OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 89 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.80 of 91.80 AH used of 24V (77.35% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 10.42 of 61.20 AH used of 10V (82.98% remains)
• Surface angle -56.4 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 105 s
• GPS2 time: 38 s • Transponder ping count: 109
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
18 - - - 103 VBD -1.25 - - 491 - - - 1893 - -128.3 -81.93 - 2994 - - - - - - - - - - -
105 3.6 -4.3 8 139 roll -1.28 10.50 0.169 2445 186.1 2.47 0.075 504 -562.3 -146.6 -13.45 - 3533 -40.1 - - - - - - - - - -
390 45.2 -13.3 33 397 done -1.21 - - 2445 - 2.35 0.043 1894 591.5 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
725 85.3 -11.8 63 729 roll -1.21 - - 2445 - 2.42 0.056 501 -575.6 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
809 95.4 -11.2 67 813 done -1.21 - - 2445 - 2.35 0.040 1906 597.9 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1135 129.3 -10.0 83 1139 roll -1.21 - - 2445 - 2.45 0.062 501 -573.5 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1189 135.2 -10.5 85 1196 done -1.21 - - 2445 - 2.38 0.040 1902 588.7 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1523 168.8 -10.3 99 1525 done -1.21 - - 2445 - - - 1903 - -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1829 198.9 -9.5 109 1833 roll -1.21 - - 2445 - 2.45 0.059 494 -575.1 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1884 204.3 -9.8 110 1891 done -1.21 - - 2445 - 2.38 0.041 1900 590.8 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2196 230.2 -8.2 121 2200 roll -1.21 - - 2445 - 2.42 0.058 500 -578.5 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2217 232.2 -8.6 121 2224 done -1.21 - - 2445 - 2.35 0.039 1891 591.9 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2530 258.8 -8.4 132 2531 done -1.26 - - 2445 - - - 1892 - -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2836 285.0 -8.5 142 2840 roll -1.30 - - 2445 - 2.42 0.062 498 -576.0 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2907 291.7 -9.4 144 2913 done -1.30 - - 2446 - 2.35 0.040 1892 593.2 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3265 323.4 -9.1 152 3266 done -1.35 - - 2445 - - - 1894 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3568 354.7 -10.4 157 3573 roll -1.41 0.10 0.081 2418 -270.0 2.40 0.061 501 -580.4 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3645 364.4 -13.5 158 3650 done -1.41 - - 2418 - 2.38 0.043 1901 588.2 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3999 404.8 -11.3 164 4000 done -1.41 - - 2418 - - - 1904 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4302 438.6 -11.1 169 4306 roll -1.41 - - 2418 - 2.45 0.062 494 -575.5 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4368 446.6 -12.2 170 4373 done -1.41 - - 2418 - 2.38 0.041 1899 590.3 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4733 486.1 -10.7 176 4738 roll -1.41 - - 2418 - 2.42 0.057 499 -578.5 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4765 489.8 -12.1 176 4771 done -1.41 - - 2419 - 2.38 0.041 1904 590.3 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5098 524.2 -10.3 182 5099 done -1.41 - - 2418 - - - 1906 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
