LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 89 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  12
DIVE  89 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -408.23239 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -10 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  11

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  051337,6256.307,-5657.276,34,0.9,34 TGT_NAME  W6300_5800
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6300.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.68 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.6 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  051903,6256.365,-5657.154,14,1.2,14,-34.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  311.9,53267,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31216,36.83,0.863,4,0,1782,200.16 _10V_AH  10.0,7.135
HUMID  2053 DATA_FILE_SIZE  37212,1235
TCM_TEMP  -5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,0
_24V_AH  23.4,15.085

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -35.67 0.000 2 0.000 0.000 72 2378 2576
52 -0.89 -127.1 -5.0 7 91 12.55 2.88 -21.17 0.000 4 0.193 0.103 2161 960 3118
172 -0.89 -127.1 -7.6 30 176 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2161 2374 3118
482 -0.89 -127.1 -7.5 61 486 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2161 954 3118
527 -0.89 -127.1 -8.0 65 531 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2161 2374 3117
832 -0.89 -127.1 -7.1 96 836 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2161 958 3116
887 -0.89 -127.1 -7.9 101 891 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2161 2374 3116
1192 -0.89 -127.1 -7.7 132 1196 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2161 955 3116
1242 -0.89 -127.1 -8.3 137 1246 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2163 2377 3116
1552 -0.89 -127.1 -7.0 168 1560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2377 3116
1862 -0.89 -127.1 -7.2 199 1866 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2161 958 3115
1917 -0.89 -127.1 -7.2 204 1921 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2161 2376 3116
2222 -0.89 -127.1 -6.4 229 2240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2376 3116
2542 -0.89 -127.1 -6.1 245 2560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2377 3116
2862 -0.89 -127.1 -5.9 261 2866 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2161 958 3116
2897 -0.89 -127.1 -6.5 262 2901 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2161 2378 3116
3202 -0.89 -127.1 -6.3 278 3220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2378 3115
3522 -0.89 -127.1 -6.2 294 3526 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2161 952 3116
3567 -0.89 -127.1 -7.2 296 3571 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2161 2375 3115
3882 -0.89 -127.1 -5.9 312 3900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3116
4202 -0.89 -127.1 -5.4 328 4220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3115
4522 -0.89 -127.1 -5.5 344 4540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3116
4842 -0.89 -127.1 -5.3 354 4846 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2161 958 3115
4887 -0.89 -127.1 -5.6 355 4891 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2161 2374 3116
5202 -0.89 -127.1 -5.5 363 5206 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2161 956 3116
5232 -0.89 -127.1 -5.8 363 5236 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2161 2377 3116
5562 -0.89 -127.1 -5.6 372 5600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2377 3116
5922 -0.89 -127.1 -5.4 381 5926 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2161 958 3116
5957 -0.89 -127.1 -5.7 381 5961 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2161 2379 3116
6282 -0.89 -127.1 -5.3 390 6286 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2161 959 3116
6312 -0.89 -127.1 -6.0 390 6316 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2161 2376 3116
6642 -0.89 -127.1 -5.2 399 6680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2376 3116
7002 -0.89 -127.1 -4.8 408 7006 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2161 952 3116
7052 -0.89 -127.1 -6.3 409 7056 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2161 2379 3116
7362 -0.89 -127.1 -5.4 417 7400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2379 3115
7722 -0.89 -127.1 -5.4 426 7726 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2161 955 3116
7767 -0.89 -127.1 -6.3 427 7771 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2161 2376 3116
8082 -0.89 -127.1 -5.8 435 8086 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2161 958 3116
8112 -0.89 -127.1 -5.8 435 8116 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2162 2378 3116
8442 -0.89 -127.1 -5.9 444 8480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2379 3116
8802 -0.89 -127.1 -6.2 453 8806 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2161 959 3116
8847 -0.89 -127.1 -6.9 454 8851 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2161 2376 3116
9162 -0.89 -127.1 -6.5 462 9200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2376 3116
9522 -0.89 -127.1 -6.5 471 9526 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2161 958 3116
9577 -0.89 -127.1 -7.5 472 9581 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2161 2378 3116
9882 -0.89 -127.1 -6.3 480 9920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2379 3116
10242 -0.89 -127.1 -6.2 489 10246 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 954 3116
10287 -0.89 -127.1 -6.5 490 10291 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2161 2381 3115
10602 -0.89 -127.1 -6.2 498 10606 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 952 3116
10632 -0.89 -127.1 -6.5 498 10636 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2161 2376 3116
10962 -0.89 -127.1 -6.0 507 11000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2376 3116
11322 -0.89 -127.1 -6.0 516 11326 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2161 953 3116
11372 -0.89 -127.1 -6.9 517 11376 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2161 2376 3116
11682 -0.89 -127.1 -6.0 525 11720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2376 3116
12042 -0.89 -127.1 -5.6 534 12080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2376 3116
12402 -0.89 -127.1 -5.4 543 12440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2376 3116
12762 -0.89 -127.1 -5.7 552 12766 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2161 958 3116
12807 -0.89 -127.1 -6.0 553 12811 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2161 2376 3116
13122 -0.89 -127.1 -5.9 561 13160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2376 3116
13482 -0.89 -127.1 -5.7 570 13520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2376 3116
13842 -0.89 -127.1 -5.8 579 13846 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2161 958 3116
13882 -0.89 -127.1 -5.7 580 13886 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2161 2375 3116
14202 -0.89 -127.1 -5.3 588 14240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3116
14562 -0.89 -127.1 -4.9 597 14600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3116
14922 -0.89 -127.1 -4.6 606 14960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3116
15282 -0.89 -127.1 -4.7 615 15286 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2161 958 3116
15332 -0.89 -127.1 -4.5 616 15336 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2161 2376 3116
15642 -0.89 -127.1 -4.6 624 15680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2376 3116
16002 -0.89 -127.1 -4.5 633 16006 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2161 958 3116
16042 -0.89 -127.1 -5.1 634 16046 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2161 2376 3116
16362 -0.89 -127.1 -4.6 642 16400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2376 3116
16722 -0.89 -127.1 -4.9 651 16760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2377 3116
17083 -0.31 0.0 5.3 660 17201 0.63 0.00 112.45 1.460 6 0.117 0.000 2289 2377 2597
17202 0.89 127.1 2.6 663 17321 1.27 0.00 108.93 1.434 6 0.090 0.000 2552 2376 2079
17642 0.89 127.1 7.1 674 17680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2376 2083
18002 0.89 127.1 7.2 683 18006 0.00 3.40 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2552 684 2084
18087 0.89 127.1 7.8 685 18091 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2552 2104 2085
18402 0.89 127.1 6.7 693 18440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2104 2085
18762 0.89 127.1 6.6 702 18800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2104 2085
19122 0.89 127.1 6.4 711 19160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2104 2085
19482 0.89 127.1 6.7 720 19520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2104 2085
19842 0.89 127.1 6.7 729 19880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2104 2085
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20257 0.89 127.1 7.8 739 20261 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2553 2105 2085
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