Glider dive log

• Previous call tries 1	• 15.89 of 100.00 AH used of 24V (84.11% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1	• 10.46 of 61.20 AH used of 10V (82.91% remains)
• Surface angle -46.4 deg, depth 1.55 m	• Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s	• bottom range 92.5 m at 875.5 m, depth 968 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s	• Transponder ping count: 56
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot

t(s)	depth(m)	w(cm/s)	num pts	t(s)	GC phase	pitch					roll				VBD						pit		rol		VBD		volts
t(s)	depth(m)	w(cm/s)	num pts	t(s)	GC phase	ctl(cm)	t(s)	A	pos(AD)	rate	t(s)	A	pos(AD)	rate	ctl(cc)	t(s)	A	pos(AD)	rate	eff	r	e	r	e	r	e	pit	roll	vbd	flags
15	-	-	-	78	VBD	-1.17	-	-	67	-	-	-	2550	-	-117.3	-60.67	-	3139	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
79	4.3	-7.3	2	99	roll	-1.17	10.52	0.179	1921	176.2	2.35	0.084	3768	518.3	-117.3	-3.22	-	3276	-42.5	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
187	27.9	-19.2	5	192	done	-1.17	-	-	1921	-	2.25	0.046	2548	-542.2	-117.3	-	-	3277	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
516	67.0	-12.4	16	520	roll	-1.17	-	-	1921	-	2.62	0.067	1136	-538.9	-117.3	-	-	3276	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
542	70.8	-14.2	16	550	done	-1.17	-	-	1921	-	2.65	0.055	2549	533.2	-117.3	-	-	3277	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
855	119.0	-13.2	27	864	roll	-1.17	-	-	1921	-	2.60	0.064	1129	-546.2	-117.3	-	-	3276	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
1116	155.7	-13.6	34	1122	done	-1.17	-	-	1921	-	2.65	0.058	2543	533.6	-117.3	-	-	3276	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
1428	201.1	-15.2	45	1433	roll	-1.17	-	-	1921	-	2.65	0.067	1126	-534.7	-117.3	-	-	3276	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
1685	237.6	-13.9	52	1691	done	-1.17	-	-	1921	-	2.67	0.059	2545	531.5	-117.3	-	-	3276	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
2003	281.5	-13.6	63	2008	roll	-1.17	-	-	1921	-	2.67	0.068	1134	-528.5	-117.3	-	-	3276	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
2261	313.1	-12.1	72	2266	done	-1.17	-	-	1921	-	2.67	0.061	2549	530.0	-117.3	-	-	3276	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
2580	349.9	-11.2	88	2586	roll	-1.17	-	-	1921	-	2.67	0.070	1141	-527.3	-117.3	-	-	3275	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
2838	377.0	-9.9	99	2843	done	-1.17	-	-	1921	-	2.65	0.063	2543	529.1	-117.3	-	-	3275	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
3159	409.2	-10.7	115	3163	roll	-1.17	-	-	1921	-	2.65	0.071	1135	-531.3	-117.3	-	-	3276	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
3416	439.4	-12.4	126	3421	done	-1.17	-	-	1921	-	2.67	0.064	2546	528.5	-117.3	-	-	3276	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
3736	480.7	-11.3	142	3741	roll	-1.17	-	-	1921	-	2.67	0.071	1138	-527.3	-117.3	-	-	3276	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
3994	509.6	-10.0	153	3999	done	-1.17	-	-	1921	-	2.70	0.067	2549	522.6	-117.3	-	-	3276	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
4314	547.2	-12.0	169	4319	roll	-1.17	-	-	1921	-	2.72	0.076	1136	-519.5	-117.3	-	-	3276	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
4573	575.2	-9.9	180	4582	done	-1.17	-	-	1921	-	2.65	0.068	2549	533.2	-117.3	-	-	3276	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
4892	611.6	-12.2	196	4897	roll	-1.17	-	-	1922	-	2.72	0.077	1137	-519.1	-117.3	-	-	3276	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
