Faroes Nov06 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 89 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.89 of 100.00 AH used of 24V (84.11% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 10.46 of 61.20 AH used of 10V (82.91% remains)
• Surface angle -46.4 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 92.5 m at 875.5 m, depth 968 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 56
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 78 VBD -1.17 - - 67 - - - 2550 - -117.3 -60.67 - 3139 - - - - - - - - - - -
79 4.3 -7.3 2 99 roll -1.17 10.52 0.179 1921 176.2 2.35 0.084 3768 518.3 -117.3 -3.22 - 3276 -42.5 - - - - - - - - - -
187 27.9 -19.2 5 192 done -1.17 - - 1921 - 2.25 0.046 2548 -542.2 -117.3 - - 3277 - - - - - - - - - - -
516 67.0 -12.4 16 520 roll -1.17 - - 1921 - 2.62 0.067 1136 -538.9 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
542 70.8 -14.2 16 550 done -1.17 - - 1921 - 2.65 0.055 2549 533.2 -117.3 - - 3277 - - - - - - - - - - -
855 119.0 -13.2 27 864 roll -1.17 - - 1921 - 2.60 0.064 1129 -546.2 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1116 155.7 -13.6 34 1122 done -1.17 - - 1921 - 2.65 0.058 2543 533.6 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1428 201.1 -15.2 45 1433 roll -1.17 - - 1921 - 2.65 0.067 1126 -534.7 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1685 237.6 -13.9 52 1691 done -1.17 - - 1921 - 2.67 0.059 2545 531.5 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2003 281.5 -13.6 63 2008 roll -1.17 - - 1921 - 2.67 0.068 1134 -528.5 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2261 313.1 -12.1 72 2266 done -1.17 - - 1921 - 2.67 0.061 2549 530.0 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2580 349.9 -11.2 88 2586 roll -1.17 - - 1921 - 2.67 0.070 1141 -527.3 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2838 377.0 -9.9 99 2843 done -1.17 - - 1921 - 2.65 0.063 2543 529.1 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3159 409.2 -10.7 115 3163 roll -1.17 - - 1921 - 2.65 0.071 1135 -531.3 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3416 439.4 -12.4 126 3421 done -1.17 - - 1921 - 2.67 0.064 2546 528.5 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3736 480.7 -11.3 142 3741 roll -1.17 - - 1921 - 2.67 0.071 1138 -527.3 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3994 509.6 -10.0 153 3999 done -1.17 - - 1921 - 2.70 0.067 2549 522.6 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4314 547.2 -12.0 169 4319 roll -1.17 - - 1921 - 2.72 0.076 1136 -519.5 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4573 575.2 -9.9 180 4582 done -1.17 - - 1921 - 2.65 0.068 2549 533.2 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4892 611.6 -12.2 196 4897 roll -1.17 - - 1922 - 2.72 0.077 1137 -519.1 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5150 643.0 -11.7 207 5154 done -1.17 - - 1921 - 2.72 0.071 2548 518.8 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5470 679.0 -10.8 223 5474 roll -1.17 - - 1921 - 2.72 0.080 1139 -518.0 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5728 707.2 -10.9 233 5732 done -1.17 - - 1921 - 2.72 0.074 2548 518.0 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6044 740.7 -10.2 244 6049 roll -1.17 - - 1921 - 2.75 0.082 1137 -513.1 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6302 764.4 -8.7 251 6307 done -1.17 - - 1921 - 2.75 0.077 2548 513.1 -117.3 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6619 793.4 -9.3 262 6624 roll -1.17 - - 1921 - 2.78 0.085 1137 -507.6 -117.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6877 819.8 -10.0 269 6882 done -1.17 - - 1921 - 2.72 0.079 2550 519.5 -117.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7193 854.3 -11.6 280 7199 roll -1.17 - - 1921 - 2.78 0.087 1136 -508.6 -117.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7451 881.3 -12.6 287 7456 done -1.17 - - 1921 - 2.75 0.078 2545 512.4 -117.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7768 916.0 -10.5 298 7773 roll -1.17 - - 1921 - 2.75 0.083 1135 -512.7 -117.3 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8026 939.9 -11.7 305 8031 done -1.17 - - 1921 - 2.75 0.075 2551 514.9 -117.3 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8192 956.0 10.2 311 8311 done -0.31 1.05 0.150 2113 182.9 - - 2551 - - 97.55 1.424 2794 -4.8 0.339 - - - - - - - - -