5400 554.4 -9.9 187 5404 roll -1.41 - - 2418 - 2.45 0.058 498 -574.7 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5440 558.4 -10.0 187 5444 done -1.41 - - 2418 - 2.35 0.039 1910 600.9 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5758 588.4 -9.3 193 5762 roll -1.41 - - 2418 - 2.45 0.060 494 -578.0 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5841 596.3 -9.5 194 5846 done -1.41 - - 2418 - 2.35 0.044 1894 595.7 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6195 626.9 -8.5 200 6199 roll -1.41 - - 2418 - 2.42 0.061 499 -576.4 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6278 634.8 -9.5 201 6282 done -1.41 - - 2418 - 2.35 0.043 1897 594.9 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6634 664.6 -8.5 207 6638 roll -1.41 - - 2418 - 2.42 0.059 501 -576.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6660 667.3 -9.2 207 6664 done -1.41 - - 2418 - 2.35 0.046 1895 593.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6997 695.9 -8.6 213 7001 roll -1.41 - - 2418 - 2.42 0.058 501 -576.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7024 698.4 -9.8 213 7028 done -1.41 - - 2418 - 2.38 0.043 1904 589.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7361 729.7 -9.4 219 7365 roll -1.41 - - 2418 - 2.45 0.063 494 -575.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7392 733.0 -10.4 219 7397 done -1.41 - - 2418 - 2.38 0.040 1901 591.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7724 764.1 -9.3 225 7728 roll -1.41 - - 2418 - 2.45 0.063 498 -572.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7762 767.8 -10.3 225 7767 done -1.41 - - 2418 - 2.35 0.044 1907 599.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8088 797.8 -9.2 231 8092 roll -1.41 - - 2418 - 2.45 0.061 501 -573.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8125 801.5 -9.5 231 8130 done -1.41 - - 2418 - 2.35 0.044 1891 591.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8457 830.7 -8.8 237 8461 roll -1.41 - - 2418 - 2.42 0.067 502 -574.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8505 835.4 -9.5 237 8510 done -1.41 - - 2418 - 2.38 0.044 1902 588.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8820 862.7 -8.7 243 8824 roll -1.41 - - 2418 - 2.47 0.067 495 -569.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8891 869.5 -9.6 244 8896 done -1.41 - - 2418 - 2.38 0.040 1898 589.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9251 900.1 -8.4 250 9255 roll -1.41 - - 2418 - 2.47 0.068 497 -567.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9293 904.2 -9.3 250 9298 done -1.41 - - 2418 - 2.40 0.041 1904 586.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9614 930.9 -8.3 256 9618 roll -1.41 - - 2418 - 2.50 0.071 502 -560.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9640 933.2 -9.3 256 9645 done -1.41 - - 2418 - 2.38 0.049 1893 584.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9979 961.9 -8.6 262 9980 done -1.41 - - 2418 - - - 1893 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10280 987.7 -8.6 267 10284 roll -1.41 - - 2418 - 2.58 0.096 501 -539.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10305 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10305 begin apogee
10312 990.3 9.7 267 10443 done -0.33 1.08 0.105 2648 213.0 - - 2100 - - 127.88 1.360 2931 -4.7 0.357 - - - - - - - - -
10444 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10445 begin climb
10446 993.3 - 269 10583 roll 1.28 1.58 0.071 3002 224.1 2.75 0.092 3517 515.3 146.6 126.00 1.328 2332 -4.8 0.373 - - - - - - - - -