5150	643.0	-11.7	207	5154	done	-1.17	-	-	1921	-	2.72	0.071	2548	518.8	-117.3	-	-	3275	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
5470	679.0	-10.8	223	5474	roll	-1.17	-	-	1921	-	2.72	0.080	1139	-518.0	-117.3	-	-	3275	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
5728	707.2	-10.9	233	5732	done	-1.17	-	-	1921	-	2.72	0.074	2548	518.0	-117.3	-	-	3274	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
6044	740.7	-10.2	244	6049	roll	-1.17	-	-	1921	-	2.75	0.082	1137	-513.1	-117.3	-	-	3273	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
6302	764.4	-8.7	251	6307	done	-1.17	-	-	1921	-	2.75	0.077	2548	513.1	-117.3	-	-	3272	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
6619	793.4	-9.3	262	6624	roll	-1.17	-	-	1921	-	2.78	0.085	1137	-507.6	-117.3	-	-	3270	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
6877	819.8	-10.0	269	6882	done	-1.17	-	-	1921	-	2.72	0.079	2550	519.5	-117.3	-	-	3269	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
7193	854.3	-11.6	280	7199	roll	-1.17	-	-	1921	-	2.78	0.087	1136	-508.6	-117.3	-	-	3268	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
7451	881.3	-12.6	287	7456	done	-1.17	-	-	1921	-	2.75	0.078	2545	512.4	-117.3	-	-	3266	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
7768	916.0	-10.5	298	7773	roll	-1.17	-	-	1921	-	2.75	0.083	1135	-512.7	-117.3	-	-	3265	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
8026	939.9	-11.7	305	8031	done	-1.17	-	-	1921	-	2.75	0.075	2551	514.9	-117.3	-	-	3264	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
8192	956.0	10.2	311	8311	done	-0.31	1.05	0.150	2113	182.9	-	-	2551	-	-	97.55	1.424	2794	-4.8	0.339	-	-	-	-	-	-	-	-	-
8313	959.4	2.7	315	8419	roll	1.17	1.55	0.089	2438	209.7	2.50	0.095	3762	484.4	117.3	97.15	1.382	2314	-4.9	0.360	-	-	-	-	-	-	-	-	-
8670	940.8	6.6	326	8701	done	1.17	-	-	2438	-	2.30	0.065	2559	-523.0	149.0	25.77	1.384	2186	-5.0	0.354	-	-	-	-	-	-	-	-	-
9007	912.9	9.5	337	9012	roll	1.21	-	-	2438	-	2.42	0.094	3769	500.0	149.0	-	-	2185	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
9264	886.5	8.0	344	9270	done	1.21	-	-	2438	-	2.33	0.064	2548	-524.0	149.0	-	-	2185	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
9581	862.0	7.2	355	9602	roll	1.21	-	-	2439	-	2.55	0.094	3775	481.2	166.6	14.60	1.388	2114	-4.9	0.317	-	-	-	-	-	-	-	-	-
9854	840.6	9.1	363	9860	done	1.23	-	-	2438	-	2.35	0.065	2550	-521.3	166.6	-	-	2114	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
10188	813.2	8.8	374	10193	roll	1.23	-	-	2439	-	2.45	0.095	3768	497.1	166.6	-	-	2114	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
10446	788.7	9.4	381	10451	done	1.23	-	-	2439	-	2.30	0.065	2556	-527.0	166.6	-	-	2114	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
10763	762.6	8.0	392	10768	roll	1.23	-	-	2438	-	2.42	0.095	3769	501.2	166.6	-	-	2115	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
11021	739.1	8.9	399	11026	done	1.23	-	-	2439	-	2.30	0.065	2556	-527.4	166.6	-	-	2116	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
11338	715.5	7.3	410	11359	roll	1.23	-	-	2438	-	2.53	0.094	3775	481.8	182.2	13.50	1.332	2051	-4.8	0.271	-	-	-	-	-	-	-	-	-
11611	693.6	7.6	419	11627	done	1.25	-	-	2438	-	2.35	0.064	2547	-522.6	191.5	7.12	1.341	2013	-5.3	0.289	-	-	-	-	-	-	-	-	-
11936	667.8	8.5	435	11941	roll	1.26	-	-	2439	-	2.45	0.094	3770	499.2	191.5	-	-	2013	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
12193	644.0	9.0	446	12199	done	1.26	-	-	2439	-	2.33	0.064	2548	-524.5	191.5	-	-	2013	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
