Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 89 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.60 of 100.00 AH used of 24V (81.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.81 of 61.20 AH used of 10V (85.60% remains)
• Surface angle -63.4 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 250.21, SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 65.6 m at 725.7 m, depth 791 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 77 done -1.03 - - 75 - - - 2613 - -146.6 -56.55 - 3415 - - - - - - - - - - -
80 7.4 -13.7 3 102 roll -1.03 12.05 0.189 2132 170.7 2.58 0.038 1185 -553.5 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
158 27.2 -9.1 6 163 done -1.08 - - 2132 - 2.47 0.038 2586 567.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
474 62.4 -11.3 21 478 roll -1.08 - - 2132 - 2.38 0.067 3863 536.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
530 68.8 -11.6 23 536 done -1.08 - - 2132 - 2.17 0.028 2580 -591.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
846 98.3 -9.6 39 847 done -1.08 - - 2132 - - - 2580 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1157 129.2 -10.3 54 1161 roll -1.08 - - 2132 - 2.42 0.041 1205 -568.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1196 133.4 -10.5 56 1200 done -1.08 - - 2132 - 2.47 0.038 2609 568.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1523 165.2 -9.1 72 1524 done -1.08 - - 2132 - - - 2609 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1832 192.7 -9.3 87 1833 done -1.08 - - 2132 - - - 2609 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2141 221.1 -8.8 102 2146 roll -1.08 - - 2132 - 2.47 0.041 1206 -568.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2208 226.6 -7.9 105 2213 done -1.08 - - 2132 - 2.45 0.038 2600 569.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2530 253.1 -8.1 121 2531 done -1.08 - - 2132 - - - 2600 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2839 280.3 -9.4 136 2840 done -1.08 - - 2132 - - - 2600 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3149 310.3 -9.6 151 3153 roll -1.08 - - 2132 - 2.45 0.041 1211 -566.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3199 315.2 -9.5 153 3203 done -1.13 - - 2132 - 2.45 0.038 2601 567.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3514 343.5 -8.5 168 3515 done -1.13 - - 2132 - - - 2601 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3824 368.3 -7.9 183 3828 roll -1.13 - - 2132 - 2.45 0.041 1210 -567.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3863 371.3 -7.6 185 3868 done -1.17 0.12 0.046 2093 -325.0 2.45 0.039 2603 568.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4193 403.3 -10.0 201 4195 done -1.05 0.17 0.097 2126 194.1 - - 2604 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4499 432.3 -9.6 216 4500 done -1.05 - - 2126 - - - 2604 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4809 462.1 -9.3 231 4812 roll -1.05 - - 2126 - 2.45 0.042 1211 -568.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4887 469.5 -9.1 234 4891 done -1.05 - - 2126 - 2.45 0.039 2602 567.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5202 498.5 -9.6 249 5203 done -1.05 - - 2126 - - - 2602 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5511 529.7 -10.4 264 5516 roll -1.05 - - 2126 - 2.45 0.041 1211 -567.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5567 535.4 -10.2 266 5573 done -1.05 - - 2126 - 2.45 0.039 2602 567.8 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5883 562.3 -8.2 282 5884 done -1.05 - - 2126 - - - 2603 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6192 587.8 -8.3 297 6196 roll -1.05 - - 2126 - 2.47 0.042 1202 -567.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6236 591.6 -8.7 299 6241 done -1.10 - - 2126 - 2.47 0.039 2608 569.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6557 619.8 -9.1 315 6559 done -1.10 - - 2125 - - - 2608 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6867 644.7 -7.4 330 6868 done -1.10 - - 2126 - - - 2608 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7177 666.2 -7.3 345 7180 roll -1.10 - - 2125 - 2.47 0.042 1205 -568.0 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7244 671.8 -8.9 348 7249 done -1.10 - - 2126 - 2.45 0.041 2599 569.0 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7572 701.3 -8.8 364 7573 done -1.10 - - 2126 - - - 2599 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7881 724.0 -6.8 379 7882 done -1.10 - - 2126 - - - 2599 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8190 749.9 -8.3 394 8193 roll -1.10 - - 2125 - 2.45 0.044 1211 -566.5 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8269 756.1 -7.4 397 8273 done -1.15 - - 2125 - 2.45 0.041 2597 565.7 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8584 779.2 -8.2 412 8588 roll -1.15 - - 2125 - 2.47 0.046 1205 -563.6 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8609 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8609 begin apogee