10634 981.6 10.5 272 10639 done 1.08 0.20 0.120 2965 -185.0 2.53 0.063 2106 -557.7 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
10999 948.7 9.0 278 11003 roll 1.02 - - 2966 - 2.55 0.072 686 -556.9 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
11032 945.7 8.8 278 11037 done 0.92 0.17 0.119 2932 -200.0 2.45 0.048 2106 579.6 146.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
11357 919.6 7.9 284 11361 roll 0.92 - - 2932 - 2.53 0.066 686 -561.3 148.1 - - 2324 - - - - - - - - - - -
11383 917.3 8.2 284 11388 done 0.92 - - 2932 - 2.45 0.046 2103 578.4 148.1 - - 2324 - - - - - - - - - - -
11720 890.0 8.1 290 11724 roll 0.92 - - 2931 - 2.50 0.062 681 -568.8 148.1 - - 2324 - - - - - - - - - - -
11740 888.1 8.1 290 11745 done 0.92 - - 2932 - 2.42 0.047 2092 583.1 148.1 - - 2324 - - - - - - - - - - -
12090 861.0 7.7 296 12103 roll 0.93 - - 2932 - 2.55 0.059 679 -554.1 154.5 6.90 1.049 2301 -3.3 0.287 - - - - - - - - -
12114 858.8 8.6 296 12119 done 0.93 - - 2932 - 2.45 0.047 2094 577.6 154.5 - - 2300 - - - - - - - - - - -
12458 832.4 7.7 302 12472 roll 0.94 - - 2932 - 2.55 0.061 686 -552.2 162.5 8.68 1.099 2268 -3.7 0.293 - - - - - - - - -
12505 828.2 8.5 302 12510 done 0.94 - - 2932 - 2.42 0.045 2094 581.8 162.5 - - 2267 - - - - - - - - - - -
12827 804.0 7.6 308 12840 done 1.00 - - 2932 - - - 2095 - 172.8 10.73 1.119 2225 -3.9 0.295 - - - - - - - - -
13197 776.3 7.5 314 13216 roll 1.06 0.12 0.077 2963 258.3 2.58 0.064 683 -547.3 184.9 12.05 1.121 2176 -4.1 0.295 - - - - - - - - -
13249 771.4 10.1 314 13253 done 0.99 - - 2963 - 2.42 0.048 2101 586.0 184.9 - - 2175 - - - - - - - - - - -
13564 742.8 9.1 320 13568 roll 0.99 - - 2963 - 2.47 0.058 682 -574.5 184.9 - - 2173 - - - - - - - - - - -
13596 739.6 10.8 320 13601 done 0.93 0.12 0.108 2934 -241.7 2.42 0.048 2099 585.5 184.9 - - 2173 - - - - - - - - - - -
13927 712.5 8.1 326 13929 done 0.99 - - 2934 - - - 2101 - 184.9 - - 2173 - - - - - - - - - - -
14230 688.2 8.0 331 14234 roll 1.05 - - 2934 - 2.47 0.061 678 -576.1 184.9 - - 2173 - - - - - - - - - - -
14257 685.8 9.0 331 14262 done 1.09 0.10 0.065 2965 310.0 2.42 0.041 2100 587.6 184.9 - - 2172 - - - - - - - - - - -
14593 655.5 9.0 337 14597 roll 1.09 - - 2965 - 2.47 0.058 678 -575.7 184.9 - - 2172 - - - - - - - - - - -
14614 653.4 9.1 337 14619 done 1.09 - - 2965 - 2.42 0.046 2099 587.2 184.9 - - 2172 - - - - - - - - - - -
14963 622.4 8.9 343 14967 roll 1.09 - - 2965 - 2.47 0.063 674 -576.9 184.9 - - 2172 - - - - - - - - - - -
14995 619.3 9.8 343 14999 done 1.04 - - 2965 - 2.40 0.046 2100 594.2 184.9 - - 2172 - - - - - - - - - - -
15326 590.7 8.6 349 15330 roll 1.04 - - 2965 - 2.47 0.059 677 -576.1 184.9 - - 2172 - - - - - - - - - - -
15352 588.2 9.5 349 15357 done 1.04 - - 2965 - 2.42 0.045 2099 587.6 184.9 - - 2172 - - - - - - - - - - -
15690 558.1 9.0 355 15694 roll 1.04 - - 2965 - 2.47 0.057 674 -576.9 184.9 - - 2172 - - - - - - - - - - -
15728 554.5 9.2 355 15733 done 0.99 0.10 0.128 2947 -180.0 2.40 0.041 2103 595.4 184.9 - - 2172 - - - - - - - - - - -
16048 528.2 8.2 361 16052 roll 1.03 - - 2947 - 2.45 0.057 681 -580.4 184.9 - - 2172 - - - - - - - - - - -
16074 525.7 9.5 361 16078 done 1.03 - - 2947 - 2.40 0.045 2099 590.8 184.9 - - 2172 - - - - - - - - - - -
16417 498.0 8.1 367 16422 roll 1.08 - - 2947 - 2.45 0.059 683 -578.0 184.9 - - 2172 - - - - - - - - - - -