12514	619.7	7.6	462	12529	roll	1.26	-	-	2438	-	2.45	0.091	3773	500.0	200.3	7.50	1.285	1975	-5.1	0.256	-	-	-	-	-	-	-	-	-
12781	596.7	9.0	474	12787	done	1.26	0.10	0.063	2466	280.0	2.33	0.062	2551	-524.5	200.3	-	-	1976	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
13112	567.8	8.3	490	13118	roll	1.26	-	-	2466	-	2.42	0.091	3769	503.3	200.3	-	-	1976	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
13370	546.7	8.2	501	13376	done	1.26	-	-	2466	-	2.30	0.060	2551	-529.6	200.3	-	-	1976	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
13691	520.5	8.8	517	13696	roll	1.26	-	-	2466	-	2.38	0.088	3769	511.8	200.3	-	-	1976	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
13949	497.9	8.6	528	13954	done	1.26	-	-	2466	-	2.28	0.058	2551	-534.2	200.3	-	-	1976	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
14269	471.9	8.2	544	14274	roll	1.26	-	-	2466	-	2.38	0.085	3768	511.3	200.3	-	-	1976	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
14527	447.5	10.5	555	14531	done	1.26	-	-	2466	-	2.25	0.056	2555	-539.1	200.3	-	-	1977	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
14847	418.5	9.0	571	14851	roll	1.26	-	-	2466	-	2.35	0.084	3763	514.0	200.3	-	-	1978	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
15105	393.1	9.2	582	15109	done	1.26	-	-	2466	-	2.25	0.055	2551	-538.7	200.3	-	-	1979	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
15424	365.4	8.1	598	15429	roll	1.26	-	-	2466	-	2.40	0.081	3775	510.0	200.3	-	-	1979	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
15682	344.4	8.1	609	15687	done	1.26	-	-	2466	-	2.28	0.053	2550	-537.3	200.3	-	-	1980	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
16002	320.3	8.0	625	16007	roll	1.26	-	-	2466	-	2.38	0.078	3772	513.4	200.3	-	-	1981	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
16260	295.9	9.3	636	16265	done	1.26	-	-	2466	-	2.28	0.053	2547	-537.3	200.3	-	-	1982	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
16577	268.8	8.5	647	16582	roll	1.26	-	-	2466	-	2.38	0.077	3772	514.7	200.3	-	-	1984	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
16835	243.4	9.9	654	16840	done	1.26	-	-	2466	-	2.25	0.052	2551	-542.7	200.3	-	-	1985	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
17151	217.0	8.0	665	17162	roll	1.26	-	-	2466	-	2.35	0.077	3774	520.4	200.3	2.12	0.954	1976	-4.2	0.101	-	-	-	-	-	-	-	-	-
17415	194.1	9.1	672	17420	done	1.26	-	-	2466	-	2.28	0.051	2547	-538.2	200.3	-	-	1977	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
17726	169.4	8.3	683	17731	roll	1.26	-	-	2466	-	2.38	0.076	3775	516.0	200.3	-	-	1978	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
17984	145.7	8.9	690	17989	done	1.26	-	-	2466	-	2.25	0.051	2550	-544.4	200.3	-	-	1979	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
18302	118.6	8.6	701	18306	roll	1.26	-	-	2466	-	2.33	0.074	3779	527.5	200.3	-	-	1980	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
18351	114.0	9.1	702	18356	done	1.26	-	-	2466	-	2.28	0.050	2547	-540.4	200.3	-	-	1980	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
18675	85.0	9.0	713	18705	done	1.26	-	-	2466	-	-	-	2547	-	200.3	-	-	1981	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
19012	54.6	9.2	724	19020	roll	1.26	-	-	2466	-	2.30	0.074	3772	532.6	200.3	-	-	1981	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
19088	47.6	9.8	726	19092	done	1.26	-	-	2466	-	2.25	0.050	2548	-544.0	200.3	-	-	1982	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
19417	18.0	10.5	737	19447	done	1.26	-	-	2466	-	-	-	2548	-	200.3	-	-	1983	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-