.89 - - 2552 - - - 2102 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
28682 - 6.1 991 28686 roll 0.89 - - 2552 - 2.80 0.083 678 -508.6 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
28737 - 5.2 993 28766 done 0.89 - - 2552 - 2.70 0.063 2106 528.9 152.0 22.02 0.953 1978 -4.9 - - - - - - - - - -
29082 - 7.0 1011 29100 done 0.92 - - 2551 - - - 2106 - 152.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
29402 - 6.8 1041 29410 done 0.92 - - 2552 - - - 2106 - 152.0 - - 1978 - - - - - - - - - - -
29712 - 6.9 1072 29716 roll 0.92 - - 2552 - 2.80 0.083 682 -508.6 152.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
29782 - 8.3 1079 29786 done 0.92 - - 2552 - 2.72 0.064 2104 522.8 152.0 - - 1978 - - - - - - - - - - -
30092 - 7.4 1110 30100 done 0.92 - - 2552 - - - 2104 - 152.0 - - 1978 - - - - - - - - - - -
30402 - 7.6 1141 30410 done 0.92 - - 2552 - - - 2104 - 152.0 - - 1978 - - - - - - - - - - -
30712 - 6.8 1172 30720 done 0.92 - - 2552 - - - 2104 - 152.0 - - 1978 - - - - - - - - - - -
31022 - 6.8 1203 31026 roll 0.92 - - 2552 - 2.80 0.084 683 -507.5 152.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
31072 - 7.7 1209 31076 done 0.92 - - 2552 - 2.72 0.064 2105 522.8 152.0 - - 1978 - - - - - - - - - - -