8618 781.6 9.3 413 8754 done -0.31 0.77 0.101 2287 210.4 - - 2302 - - 129.82 1.079 2816 -4.6 0.346 - - - - - - - - -
8755 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8755 begin climb
8758 787.0 - 420 8895 done 1.03 1.40 0.071 2583 211.4 - - 2302 - 146.6 132.43 1.070 2218 -4.5 0.345 - - - - - - - - -
9204 761.5 8.5 442 9206 done 0.91 0.15 0.097 2555 -186.7 - - 2302 - 146.6 - - 2212 - - - - - - - - - - -
9514 736.5 7.4 457 9518 roll 0.85 - - 2555 - 2.53 0.052 914 -548.6 150.2 - - 2210 - - - - - - - - - - -
9661 725.3 7.0 463 9684 done 0.79 0.12 0.103 2532 -191.7 2.45 0.040 2300 565.7 165.5 16.73 0.965 2142 -4.1 0.318 - - - - - - - - -
9993 703.8 6.7 479 10022 roll 0.82 - - 2532 - 2.75 0.070 3701 509.5 189.9 23.40 0.984 2042 -4.3 0.318 - - - - - - - - -
10081 697.5 7.6 483 10085 done 0.82 - - 2532 - 2.42 0.033 2317 -571.9 189.9 - - 2040 - - - - - - - - - - -
10408 676.7 5.8 499 10458 done 0.92 0.12 0.054 2568 300.0 - - 2315 - 239.8 47.25 1.002 1839 -4.3 0.299 - - - - - - - - -
10756 644.7 9.8 516 10758 done 0.92 - - 2568 - - - 2315 - 239.8 - - 1833 - - - - - - - - - - -
11066 615.5 9.4 531 11067 done 0.92 - - 2568 - - - 2315 - 239.8 - - 1831 - - - - - - - - - - -
11375 587.4 9.2 546 11379 roll 0.92 - - 2568 - 2.58 0.051 896 -550.0 239.8 - - 1830 - - - - - - - - - - -
11431 581.6 9.9 548 11435 done 0.92 - - 2568 - 2.47 0.037 2302 569.2 239.8 - - 1828 - - - - - - - - - - -
11747 550.8 9.2 563 11751 roll 0.92 - - 2568 - 2.62 0.065 3707 536.3 239.8 - - 1829 - - - - - - - - - - -
11790 546.4 9.7 565 11795 done 0.92 - - 2568 - 2.45 0.031 2299 -574.7 239.8 - - 1829 - - - - - - - - - - -
12112 518.4 9.4 581 12116 roll 0.92 - - 2568 - 2.53 0.050 902 -552.2 239.8 - - 1828 - - - - - - - - - - -
12156 513.5 11.6 583 12160 done 0.92 - - 2568 - 2.47 0.037 2311 570.4 239.8 - - 1827 - - - - - - - - - - -
12477 482.0 9.3 599 12478 done 0.92 - - 2568 - - - 2311 - 239.8 - - 1828 - - - - - - - - - - -
12786 453.4 9.2 614 12790 roll 0.92 - - 2568 - 2.58 0.064 3701 538.8 239.8 - - 1828 - - - - - - - - - - -
12830 449.2 9.3 616 12834 done 0.92 - - 2568 - 2.42 0.030 2301 -578.5 239.8 - - 1828 - - - - - - - - - - -
13151 419.8 9.4 632 13152 done 0.92 - - 2569 - - - 2301 - 239.8 - - 1829 - - - - - - - - - - -
13460 391.7 8.7 647 13464 roll 0.92 - - 2568 - 2.53 0.048 896 -555.3 239.8 - - 1829 - - - - - - - - - - -
13504 387.7 8.6 649 13508 done 0.92 - - 2568 - 2.45 0.035 2299 572.7 239.8 - - 1828 - - - - - - - - - - -
13825 360.1 8.8 665 13829 roll 0.92 - - 2568 - 2.60 0.063 3702 539.6 239.8 - - 1829 - - - - - - - - - - -
13869 355.7 9.8 667 13873 done 0.92 - - 2568 - 2.42 0.031 2299 -579.8 239.8 - - 1829 - - - - - - - - - - -
14189 327.2 8.9 683 14191 done 0.92 - - 2568 - - - 2299 - 239.8 - - 1829 - - - - - - - - - - -
14499 299.5 9.4 698 14500 done 0.92 - - 2568 - - - 2299 - 239.8 - - 1829 - - - - - - - - - - -
14808 270.1 9.4 713 14809 done 0.92 - - 2568 - - - 2299 - 239.8 - - 1829 - - - - - - - - - - -
15117 241.9 8.9 728 15118 done 0.92 - - 2568 - - - 2299 - 239.8 - - 1829 - - - - - - - - - - -
15427 215.6 8.4 743 15428 done 0.92 - - 2568 - - - 2299 - 239.8 - - 1829 - - - - - - - - - - -
15736 188.6 8.8 758 15737 done 0.92 - - 2568 - - - 2299 - 239.8 - - 1829 - - - - - - - - - - -
16045 161.9 8.4 773 16046 done 0.92 - - 2568 - - - 2299 - 239.8 - - 1829 - - - - - - - - - - -
16356 135.3 8.7 788 16361 roll 0.92 - - 2568 - 2.60 0.061 3705 540.8 239.8 - - 1830 - - - - - - - - - - -
16397 131.6 8.7 790 16401 done 0.92 - - 2568 - 2.42 0.030 2299 -581.0 239.8 - - 1830 - - - - - - - - - - -
16724 104.7 8.2 806 16725 done 0.92 - - 2568 - - - 2299 - 239.8 - - 1830 - - - - - - - - - - -
17033 79.8 8.0 821 17034 done 0.92 - - 2568 - - - 2299 - 239.8 - - 1830 - - - - - - - - - - -
17343 54.5 8.4 836 17347 roll 0.92 - - 2568 - 2.50 0.048 899 -560.0 239.8 - - 1830 - - - - - - - - - - -
17383 50.8 8.8 838 17387 done 0.96 - - 2568 - 2.42 0.035 2299 578.5 239.8 - - 1829 - - - - - - - - - - -
17716 23.9 7.2 854 17726 done 0.97 - - 2568 - - - 2299 - 248.9 7.97 0.509 1801 -3.5 0.017 - - - - - - - - -
18024 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18024 begin surface coast
18065 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18065 begin surface
SM 1.85 - - - - -10.49 - - 80 - - - 2609 - 250.21 0.08 0.304 1795 -75.0 0.047 - - - - - -