8313 959.4 2.7 315 8419 roll 1.17 1.55 0.089 2438 209.7 2.50 0.095 3762 484.4 117.3 97.15 1.382 2314 -4.9 0.360 - - - - - - - - -
8670 940.8 6.6 326 8701 done 1.17 - - 2438 - 2.30 0.065 2559 -523.0 149.0 25.77 1.384 2186 -5.0 0.354 - - - - - - - - -
9007 912.9 9.5 337 9012 roll 1.21 - - 2438 - 2.42 0.094 3769 500.0 149.0 - - 2185 - - - - - - - - - - -
9264 886.5 8.0 344 9270 done 1.21 - - 2438 - 2.33 0.064 2548 -524.0 149.0 - - 2185 - - - - - - - - - - -
9581 862.0 7.2 355 9602 roll 1.21 - - 2439 - 2.55 0.094 3775 481.2 166.6 14.60 1.388 2114 -4.9 0.317 - - - - - - - - -
9854 840.6 9.1 363 9860 done 1.23 - - 2438 - 2.35 0.065 2550 -521.3 166.6 - - 2114 - - - - - - - - - - -
10188 813.2 8.8 374 10193 roll 1.23 - - 2439 - 2.45 0.095 3768 497.1 166.6 - - 2114 - - - - - - - - - - -
10446 788.7 9.4 381 10451 done 1.23 - - 2439 - 2.30 0.065 2556 -527.0 166.6 - - 2114 - - - - - - - - - - -
10763 762.6 8.0 392 10768 roll 1.23 - - 2438 - 2.42 0.095 3769 501.2 166.6 - - 2115 - - - - - - - - - - -
11021 739.1 8.9 399 11026 done 1.23 - - 2439 - 2.30 0.065 2556 -527.4 166.6 - - 2116 - - - - - - - - - - -
11338 715.5 7.3 410 11359 roll 1.23 - - 2438 - 2.53 0.094 3775 481.8 182.2 13.50 1.332 2051 -4.8 0.271 - - - - - - - - -
11611 693.6 7.6 419 11627 done 1.25 - - 2438 - 2.35 0.064 2547 -522.6 191.5 7.12 1.341 2013 -5.3 0.289 - - - - - - - - -
11936 667.8 8.5 435 11941 roll 1.26 - - 2439 - 2.45 0.094 3770 499.2 191.5 - - 2013 - - - - - - - - - - -
12193 644.0 9.0 446 12199 done 1.26 - - 2439 - 2.33 0.064 2548 -524.5 191.5 - - 2013 - - - - - - - - - - -
12514 619.7 7.6 462 12529 roll 1.26 - - 2438 - 2.45 0.091 3773 500.0 200.3 7.50 1.285 1975 -5.1 0.256 - - - - - - - - -
12781 596.7 9.0 474 12787 done 1.26 0.10 0.063 2466 280.0 2.33 0.062 2551 -524.5 200.3 - - 1976 - - - - - - - - - - -
13112 567.8 8.3 490 13118 roll 1.26 - - 2466 - 2.42 0.091 3769 503.3 200.3 - - 1976 - - - - - - - - - - -
13370 546.7 8.2 501 13376 done 1.26 - - 2466 - 2.30 0.060 2551 -529.6 200.3 - - 1976 - - - - - - - - - - -
13691 520.5 8.8 517 13696 roll 1.26 - - 2466 - 2.38 0.088 3769 511.8 200.3 - - 1976 - - - - - - - - - - -
13949 497.9 8.6 528 13954 done 1.26 - - 2466 - 2.28 0.058 2551 -534.2 200.3 - - 1976 - - - - - - - - - - -
14269 471.9 8.2 544 14274 roll 1.26 - - 2466 - 2.38 0.085 3768 511.3 200.3 - - 1976 - - - - - - - - - - -
14527 447.5 10.5 555 14531 done 1.26 - - 2466 - 2.25 0.056 2555 -539.1 200.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
14847 418.5 9.0 571 14851 roll 1.26 - - 2466 - 2.35 0.084 3763 514.0 200.3 - - 1978 - - - - - - - - - - -
15105 393.1 9.2 582 15109 done 1.26 - - 2466 - 2.25 0.055 2551 -538.7 200.3 - - 1979 - - - - - - - - - - -
15424 365.4 8.1 598 15429 roll 1.26 - - 2466 - 2.40 0.081 3775 510.0 200.3 - - 1979 - - - - - - - - - - -
15682 344.4 8.1 609 15687 done 1.26 - - 2466 - 2.28 0.053 2550 -537.3 200.3 - - 1980 - - - - - - - - - - -
16002 320.3 8.0 625 16007 roll 1.26 - - 2466 - 2.38 0.078 3772 513.4 200.3 - - 1981 - - - - - - - - - - -
16260 295.9 9.3 636 16265 done 1.26 - - 2466 - 2.28 0.053 2547 -537.3 200.3 - - 1982 - - - - - - - - - - -
16577 268.8 8.5 647 16582 roll 1.26 - - 2466 - 2.38 0.077 3772 514.7 200.3 - - 1984 - - - - - - - - - - -
16835 243.4 9.9 654 16840 done 1.26 - - 2466 - 2.25 0.052 2551 -542.7 200.3 - - 1985 - - - - - - - - - - -
17151 217.0 8.0 665 17162 roll 1.26 - - 2466 - 2.35 0.077 3774 520.4 200.3 2.12 0.954 1976 -4.2 0.101 - - - - - - - - -
17415 194.1 9.1 672 17420 done 1.26 - - 2466 - 2.28 0.051 2547 -538.2 200.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
17726 169.4 8.3 683 17731 roll 1.26 - - 2466 - 2.38 0.076 3775 516.0 200.3 - - 1978 - - - - - - - - - - -
17984 145.7 8.9 690 17989 done 1.26 - - 2466 - 2.25 0.051 2550 -544.4 200.3 - - 1979 - - - - - - - - - - -
18302 118.6 8.6 701 18306 roll 1.26 - - 2466 - 2.33 0.074 3779 527.5 200.3 - - 1980 - - - - - - - - - - -
18351 114.0 9.1 702 18356 done 1.26 - - 2466 - 2.28 0.050 2547 -540.4 200.3 - - 1980 - - - - - - - - - - -
18675 85.0 9.0 713 18705 done 1.26 - - 2466 - - - 2547 - 200.3 - - 1981 - - - - - - - - - - -
19012 54.6 9.2 724 19020 roll 1.26 - - 2466 - 2.30 0.074 3772 532.6 200.3 - - 1981 - - - - - - - - - - -
19088 47.6 9.8 726 19092 done 1.26 - - 2466 - 2.25 0.050 2548 -544.0 200.3 - - 1982 - - - - - - - - - - -
19417 18.0 10.5 737 19447 done 1.26 - - 2466 - - - 2548 - 200.3 - - 1983 - - - - - - - - - - -