16444 495.7 8.7 367 16448 done 1.08 - - 2947 - 2.40 0.046 2099 590.0 184.9 - - 2172 - - - - - - - - - - -
16782 469.2 7.9 373 16787 roll 1.12 0.12 0.077 2978 258.3 2.45 0.058 676 -580.8 187.7 - - 2172 - - - - - - - - - - -
16814 466.1 9.3 373 16818 done 1.05 - - 2978 - 2.40 0.043 2109 597.1 187.7 - - 2172 - - - - - - - - - - -
17145 437.1 8.7 379 17149 roll 1.05 - - 2978 - 2.47 0.060 681 -578.1 187.7 - - 2172 - - - - - - - - - - -
17167 435.2 8.3 379 17171 done 1.00 0.15 0.118 2949 -193.3 2.40 0.044 2110 595.4 187.7 - - 2172 - - - - - - - - - - -
17509 410.5 7.1 385 17532 done 1.07 - - 2949 - - - 2113 - 209.0 21.70 0.946 2078 -4.3 0.197 - - - - - - - - -
17812 389.1 7.1 390 17838 roll 1.16 0.15 0.072 2991 280.0 2.53 0.057 684 -564.8 231.6 20.40 0.920 1985 -4.6 0.202 - - - - - - - - -
17877 383.0 10.2 391 17882 done 1.09 0.12 0.120 2968 -191.7 2.40 0.046 2100 590.0 231.6 - - 1983 - - - - - - - - - - -
18242 351.2 8.7 397 18246 roll 1.13 - - 2969 - 2.47 0.055 678 -575.7 231.6 - - 1980 - - - - - - - - - - -
18269 348.6 10.0 397 18273 done 1.13 - - 2968 - 2.42 0.041 2095 585.5 231.6 - - 1980 - - - - - - - - - - -
18606 318.6 8.9 403 18607 done 1.13 - - 2968 - - - 2099 - 231.6 - - 1979 - - - - - - - - - - -
18910 292.1 8.5 409 18914 roll 1.17 - - 2968 - 2.45 0.056 682 -578.4 231.6 - - 1979 - - - - - - - - - - -
18964 287.1 8.9 410 18971 done 1.17 - - 2968 - 2.42 0.046 2102 586.8 231.6 - - 1979 - - - - - - - - - - -
19277 261.2 8.2 421 19279 done 1.22 0.12 0.077 3000 266.7 - - 2105 - 231.6 - - 1979 - - - - - - - - - - -
19583 230.5 10.2 431 19587 roll 1.22 - - 3000 - 2.47 0.058 676 -578.5 231.6 - - 1979 - - - - - - - - - - -
19626 225.5 11.1 432 19631 done 1.14 0.08 0.115 2981 -237.5 2.42 0.044 2100 588.4 231.6 - - 1979 - - - - - - - - - - -
19954 194.5 9.5 443 19958 roll 1.14 - - 2980 - 2.45 0.057 681 -579.2 231.6 - - 1978 - - - - - - - - - - -
19975 192.4 10.9 443 19979 done 1.14 - - 2981 - 2.42 0.041 2102 587.2 231.6 - - 1978 - - - - - - - - - - -
20293 165.0 8.6 454 20297 roll 1.14 - - 2981 - 2.45 0.054 683 -579.2 231.6 - - 1978 - - - - - - - - - - -
20330 161.5 9.8 455 20335 done 1.14 - - 2981 - 2.40 0.045 2098 589.6 231.6 - - 1978 - - - - - - - - - - -
20661 133.8 8.3 469 20663 done 1.14 - - 2981 - - - 2101 - 231.6 - - 1978 - - - - - - - - - - -
20972 107.3 8.4 484 20976 roll 1.20 - - 2981 - 2.45 0.055 682 -579.2 231.6 - - 1978 - - - - - - - - - - -
21016 103.5 8.0 486 21020 done 1.20 - - 2980 - 2.38 0.042 2099 595.4 232.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
21343 81.8 5.8 502 21396 roll 1.34 0.15 0.071 3023 286.7 2.55 0.062 690 -552.5 284.7 43.97 0.732 1769 -4.8 0.056 - - - - - - - - -
21478 69.9 11.4 512 21482 done 1.34 - - 3023 - 2.40 0.041 2106 590.0 284.7 - - 1765 - - - - - - - - - - -
21802 39.9 9.2 542 21807 roll 1.34 - - 3023 - 2.47 0.061 683 -576.1 284.7 - - 1763 - - - - - - - - - - -
21834 36.5 9.9 544 21842 done 1.34 - - 3023 - 2.42 0.046 2104 587.2 284.7 - - 1762 - - - - - - - - - - -
22161 7.9 10.0 575 22165 roll 1.34 - - 3023 - 2.47 0.058 683 -575.3 284.7 - - 1761 - - - - - - - - - - -
22204 3.0 10.3 578 22211 done 1.39 - - 3023 - 2.40 0.042 2094 587.9 284.7 - - 1761 - - - - - - - - - - -
22230 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22230 begin surface coast
22263 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22263 begin surface
SM 1.63 - - - - -10.26 - - 497 - - - 1880 - 400.08 91.82 0.664 1300 -5.0 0.001 - - - - - -