SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 89 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.12 of 150.00 AH used of 24V (89.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.23 of 110.00 AH used of 10V (90.70% remains)
• Surface angle -62.2 deg, depth 3.45 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.80 - - 220 - - - 2284 - -116.7 -7.15 - 2035 - - - - - - - - - - -
26 3.4 - 1 119 roll -0.80 8.98 0.247 2501 254.0 2.08 0.051 912 -659.6 -116.7 -77.32 - 3481 -18.7 - - - - - - - - - -
369 22.0 -11.0 62 376 done -0.63 0.17 0.176 2554 311.8 2.10 0.030 2303 662.4 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
708 48.7 -7.7 123 713 roll -0.60 - - 2555 - 2.08 0.036 916 -666.8 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
764 53.3 -8.0 133 770 done -0.55 0.10 0.212 2580 250.0 2.05 0.030 2306 678.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1092 74.7 -6.0 162 1093 done -0.59 - - 2580 - - - 2307 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1402 96.0 -7.1 177 1403 done -0.63 - - 2580 - - - 2307 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1710 117.6 -6.8 192 1712 done -0.66 - - 2580 - - - 2307 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2021 138.4 -6.9 207 2026 roll -0.71 0.12 0.134 2541 -325.0 2.08 0.036 918 -667.8 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2042 140.3 -7.9 208 2046 done -0.71 - - 2541 - 2.05 0.029 2292 670.2 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2369 167.2 -8.4 224 2370 done -0.67 - - 2541 - - - 2293 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2680 193.8 -8.8 239 2681 done -0.63 - - 2541 - - - 2293 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2988 219.3 -8.0 254 2992 roll -0.59 0.12 0.209 2571 250.0 2.03 0.036 926 -673.4 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3014 221.4 -7.2 255 3018 done -0.59 - - 2571 - 2.05 0.029 2302 671.2 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3336 241.6 -6.0 271 3337 done -0.62 - - 2571 - - - 2302 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3645 260.9 -6.3 286 3648 roll -0.65 - - 2571 - 2.03 0.035 931 -675.4 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3677 263.2 -7.3 287 3682 done -0.65 - - 2571 - 2.03 0.029 2297 672.9 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3999 282.4 -6.0 303 4000 done -0.69 - - 2571 - - - 2297 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4318 301.9 -6.1 318 4323 roll -0.73 0.12 0.136 2529 -350.0 2.10 0.044 3712 673.8 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4384 307.1 -8.2 320 4388 done -0.69 - - 2529 - 2.03 0.025 2314 -688.7 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4719 333.6 -7.9 331 4723 roll -0.64 - - 2529 - 2.05 0.038 906 -686.8 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4747 336.1 -8.2 332 4752 done -0.59 0.15 0.195 2568 260.0 2.05 0.030 2314 686.8 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5083 357.3 -6.0 343 5085 done -0.62 - - 2569 - - - 2315 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5388 376.1 -6.1 353 5392 roll -0.67 - - 2569 - 2.05 0.044 3702 676.6 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5410 377.5 -6.1 353 5414 done -0.71 0.10 0.142 2537 -320.0 2.00 0.025 2288 -707.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5727 400.4 -7.2 364 5731 roll -0.71 - - 2537 - 2.12 0.044 3709 670.3 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5748 402.1 -8.0 364 5752 done -0.71 - - 2536 - 2.05 0.026 2302 -686.3 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6066 425.4 -7.5 375 6070 roll -0.71 - - 2536 - 2.10 0.044 3703 667.1 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6104 428.3 -7.4 376 6108 done -0.71 - - 2537 - 2.05 0.025 2298 -685.4 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6440 450.7 -6.6 387 6444 roll -0.71 - - 2536 - 2.10 0.044 3700 667.6 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6483 453.8 -7.3 388 6487 done -0.71 - - 2537 - 2.05 0.026 2289 -688.3 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6807 477.7 -7.7 399 6811 roll -0.71 - - 2536 - 2.12 0.044 3704 667.5 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6878 483.5 -8.1 401 6883 done -0.71 - - 2537 - 2.05 0.026 2301 -684.4 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7243 511.3 -7.5 411 7247 roll -0.71 - - 2536 - 2.12 0.045 3702 660.8 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7280 514.2 -7.6 411 7285 done -0.71 - - 2536 - 2.05 0.027 2300 -683.9 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7607 538.6 -7.5 417 7610 roll -0.71 - - 2536 - 2.12 0.045 3698 659.4 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7633 540.7 -8.5 417 7637 done -0.71 - - 2536 - 2.05 0.028 2295 -684.4 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7971 566.1 -7.5 423 7975 roll -0.71 - - 2536 - 2.10 0.045 3697 667.6 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8003 568.6 -7.5 423 8008 done -0.71 - - 2536 - 2.05 0.028 2302 -680.5 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8335 593.0 -7.3 429 8338 roll -0.71 - - 2537 - 2.10 0.045 3697 664.3 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8361 595.1 -7.9 429 8365 done -0.71 - - 2536 - 2.05 0.028 2304 -679.5 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8705 620.1 -7.4 435 8708 roll -0.71 - - 2537 - 2.10 0.046 3698 663.8 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8748 623.5 -7.7 435 8752 done -0.71 - - 2536 - 2.05 0.028 2301 -681.5 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9069 646.4 -7.2 441 9072 roll -0.71 - - 2536 - 2.10 0.046 3695 663.8 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
9106 649.3 -7.1 441 9111 done -0.71 - - 2536 - 2.05 0.028 2307 -677.1 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
9433 672.3 -7.0 447 9437 roll -0.71 - - 2536 - 2.10 0.046 3698 662.4 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
9465 674.9 -7.5 447 9470 done -0.71 - - 2536 - 2.08 0.028 2293 -675.5 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
9797 698.5 -7.2 453 9801 roll -0.71 - - 2536 - 2.12 0.046 3695 661.3 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
9847 702.2 -7.0 453 9851 done -0.71 - - 2536 - 2.05 0.028 2301 -680.0 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10168 724.5 -7.0 459 10171 roll -0.71 - - 2536 - 2.10 0.046 3695 663.8 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
10217 728.0 -7.1 459 10221 done -0.71 - - 2536 - 2.05 0.028 2305 -678.0 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
10532 748.9 -6.6 465 10536 roll -0.71 - - 2536 - 2.10 0.046 3697 662.9 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
10581 752.2 -6.5 465 10585 done -0.71 - - 2536 - 2.05 0.028 2301 -681.0 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
10896 773.1 -6.6 471 10900 roll -0.71 - - 2536 - 2.10 0.047 3695 663.8 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
10941 776.2 -6.8 471 10945 done -0.71 - - 2536 - 2.03 0.028 2296 -689.2 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
11261 797.8 -6.7 477 11265 roll -0.71 - - 2536 - 2.12 0.047 3697 660.8 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
11304 800.8 -7.5 477 11308 done -0.71 - - 2537 - 2.05 0.028 2303 -680.0 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
11631 823.0 -6.9 483 11635 roll -0.71 - - 2536 - 2.10 0.047 3694 662.4 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
11685 827.1 -7.1 483 11691 done -0.71 - - 2536 - 2.05 0.028 2305 -677.6 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
11994 848.7 -7.0 489 11998 roll -0.71 - - 2537 - 2.10 0.046 3698 663.3 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
12044 852.1 -6.8 489 12048 done -0.71 - - 2536 - 2.03 0.028 2293 -692.1 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
12360 873.4 -6.7 495 12364 roll -0.71 - - 2536 - 2.12 0.047 3695 661.3 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
12415 877.3 -6.5 495 12419 done -0.71 - - 2536 - 2.05 0.028 2307 -677.1 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
12729 898.1 -6.6 501 12733 roll -0.71 - - 2536 - 2.10 0.047 3697 661.9 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
12784 901.8 -6.5 501 12790 done -0.71 - - 2536 - 2.08 0.028 2293 -675.0 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
13092 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13092 begin apogee
13097 921.6 6.4 507 13196 done -0.24 0.50 0.173 2686 300.0 - - 2652 - - 95.62 1.515 3006 -4.8 0.307 - - - - - - - - -
13197 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13197 begin climb
13199 923.4 - 508 13306 done 0.80 1.05 0.120 3015 313.3 - - 2651 - 116.7 103.40 1.419 2530 -4.6 0.317 - - - - - - - - -
13564 901.5 8.1 514 13569 roll 0.62 0.17 0.172 2966 -288.2 2.20 0.048 4038 630.5 116.7 - - 2519 - - - - - - - - - - -
13614 897.4 8.2 514 13619 done 0.48 0.20 0.189 2925 -205.0 2.10 0.028 2647 -662.4 116.7 - - 2519 - - - - - - - - - - -
13923 879.3 5.8 519 13948 done 0.52 - - 2924 - - - 2647 - 143.7 22.75 1.400 2420 -4.4 0.289 - - - - - - - - -
14226 860.4 6.3 524 14242 done 0.54 - - 2925 - - - 2647 - 159.0 14.40 1.368 2357 -4.4 0.291 - - - - - - - - -
14530 840.6 6.5 529 14544 roll 0.59 - - 2934 - 2.20 0.040 1260 -630.5 167.4 8.38 1.304 2322 -4.2 0.285 - - - - - - - - -
14596 835.9 6.4 530 14612 done 0.64 0.12 0.124 2974 333.3 2.15 0.036 2654 648.4 178.0 10.98 1.302 2280 -3.8 0.260 - - - - - - - - -
14964 805.9 8.2 536 14967 roll 0.60 - - 2973 - 2.15 0.049 4049 648.8 178.0 - - 2274 - - - - - - - - - - -
15025 800.0 9.5 537 15030 done 0.49 0.22 0.181 2923 -227.3 2.08 0.029 2649 -673.1 178.0 - - 2274 - - - - - - - - - - -
15392 776.8 6.2 543 15412 roll 0.57 - - 2932 - 2.15 0.041 1257 -647.4 194.1 14.85 1.367 2214 -4.0 0.243 - - - - - - - - -
15445 773.4 6.2 543 15470 done 0.65 0.12 0.121 2975 358.3 2.15 0.036 2654 649.8 211.9 17.60 1.324 2142 -4.1 0.253 - - - - - - - - -
15821 742.6 8.3 550 15825 roll 0.65 - - 2975 - 2.15 0.049 4051 649.8 211.9 - - 2135 - - - - - - - - - - -
15887 736.0 9.4 551 15892 done 0.57 0.12 0.196 2954 -175.0 2.10 0.029 2640 -671.9 211.9 - - 2135 - - - - - - - - - - -
16252 708.9 7.4 557 16253 done 0.57 - - 2954 - - - 2638 - 211.9 - - 2134 - - - - - - - - - - -
16555 685.5 7.7 562 16559 roll 0.57 - - 2953 - 2.17 0.049 4046 648.8 211.9 - - 2133 - - - - - - - - - - -
16594 682.2 9.3 562 16598 done 0.54 - - 2960 - 2.08 0.029 2643 -674.5 211.9 - - 2132 - - - - - - - - - - -
16914 656.4 8.0 568 16915 done 0.54 - - 2961 - - - 2643 - 211.9 - - 2132 - - - - - - - - - - -
17217 631.9 8.1 573 17221 roll 0.54 - - 2960 - 2.17 0.049 4051 648.8 211.9 - - 2131 - - - - - - - - - - -
17261 627.8 9.0 573 17266 done 0.50 0.15 0.205 2925 -233.3 2.08 0.030 2638 -679.3 211.9 - - 2132 - - - - - - - - - - -
17577 607.0 6.6 579 17590 roll 0.58 - - 2925 - 2.17 0.043 1247 -641.0 219.9 6.93 1.205 2109 -3.3 0.177 - - - - - - - - -
17624 603.6 7.8 579 17629 done 0.70 0.20 0.097 2996 355.0 2.12 0.036 2654 663.7 219.9 - - 2108 - - - - - - - - - - -
17938 573.2 9.9 585 17942 roll 0.64 - - 2996 - 2.10 0.048 4044 661.9 219.9 - - 2107 - - - - - - - - - - -
18009 565.0 11.5 586 18014 done 0.54 0.22 0.193 2944 -236.4 2.08 0.029 2628 -680.8 219.9 - - 2106 - - - - - - - - - - -
18369 535.1 8.3 592 18370 done 0.59 - - 2944 - - - 2628 - 219.9 - - 2106 - - - - - - - - - - -
18672 510.7 8.1 597 18673 done 0.64 - - 2944 - - - 2628 - 219.9 - - 2106 - - - - - - - - - - -
18976 488.4 7.2 604 18978 done 0.69 0.12 0.128 2986 350.0 - - 2625 - 219.9 - - 2106 - - - - - - - - - - -
19282 461.5 8.8 614 19283 done 0.69 - - 2986 - - - 2625 - 219.9 - - 2106 - - - - - - - - - - -
19588 434.8 8.7 624 19592 roll 0.69 - - 2980 - 2.17 0.048 4048 655.8 219.9 - - 2106 - - - - - - - - - - -
19649 428.7 10.1 625 19654 done 0.63 - - 2987 - 2.05 0.029 2644 -684.9 219.9 - - 2106 - - - - - - - - - - -
19961 400.4 9.1 636 19964 roll 0.63 - - 2980 - 2.15 0.047 4056 656.7 219.9 - - 2106 - - - - - - - - - - -
20057 391.4 9.6 639 20062 done 0.56 0.15 0.200 2951 -193.3 2.05 0.029 2645 -688.3 219.9 - - 2105 - - - - - - - - - - -
20391 368.0 7.2 650 20395 roll 0.61 - - 2950 - 2.05 0.041 1261 -675.1 219.9 - - 2105 - - - - - - - - - - -
20463 362.9 7.0 652 20468 done 0.69 0.12 0.125 2991 341.7 2.10 0.035 2676 673.8 219.9 - - 2105 - - - - - - - - - - -
20798 332.4 9.3 663 20799 done 0.65 - - 2991 - - - 2675 - 219.9 - - 2105 - - - - - - - - - - -
21104 302.2 9.5 673 21105 done 0.61 - - 2992 - - - 2676 - 219.9 - - 2105 - - - - - - - - - - -
21423 273.8 9.1 688 21428 roll 0.58 0.15 0.195 2954 -253.3 2.05 0.047 4047 668.8 219.9 - - 2105 - - - - - - - - - - -
21472 269.4 8.8 690 21476 done 0.58 - - 2959 - 2.05 0.028 2651 -681.0 219.9 - - 2105 - - - - - - - - - - -
21793 243.8 8.1 706 21794 done 0.61 - - 2959 - - - 2649 - 219.9 - - 2106 - - - - - - - - - - -
22103 217.8 8.8 721 22104 done 0.64 - - 2959 - - - 2649 - 219.9 - - 2106 - - - - - - - - - - -
22411 192.3 8.0 736 22415 roll 0.64 - - 2959 - 2.10 0.045 4047 665.7 219.9 - - 2107 - - - - - - - - - - -
22455 188.3 10.6 738 22460 done 0.64 - - 2962 - 2.05 0.028 2651 -681.0 219.9 - - 2106 - - - - - - - - - - -
22782 162.1 7.7 754 22786 roll 0.68 - - 2961 - 2.05 0.039 1253 -682.0 219.9 - - 2107 - - - - - - - - - - -
22831 158.5 6.9 756 22836 done 0.74 0.12 0.122 3005 366.7 2.10 0.035 2671 675.2 219.9 - - 2107 - - - - - - - - - - -
23158 130.0 8.5 772 23162 roll 0.69 - - 3005 - 2.05 0.047 4051 673.2 219.9 - - 2108 - - - - - - - - - - -
23268 118.9 7.9 777 23272 done 0.59 0.12 0.172 2956 -408.3 2.05 0.027 2650 -683.4 219.9 - - 2108 - - - - - - - - - - -
23597 96.6 6.3 793 23614 done 0.66 - - 2955 - - - 2648 - 233.5 13.15 0.864 2052 -4.3 0.050 - - - - - - - - -
23926 75.0 6.9 809 23930 roll 0.74 0.15 0.117 3005 333.3 2.12 0.047 4039 656.1 233.7 - - 2051 - - - - - - - - - - -
23991 68.3 10.3 812 23996 done 0.66 - - 3005 - 2.05 0.026 2653 -676.1 233.7 - - 2050 - - - - - - - - - - -
24323 36.2 9.3 859 24329 done 0.63 0.15 0.197 2968 -246.7 - - 2649 - 233.7 - - 2051 - - - - - - - - - - -
24657 8.9 8.3 920 24664 roll 0.68 - - 2968 - 2.12 0.040 1250 -659.9 233.7 - - 2051 - - - - - - - - - - -
24710 4.8 8.0 929 24716 done 0.77 0.12 0.114 3014 383.3 2.08 0.032 2660 677.9 233.7 - - 2051 - - - - - - - - - - -
24721 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24721 begin surface coast
24790 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24790 begin surface
SM 3.86 - - - - -7.96 - - 219 - - - 2264 - 275.23 32.08 0.776 1884 -5.2 0.003 - - - - - -