SPURS Mar13 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 89 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.00 of 350.00 AH used of 24V (88.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.0 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 326.98, SM_CC=200)
• GPS1 time: 42 s, HDOP was 2.6 m
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 184
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 70 VBD -0.75 - - 133 - - - 1884 - -146.6 -45.78 - 3045 - - - - - - - - - - -
73 2.9 -4.9 3 90 roll -0.75 9.23 0.352 2278 232.4 2.45 0.081 3310 582.0 -146.6 -0.40 - 3069 -60.0 - - - - - - - 14.12 14.54 14.71
321 33.6 -10.1 19 327 done -0.56 0.28 0.217 2352 264.3 2.30 0.048 1909 -609.1 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - 14.29 14.54 -
641 61.3 -8.6 40 646 roll -0.48 0.12 0.239 2382 250.0 2.33 0.060 3304 598.7 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - 14.35 14.54 -
874 78.3 -7.2 55 880 done -0.48 - - 2382 - 2.30 0.047 1902 -609.6 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.59 -
1187 100.2 -6.8 76 1188 done -0.48 - - 2382 - - - 1902 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
1488 122.6 -7.7 96 1493 roll -0.48 - - 2382 - 2.38 0.073 490 -593.3 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.53 -
1560 127.9 -8.3 100 1567 done -0.43 - - 2373 - 2.28 0.039 1910 622.8 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.66 -
1866 153.7 -8.2 121 1872 roll -0.38 0.12 0.223 2409 300.0 2.40 0.070 495 -589.6 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - 14.43 14.56 -
2014 163.9 -7.1 130 2021 done -0.38 - - 2401 - 2.25 0.038 1901 624.9 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.66 -
2321 182.8 -5.9 151 2322 done -0.38 - - 2401 - - - 1900 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
2620 200.0 -5.4 171 2622 done -0.38 - - 2401 - - - 1901 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
2920 214.7 -4.5 191 2926 roll -0.38 - - 2401 - 2.38 0.070 495 -590.8 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.57 -
3031 219.8 -4.7 198 3036 done -0.38 - - 2392 - 2.25 0.038 1907 627.6 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.69 -
3349 233.1 -4.1 219 3350 done -0.38 - - 2392 - - - 1907 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
3649 245.7 -4.3 239 3650 done -0.38 - - 2392 - - - 1907 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
3967 259.9 -4.9 253 3968 done -0.38 - - 2392 - - - 1907 - -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - - -
4264 277.6 -6.4 263 4269 roll -0.38 - - 2392 - 2.38 0.070 492 -594.5 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - 14.65 -
4399 286.6 -7.3 267 4405 done -0.38 0.12 0.216 2416 200.0 2.25 0.039 1908 629.3 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - 14.50 14.74 -
4726 307.3 -5.9 278 4727 done -0.44 - - 2416 - - - 1907 - -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - - -
5024 321.7 -4.4 288 5026 done -0.50 0.12 0.128 2344 -600.0 - - 1908 - -146.6 - - 3073 - - - - - - - - 14.81 - -
5324 338.7 -5.5 298 5329 roll -0.46 0.15 0.211 2392 320.0 2.40 0.070 486 -592.5 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - 14.49 14.65 -
5418 343.3 -5.1 301 5423 done -0.46 - - 2385 - 2.25 0.039 1899 628.0 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.75 -
5753 358.4 -4.7 312 5754 done -0.46 - - 2385 - - - 1899 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6051 373.7 -5.3 322 6053 done -0.46 - - 2385 - - - 1899 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
6351 391.0 -6.0 332 6352 done -0.46 - - 2385 - - - 1899 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
6651 410.3 -6.6 342 6657 roll -0.46 - - 2374 - 2.28 0.063 3292 611.0 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - 14.66 -
6734 414.4 -6.6 344 6739 done -0.46 - - 2374 - 2.28 0.047 1889 -615.4 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - 14.64 -
7047 434.5 -5.7 355 7053 roll -0.46 - - 2374 - 2.35 0.074 489 -595.7 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - 14.63 -
7215 443.7 -6.0 360 7220 done -0.46 - - 2364 - 2.28 0.041 1902 619.7 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - 14.56 -
7535 461.0 -5.2 371 7536 done -0.46 - - 2364 - - - 1902 - -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - - -
7833 477.9 -5.8 381 7839 roll -0.46 - - 2364 - 2.40 0.073 498 -585.0 -146.6 - - 3067 - - - - - - - - - 14.61 -
7959 486.7 -7.1 385 7965 done -0.46 0.15 0.207 2393 193.3 2.28 0.043 1908 618.4 -146.6 - - 3067 - - - - - - - - 14.45 14.71 -
8295 508.7 -6.8 396 8296 done -0.51 - - 2393 - - - 1908 - -146.6 - - 3066 - - - - - - - - - - -
8593 528.4 -6.2 406 8595 done -0.56 0.12 0.132 2328 -541.7 - - 1908 - -146.6 - - 3066 - - - - - - - - 14.78 - -
8893 550.9 -7.4 416 8894 done -0.56 0.12 0.227 2359 258.3 - - 1908 - -146.6 - - 3064 - - - - - - - - 14.51 - -
9193 570.1 -6.7 426 9194 done -0.56 - - 2360 - - - 1908 - -146.6 - - 3064 - - - - - - - - - - -
9493 593.8 -8.3 436 9498 roll -0.56 - - 2359 - 2.42 0.075 495 -583.9 -146.6 - - 3063 - - - - - - - - - 14.50 -
9590 602.4 -9.0 439 9595 done -0.56 - - 2352 - 2.28 0.044 1904 618.0 -146.6 - - 3063 - - - - - - - - - 14.69 -
9920 630.6 -8.1 450 9921 done -0.56 - - 2352 - - - 1904 - -146.6 - - 3062 - - - - - - - - - - -
10218 650.6 -6.0 460 10219 done -0.56 - - 2352 - - - 1904 - -146.6 - - 3061 - - - - - - - - - - -
10518 667.9 -5.8 470 10520 done -0.56 - - 2352 - - - 1904 - -146.6 - - 3060 - - - - - - - - - - -
10818 686.6 -6.4 480 10823 roll -0.56 - - 2352 - 2.42 0.077 493 -583.1 -146.6 - - 3059 - - - - - - - - - 14.54 -
10921 693.0 -6.7 483 10926 done -0.56 - - 2343 - 2.30 0.046 1905 613.9 -146.6 - - 3059 - - - - - - - - - 14.66 -
11246 716.2 -7.0 494 11247 done -0.56 - - 2343 - - - 1906 - -146.6 - - 3059 - - - - - - - - - - -
11544 736.4 -6.4 504 11545 done -0.56 - - 2343 - - - 1905 - -146.6 - - 3057 - - - - - - - - - - -
11844 753.6 -5.4 514 11849 roll -0.56 - - 2333 - 2.35 0.070 3308 597.0 -146.6 - - 3056 - - - - - - - - - 14.55 -
11951 758.4 -5.2 517 11957 done -0.56 - - 2333 - 2.33 0.055 1898 -605.2 -146.6 - - 3056 - - - - - - - - - 14.54 -
12271 775.6 -5.1 528 12277 roll -0.56 - - 2333 - 2.42 0.082 488 -582.6 -146.6 - - 3055 - - - - - - - - - 14.50 -
12391 781.2 -5.7 531 12398 done -0.56 0.12 0.221 2354 175.0 2.33 0.048 1908 609.4 -146.6 - - 3055 - - - - - - - - 14.36 14.62 -
12696 797.8 -4.9 542 12698 done -0.56 - - 2354 - - - 1908 - -146.6 - - 3055 - - - - - - - - - - -
12995 813.5 -5.3 552 12996 done -0.56 - - 2354 - - - 1908 - -146.6 - - 3054 - - - - - - - - - - -
13295 830.6 -5.8 562 13300 roll -0.56 - - 2355 - 2.47 0.084 492 -573.3 -146.6 - - 3053 - - - - - - - - - 14.47 -
13397 836.8 -6.6 565 13403 done -0.56 - - 2347 - 2.33 0.050 1905 606.4 -146.6 - - 3054 - - - - - - - - - 14.60 -
13722 858.7 -6.7 576 13724 done -0.56 - - 2347 - - - 1905 - -146.6 - - 3053 - - - - - - - - - - -
14021 878.4 -6.4 586 14022 done -0.56 - - 2347 - - - 1905 - -146.6 - - 3052 - - - - - - - - - - -
14321 896.6 -5.9 596 14322 done -0.56 - - 2347 - - - 1905 - -146.6 - - 3051 - - - - - - - - - - -
14621 913.8 -5.7 606 14622 done -0.56 - - 2347 - - - 1905 - -146.6 - - 3050 - - - - - - - - - - -
14921 931.5 -6.0 616 14922 done -0.56 - - 2347 - - - 1906 - -146.6 - - 3049 - - - - - - - - - - -
15221 950.7 -6.6 626 15222 done -0.56 - - 2347 - - - 1905 - -146.6 - - 3049 - - - - - - - - - - -
15521 970.7 -6.8 636 15522 done -0.56 - - 2347 - - - 1905 - -146.6 - - 3048 - - - - - - - - - - -
15818 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15818 begin apogee
15825 990.9 -6.6 646 15973 done -0.22 0.38 0.166 2462 302.6 - - 2102 - - 139.62 2.485 2467 -4.2 0.323 - - - - - - 14.27 - 12.76
15975 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15975 begin climb
15977 995.1 - 651 16138 done 0.75 1.00 0.113 2787 325.0 - - 2103 - 146.6 157.15 2.438 1870 -3.8 0.302 - - - - - - 14.02 - 12.64
16421 955.8 10.9 666 16427 roll 0.64 0.15 0.246 2747 -266.7 2.40 0.077 3493 579.2 146.6 - - 1861 - - - - - - - - 14.22 14.42 -
16486 948.8 10.9 668 16492 done 0.53 0.17 0.233 2711 -211.8 2.35 0.058 2094 -595.3 146.6 - - 1861 - - - - - - - - 14.30 14.48 -
16820 922.3 7.9 679 16821 done 0.53 - - 2711 - - - 2093 - 146.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -
17120 900.5 7.1 689 17125 roll 0.53 - - 2720 - 2.42 0.090 693 -578.5 146.6 - - 1857 - - - - - - - - - 14.53 -
17183 896.0 7.2 691 17188 done 0.53 - - 2720 - 2.33 0.056 2092 600.4 146.6 - - 1857 - - - - - - - - - 14.61 -
17518 873.3 6.6 702 17519 done 0.53 - - 2720 - - - 2092 - 146.6 - - 1857 - - - - - - - - - - -
17816 854.2 6.3 712 17821 roll 0.53 - - 2720 - 2.42 0.083 3508 585.1 146.6 - - 1856 - - - - - - - - - 14.54 -
17904 849.8 6.7 714 17911 done 0.53 - - 2730 - 2.35 0.062 2098 -600.0 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - 14.59 -
18209 827.5 6.9 725 18215 roll 0.53 - - 2741 - 2.47 0.093 690 -570.0 146.6 - - 1856 - - - - - - - - - 14.50 -
18314 820.3 7.4 728 18321 done 0.48 0.17 0.216 2695 -270.6 2.40 0.060 2105 589.6 146.6 - - 1854 - - - - - - - - 14.35 14.59 -
18641 798.7 6.5 739 18642 done 0.48 - - 2695 - - - 2105 - 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
18939 777.4 7.4 749 18940 done 0.48 - - 2694 - - - 2105 - 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
19239 754.2 7.7 759 19240 done 0.48 - - 2695 - - - 2105 - 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
19539 732.6 6.8 769 19540 done 0.48 - - 2695 - - - 2105 - 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
19839 714.9 5.6 779 19840 done 0.48 - - 2695 - - - 2105 - 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
20139 700.8 4.5 789 20229 done 0.59 0.12 0.127 2764 575.0 - - 2105 - 233.1 84.95 2.135 1515 -4.0 0.253 - - - - - - 14.63 - 13.05
20529 667.1 9.5 802 20531 done 0.54 0.17 0.218 2719 -264.7 - - 2105 - 233.1 - - 1509 - - - - - - - - 14.27 - -
20829 646.3 6.6 812 20830 done 0.54 - - 2719 - - - 2105 - 233.1 - - 1506 - - - - - - - - - - -
21129 626.7 6.5 822 21130 done 0.54 - - 2719 - - - 2106 - 233.1 - - 1506 - - - - - - - - - - -
21429 607.4 6.3 832 21430 done 0.54 - - 2719 - - - 2105 - 233.1 - - 1506 - - - - - - - - - - -
21729 586.8 7.2 842 21730 done 0.54 - - 2719 - - - 2105 - 233.1 - - 1505 - - - - - - - - - - -
22029 562.5 8.6 852 22030 done 0.54 - - 2719 - - - 2106 - 233.1 - - 1505 - - - - - - - - - - -
22329 534.1 9.8 862 22330 done 0.59 - - 2719 - - - 2106 - 233.1 - - 1505 - - - - - - - - - - -
22629 504.9 9.6 872 22635 roll 0.63 - - 2728 - 2.47 0.085 691 -572.9 233.1 - - 1505 - - - - - - - - - 14.49 -
22683 501.7 9.6 873 22688 done 0.68 - - 2728 - 2.35 0.054 2103 600.9 233.1 - - 1505 - - - - - - - - - 14.59 -
22998 473.7 7.7 884 22999 done 0.68 - - 2728 - - - 2104 - 233.1 - - 1505 - - - - - - - - - - -
23297 456.8 4.9 894 23298 done 0.68 - - 2728 - - - 2103 - 233.1 - - 1505 - - - - - - - - - - -
23596 444.0 4.3 904 23695 roll 0.79 0.17 0.101 2826 576.5 2.50 0.078 3501 559.2 325.0 88.85 1.731 1141 -4.1 0.205 - - - - - - 14.63 14.17 13.28
23724 430.6 10.8 908 23730 done 0.71 0.25 0.230 2773 -212.0 2.40 0.058 2098 -584.6 325.0 - - 1140 - - - - - - - - 14.09 14.26 -
24053 397.4 10.5 919 24059 roll 0.71 - - 2781 - 2.45 0.085 687 -575.9 325.0 - - 1136 - - - - - - - - - 14.42 -
24136 389.8 11.2 921 24141 done 0.71 - - 2781 - 2.38 0.054 2106 596.2 325.0 - - 1136 - - - - - - - - - 14.51 -
24449 351.0 11.5 932 24450 done 0.71 - - 2781 - - - 2106 - 325.0 - - 1135 - - - - - - - - - - -
24749 317.6 11.5 942 24750 done 0.71 - - 2781 - - - 2106 - 325.0 - - 1135 - - - - - - - - - - -
25049 281.2 12.6 952 25050 done 0.71 - - 2781 - - - 2107 - 325.0 - - 1135 - - - - - - - - - - -
25349 244.9 11.3 963 25350 done 0.71 - - 2781 - - - 2106 - 325.0 - - 1135 - - - - - - - - - - -
25649 215.8 8.8 983 25654 roll 0.71 - - 2791 - 2.45 0.080 695 -575.9 325.0 - - 1135 - - - - - - - - - 14.47 -
25701 211.2 9.6 986 25707 done 0.71 - - 2791 - 2.33 0.049 2103 604.3 325.0 - - 1135 - - - - - - - - - 14.58 -
26015 179.5 9.9 1007 26016 done 0.71 - - 2790 - - - 2103 - 325.0 - - 1135 - - - - - - - - - - -
26314 146.2 11.7 1027 26320 roll 0.71 - - 2801 - 2.45 0.080 689 -577.1 325.0 - - 1135 - - - - - - - - - 14.47 -
26363 140.4 12.1 1030 26369 done 0.71 0.12 0.212 2769 -266.7 2.33 0.048 2101 606.0 325.0 - - 1134 - - - - - - - - 14.35 14.57 -
26683 110.8 8.2 1051 26684 done 0.78 - - 2769 - - - 2101 - 325.0 - - 1135 - - - - - - - - - - -
26982 89.2 7.2 1071 26984 done 0.84 0.12 0.126 2847 650.0 - - 2101 - 325.0 - - 1135 - - - - - - - - 14.60 - -
27282 52.0 12.6 1091 27284 done 0.79 0.20 0.215 2794 -265.0 - - 2101 - 325.0 - - 1135 - - - - - - - - 14.25 - -
27583 21.3 9.3 1111 27588 roll 0.83 - - 2802 - 2.42 0.076 692 -582.2 325.0 - - 1135 - - - - - - - - - 14.47 -
27616 18.6 8.2 1113 27621 done 0.83 - - 2802 - 2.30 0.044 2105 614.3 325.0 - - 1135 - - - - - - - - - 14.52 -
27814 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27814 begin surface coast
27828 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27828 begin surface
SM 0.82 - - - - -7.53 8.23 0.142 131 15.9 0.35 0.073 1891 2460.0 326.98 - - 1135 - - 2 - - - - -