prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 11.64 of 150.00 AH used of 24V (92.24% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.75 of 100.00 AH used of 10V (90.25% remains) | |
| • Surface angle -68.3 deg, depth 2.47 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 39 s | • bottom range 115.6 m at 451.1 m, depth 567 m (539 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 18 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 90 | VBD | -0.77 | - | - | 122 | - | - | - | 2516 | - | -146.0 | -70.78 | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93 | 3.1 | -0.8 | 11 | 147 | roll | -0.77 | 8.50 | 0.263 | 2140 | 237.4 | 1.17 | 0.099 | 3218 | - | -146.0 | -41.33 | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 366 | 46.6 | -15.8 | 58 | 373 | done | -0.77 | - | - | 2141 | - | 1.12 | 0.036 | 2498 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 703 | 98.9 | -15.1 | 119 | 710 | roll | -0.77 | - | - | 2136 | - | 1.20 | 0.068 | 3211 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 815 | 116.1 | -15.8 | 139 | 822 | done | -0.77 | - | - | 2136 | - | 1.10 | 0.035 | 2502 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1155 | 169.2 | -14.4 | 200 | 1161 | roll | -0.77 | - | - | 2136 | - | 1.08 | 0.048 | 1817 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1302 | 189.8 | -13.6 | 226 | 1309 | done | -0.77 | - | - | 2132 | - | 1.17 | 0.060 | 2501 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1641 | 236.3 | -12.9 | 287 | 1648 | roll | -0.77 | - | - | 2126 | - | 1.15 | 0.071 | 3220 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1897 | 270.5 | -13.1 | 320 | 1901 | done | -0.77 | - | - | 2126 | - | 1.10 | 0.034 | 2508 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2228 | 313.0 | -12.8 | 351 | 2231 | roll | -0.77 | - | - | 2126 | - | 1.08 | 0.047 | 1817 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2310 | 322.9 | -12.3 | 358 | 2317 | done | -0.77 | - | - | 2121 | - | 1.17 | 0.059 | 2509 | - | -146.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2636 | 365.6 | -13.3 | 389 | 2640 | roll | -0.77 | 0.12 | 0.184 | 2147 | 216.7 | 1.15 | 0.069 | 3218 | - | -146.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2726 | 376.1 | -11.6 | 397 | 2729 | done | -0.77 | - | - | 2147 | - | 1.10 | 0.033 | 2499 | - | -146.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3057 | 413.5 | -11.3 | 428 | 3060 | roll | -0.77 | - | - | 2147 | - | 1.05 | 0.045 | 1818 | - | -146.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3127 | 420.9 | -10.9 | 434 | 3135 | done | -0.77 | - | - | 2143 | - | 1.17 | 0.057 | 2509 | - | -146.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3453 | 456.6 | -10.5 | 465 | 3457 | roll | -0.77 | - | - | 2137 | - | 1.12 | 0.068 | 3220 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3576 | 469.3 | -10.3 | 476 | 3580 | done | -0.77 | - | - | 2138 | - | 1.10 | 0.032 | 2498 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3917 | 503.1 | -10.2 | 506 | 3921 | roll | -0.77 | - | - | 2132 | - | 1.17 | 0.063 | 3214 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4006 | 510.5 | -10.4 | 508 | 4010 | done | -0.77 | - | - | 2132 | - | 1.08 | 0.031 | 2505 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4262 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4262 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4268 | 539.1 | -10.5 | 517 | 4390 | done | -0.16 | 0.65 | 0.142 | 2340 | 320.0 | - | - | 2185 | - | - | 116.40 | 1.175 | 2485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4391 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4391 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4393 | 543.6 | - | 520 | 4524 | roll | 0.77 | 0.90 | 0.077 | 2649 | 343.3 | 1.15 | 0.052 | 1506 | - | 146.0 | 123.50 | 1.147 | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4562 | 534.2 | 10.1 | 525 | 4567 | done | 0.77 | - | - | 2649 | - | 1.23 | 0.047 | 2209 | - | 146.0 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4886 | 483.9 | 14.4 | 541 | 4890 | roll | 0.77 | - | - | 2649 | - | 1.15 | 0.056 | 2903 | - | 146.0 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4899 | 482.1 | 14.6 | 542 | 4903 | done | 0.77 | - | - | 2654 | - | 1.15 | 0.037 | 2211 | - | 146.0 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5230 | 431.9 | 15.5 | 573 | 5234 | roll | 0.77 | - | - | 2654 | - | 1.20 | 0.052 | 2909 | - | 146.0 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5367 | 412.1 | 14.9 | 585 | 5376 | done | 0.77 | - | - | 2658 | - | 1.15 | 0.037 | 2200 | - | 146.0 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5692 | 366.9 | 13.4 | 616 | 5694 | done | 0.77 | - | - | 2658 | - | - | - | 2200 | - | 146.0 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6016 | 323.9 | 13.5 | 646 | 6022 | done | 0.77 | - | - | 2659 | - | - | - | 2201 | - | 146.0 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6342 | 280.3 | 12.9 | 677 | 6344 | done | 0.77 | - | - | 2658 | - | - | - | 2200 | - | 146.0 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6663 | 237.2 | 13.4 | 715 | 6670 | roll | 0.77 | - | - | 2664 | - | 1.08 | 0.052 | 1497 | - | 146.0 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6715 | 230.6 | 12.6 | 724 | 6722 | done | 0.77 | - | - | 2664 | - | 1.15 | 0.049 | 2205 | - | 146.0 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7051 | 188.6 | 11.6 | 785 | 7060 | roll | 0.77 | - | - | 2664 | - | 1.12 | 0.055 | 2911 | - | 146.0 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7310 | 157.2 | 11.6 | 831 | 7317 | done | 0.77 | - | - | 2669 | - | 1.15 | 0.037 | 2193 | - | 146.0 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7646 | 119.7 | 10.3 | 892 | 7652 | done | 0.77 | - | - | 2669 | - | - | - | 2193 | - | 146.0 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7982 | 88.8 | 8.5 | 953 | 8017 | roll | 0.81 | - | - | 2674 | - | 1.08 | 0.051 | 1499 | - | 177.9 | 25.62 | 0.896 | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8036 | 84.2 | 8.8 | 961 | 8063 | done | 0.84 | - | - | 2674 | - | 1.15 | 0.049 | 2197 | - | 203.1 | 21.90 | 0.871 | 1656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8395 | 46.1 | 8.7 | 1025 | 8430 | roll | 0.87 | - | - | 2674 | - | 1.20 | 0.056 | 2906 | - | 231.7 | 23.98 | 0.865 | 1539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8522 | 32.7 | 11.2 | 1046 | 8529 | done | 0.87 | - | - | 2679 | - | 1.17 | 0.040 | 2200 | - | 231.7 | - | - | 1536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8815 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8815 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8833 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8833 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.58 | - | - | - | - | -7.08 | 6.97 | 0.050 | 116 | -367.7 | 0.60 | 0.058 | 2516 | 526.7 | 350.04 | 55.03 | 0.079 | 1057 | -8.7 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | |||