DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 89 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.31 of 150.00 AH used of 24V (88.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.53 of 80.00 AH used of 10V (90.59% remains)
• Surface angle -44.3 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• No surface pump (final VBD was 289.70, SM_CC=250) • surface range 19.8 m at 19.7 m depth, ceiling -0.1 m
• GPS1 time: 35 s • bottom range 74.4 m at 702.3 m, depth 777 m (764 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 67 VBD -0.77 - - 1293 - - - 2072 - -146.0 -45.10 - 2551 - - - - - - - - - - -
70 3.1 -4.8 9 120 roll -0.77 13.95 0.312 2573 91.8 2.88 0.068 3464 483.3 -146.0 -26.67 - 3391 -31.5 - - - - - - - - - -
265 26.8 -10.9 45 270 done -0.77 - - 2573 - 2.85 0.050 2060 -492.6 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
607 63.4 -10.3 106 612 roll -0.77 - - 2573 - 3.03 0.090 657 -463.0 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
691 72.4 -10.7 121 696 done -0.77 - - 2573 - 2.75 0.043 2063 511.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1033 107.3 -10.9 174 1038 roll -0.77 - - 2573 - 3.05 0.090 652 -462.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1049 109.1 -11.0 174 1055 done -0.77 - - 2573 - 2.78 0.043 2058 505.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1364 140.8 -9.5 190 1384 done -0.77 - - 2574 - - - 2058 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1693 171.1 -9.3 206 1713 done -0.77 - - 2573 - - - 2058 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2022 203.8 -10.3 222 2042 done -0.77 - - 2573 - - - 2058 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2352 235.4 -9.2 238 2372 done -0.77 - - 2573 - - - 2058 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2681 264.5 -8.1 254 2701 done -0.77 - - 2573 - - - 2059 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3010 292.2 -8.5 270 3015 roll -0.77 - - 2573 - 2.97 0.087 652 -473.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3077 298.5 -9.2 273 3082 done -0.77 - - 2573 - 2.75 0.043 2081 519.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3409 325.6 -8.0 289 3429 done -0.77 - - 2573 - - - 2087 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3738 351.1 -7.4 305 3742 roll -0.77 - - 2573 - 2.72 0.056 3458 504.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3799 356.0 -8.1 307 3805 done -0.77 - - 2573 - 2.78 0.048 2062 -502.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4114 379.6 -7.6 323 4133 done -0.77 - - 2573 - - - 2062 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4443 405.0 -7.8 339 4463 done -0.77 - - 2573 - - - 2062 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4773 430.0 -7.2 355 4782 roll -0.77 - - 2573 - 2.90 0.083 659 -483.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4827 434.4 -8.3 357 4832 done -0.77 - - 2573 - 2.70 0.041 2062 519.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5148 460.0 -8.4 373 5157 roll -0.77 - - 2574 - 2.92 0.081 658 -480.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5169 461.8 -8.7 374 5179 done -0.77 - - 2573 - 2.67 0.041 2071 529.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5500 490.5 -8.4 390 5519 done -0.77 - - 2573 - - - 2073 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5826 514.9 -7.1 401 5836 roll -0.77 - - 2573 - 2.92 0.077 659 -484.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5852 516.8 -7.6 401 5857 done -0.77 - - 2573 - 2.70 0.040 2062 519.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6194 540.8 -7.0 410 6199 roll -0.77 - - 2573 - 2.90 0.079 659 -483.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6233 543.8 -7.8 410 6238 done -0.77 - - 2573 - 2.70 0.041 2061 519.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6563 568.1 -7.4 419 6603 done -0.77 - - 2573 - - - 2062 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6928 593.9 -6.9 428 6968 done -0.77 - - 2574 - - - 2063 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
7293 619.0 -6.8 437 7333 done -0.77 - - 2573 - - - 2064 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
7658 643.6 -6.8 446 7698 done -0.77 - - 2573 - - - 2064 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
8023 668.9 -6.9 455 8028 roll -0.77 - - 2573 - 2.75 0.054 3457 506.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
8062 671.9 -7.9 455 8069 done -0.77 - - 2573 - 2.75 0.047 2066 -505.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
8392 694.4 -6.8 464 8432 done -0.77 - - 2573 - - - 2066 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
8757 717.6 -6.1 473 8797 done -0.77 - - 2573 - - - 2066 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
9122 743.2 -6.9 482 9162 done -0.77 - - 2573 - - - 2066 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9450 765.2 6.4 490 9608 done -0.18 0.80 0.150 2701 160.0 - - 1854 - - 151.68 1.279 2793 -4.0 0.298 - - - - - - - - -
9610 769.4 - 494 9774 roll 0.77 1.27 0.121 2905 160.6 3.38 0.085 467 -410.4 146.0 152.45 1.214 2197 -3.9 0.312 - - - - - - - - -
9806 759.1 10.1 498 9811 done 0.77 - - 2905 - 2.95 0.041 1868 474.9 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10142 731.0 7.8 507 10182 done 0.77 - - 2905 - - - 1875 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10507 702.2 7.9 516 10516 roll 0.77 - - 2905 - 3.08 0.084 465 -457.8 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
10556 697.7 9.0 517 10561 done 0.77 - - 2905 - 2.80 0.042 1866 500.4 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
10880 671.1 8.4 525 10919 done 0.77 - - 2905 - - - 1867 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
11244 641.3 8.0 534 11285 done 0.77 - - 2905 - - - 1868 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
11610 612.6 7.8 543 11650 done 0.77 - - 2905 - - - 1868 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
11975 584.1 7.9 552 12015 done 0.77 - - 2905 - - - 1868 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
12340 556.6 7.5 561 12344 roll 0.77 - - 2905 - 2.75 0.051 3266 508.4 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
12389 552.8 7.6 562 12394 done 0.77 - - 2905 - 2.80 0.052 1869 -498.9 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
12713 529.4 6.9 570 12718 roll 0.77 - - 2905 - 2.95 0.086 461 -477.3 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
12768 525.2 7.9 571 12773 done 0.77 - - 2905 - 2.70 0.042 1876 524.1 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13086 502.8 7.2 579 13126 done 0.77 - - 2905 - - - 1882 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13435 476.0 8.0 595 13455 done 0.77 - - 2906 - - - 1882 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13765 449.8 7.7 611 13769 roll 0.77 - - 2905 - 2.97 0.084 461 -478.5 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13837 443.6 9.1 614 13842 done 0.77 - - 2905 - 2.72 0.042 1868 517.3 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
14163 417.6 7.9 630 14183 done 0.77 - - 2905 - - - 1872 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14493 394.5 6.3 646 14513 done 0.77 - - 2905 - - - 1872 - 151.0 4.55 1.241 2177 -4.2 0.167 - - - - - - - - -
14822 374.4 5.9 662 14847 roll 0.78 - - 2905 - 3.05 0.084 458 -463.6 171.0 19.35 1.121 2095 -4.2 0.178 - - - - - - - - -
14881 370.8 6.7 664 14886 done 0.81 - - 2905 - 2.75 0.043 1867 512.4 171.0 - - 2095 - - - - - - - - - - -
15196 352.9 5.6 680 15231 roll 0.81 - - 2905 - 2.88 0.051 3256 482.3 201.5 28.65 1.075 1972 -4.3 0.177 - - - - - - - - -
15264 348.4 7.0 683 15270 done 0.86 0.15 0.071 2933 186.7 2.85 0.053 1867 -487.4 201.5 - - 1972 - - - - - - - - - - -
15590 322.3 8.5 699 15600 roll 0.86 - - 2933 - 3.03 0.087 461 -464.0 201.5 - - 1970 - - - - - - - - - - -
15684 313.1 10.0 703 15689 done 0.86 - - 2933 - 2.78 0.043 1866 505.4 201.5 - - 1971 - - - - - - - - - - -
16011 284.7 8.8 719 16020 roll 0.86 - - 2933 - 3.03 0.087 461 -463.7 201.5 - - 1971 - - - - - - - - - - -
16055 280.5 9.1 721 16059 done 0.86 - - 2933 - 2.75 0.044 1871 512.7 201.5 - - 1971 - - - - - - - - - - -
16386 253.3 7.9 737 16405 done 0.86 - - 2933 - - - 1871 - 201.5 - - 1971 - - - - - - - - - - -
16716 228.8 7.3 753 16734 done 0.86 - - 2933 - - - 1872 - 201.5 - - 1971 - - - - - - - - - - -
17046 205.1 7.3 769 17064 done 0.86 - - 2933 - - - 1872 - 201.5 - - 1970 - - - - - - - - - - -
17375 180.8 7.5 785 17393 done 0.86 - - 2933 - - - 1872 - 201.5 - - 1970 - - - - - - - - - - -
17704 156.0 7.2 801 17712 roll 0.86 - - 2933 - 3.00 0.087 461 -470.3 201.5 - - 1970 - - - - - - - - - - -
17741 152.9 7.4 802 17747 done 0.86 - - 2933 - 2.70 0.044 1863 519.3 201.5 - - 1970 - - - - - - - - - - -
18056 130.3 7.1 818 18076 done 0.86 - - 2933 - - - 1864 - 201.5 - - 1969 - - - - - - - - - - -
18385 106.5 7.2 834 18405 done 0.86 - - 2933 - - - 1864 - 201.5 - - 1969 - - - - - - - - - - -
18735 81.8 7.0 883 18739 done 0.86 - - 2933 - - - 1864 - 201.5 - - 1969 - - - - - - - - - - -
19077 60.9 5.6 944 19113 roll 0.86 - - 2933 - 2.83 0.055 3265 495.1 231.6 26.92 0.956 1847 -4.5 0.036 - - - - - - - - -
19152 56.6 6.0 958 19172 done 0.91 - - 2933 - 2.88 0.057 1861 -487.5 247.8 14.68 0.959 1782 -4.4 0.033 - - - - - - - - -
19508 33.9 5.8 1022 19534 done 0.94 - - 2934 - - - 1861 - 270.0 20.30 0.930 1692 -4.4 0.020 - - - - - - - - -
19871 13.6 5.9 1087 19897 roll 0.98 0.15 0.108 2957 153.3 3.15 0.092 461 -444.4 289.0 17.73 0.923 1614 -4.4 0.008 - - - - - - - - -
20004 4.7 6.5 1111 20008 done 1.01 - - 2957 - 2.78 0.042 1862 504.0 289.6 - - 1614 - - - - - - - - - - -
SM 1.42 - - - - -6.67 9.18 0.087 1286 -182.0 - - 2073 - 289.70 - - 1612 - - - - - - - -