Faroes Feb07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 89 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.51 of 91.80 AH used of 24V (84.19% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 6.02 of 61.20 AH used of 10V (90.17% remains)
• Surface angle -52.1 deg, depth -0.77 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 105 VBD -1.66 - - 394 - - - 2894 - -146.6 -79.62 - 3404 - - - - - - - - - - -
107 3.7 -12.0 16 128 roll -1.66 10.95 0.138 2432 186.1 2.53 0.071 1488 -555.7 -146.6 -0.43 - 3424 -46.5 - - - - - - - - - -
379 33.2 -8.5 49 385 done -1.66 - - 2432 - 2.62 0.057 2901 539.3 -146.6 -0.15 - 3426 - - - - - - - - - - -
576 44.6 -1.7 68 580 roll -1.66 - - 2432 - 2.62 0.060 1489 -538.9 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
760 55.7 -7.7 81 765 done -1.66 - - 2432 - 2.60 0.054 2900 542.7 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1086 80.6 -7.7 97 1091 roll -1.66 - - 2432 - 2.58 0.061 1488 -547.3 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1203 88.2 -5.8 102 1208 done -1.66 - - 2432 - 2.60 0.055 2896 541.5 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1521 104.8 -5.2 121 1526 roll -1.66 - - 2433 - 2.58 0.061 1487 -546.1 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1683 115.0 -6.6 135 1689 done -1.66 - - 2432 - 2.60 0.054 2895 541.5 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2009 137.9 -7.3 166 2019 roll -1.66 - - 2432 - 2.53 0.062 1489 -555.7 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2154 147.6 -6.2 179 2158 done -1.66 - - 2432 - 2.55 0.056 2901 553.7 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2481 167.7 -6.0 190 2490 roll -1.66 - - 2432 - 2.55 0.063 1489 -553.7 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2609 175.0 -5.8 192 2614 done -1.66 - - 2432 - 2.58 0.055 2904 548.4 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2938 193.2 -5.7 201 2943 roll -1.66 - - 2433 - 2.62 0.062 1491 -539.3 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3067 200.3 -5.4 203 3072 done -1.66 - - 2432 - 2.60 0.055 2901 542.3 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3398 220.6 -6.3 212 3402 roll -1.66 - - 2432 - 2.58 0.062 1488 -547.7 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3549 230.6 -6.6 215 3553 done -1.66 - - 2432 - 2.58 0.055 2908 550.4 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3861 250.3 -6.6 223 3865 roll -1.66 - - 2432 - 2.60 0.063 1487 -546.5 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4000 259.8 -6.4 226 4005 done -1.66 - - 2432 - 2.60 0.056 2900 543.5 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4323 280.1 -6.3 234 4328 roll -1.66 - - 2432 - 2.62 0.066 1493 -537.0 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4447 287.5 -6.1 236 4452 done -1.66 - - 2432 - 2.60 0.058 2901 541.5 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4782 305.3 -5.3 245 4787 roll -1.66 - - 2432 - 2.62 0.067 1500 -534.7 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4933 314.8 -6.1 248 4938 done -1.66 - - 2432 - 2.60 0.059 2900 538.5 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5245 332.3 -5.2 256 5250 roll -1.66 - - 2432 - 2.62 0.070 1489 -538.5 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5368 339.1 -5.3 258 5374 done -1.66 - - 2432 - 2.60 0.060 2888 538.1 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5704 358.7 -6.1 267 5709 roll -1.66 - - 2432 - 2.65 0.071 1488 -528.3 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5799 364.2 -5.3 269 5804 done -1.66 - - 2432 - 2.62 0.063 2892 535.9 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6122 378.8 -4.3 277 6127 roll -1.66 - - 2432 - 2.67 0.075 1488 -525.8 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6273 386.7 -5.5 280 6278 done -1.66 - - 2432 - 2.65 0.066 2897 531.7 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6585 402.7 -5.1 288 6590 roll -1.66 - - 2432 - 2.67 0.076 1494 -525.5 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6708 410.2 -6.4 290 6713 done -1.66 - - 2432 - 2.65 0.068 2897 529.4 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7044 430.9 -6.0 299 7049 roll -1.66 - - 2432 - 2.67 0.077 1499 -523.6 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7145 436.9 -5.7 301 7149 done -1.66 - - 2432 - 2.65 0.069 2900 528.7 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7462 457.8 -6.9 309 7467 roll -1.66 - - 2432 - 2.70 0.080 1490 -522.2 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7591 465.9 -6.4 311 7596 done -1.66 - - 2432 - 2.67 0.071 2900 528.1 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7921 483.8 -5.3 320 7926 roll -1.66 - - 2432 - 2.70 0.081 1495 -520.4 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7932 484.3 -5.2 320 7937 done -1.66 - - 2432 - 2.62 0.070 2907 538.9 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8249 502.7 -5.9 328 8254 roll -1.66 - - 2432 - 2.72 0.081 1492 -520.2 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8490 516.8 -5.8 333 8495 done -1.66 - - 2432 - 2.67 0.071 2902 528.1 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8802 532.8 -5.0 341 8807 roll -1.66 - - 2432 - 2.72 0.082 1491 -518.8 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8920 538.8 -5.0 343 8924 done -1.66 - - 2432 - 2.67 0.071 2909 531.1 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9020 544.0 5.4 346 9178 done -0.50 1.23 0.074 2691 210.6 - - 3102 - - 128.23 1.142 2823 -4.7 0.235 - - - - - - - - -
9180 551.2 4.8 350 9307 roll 1.66 2.10 0.037 3170 228.1 1.58 0.120 3832 462.0 146.6 118.32 1.115 2225 -5.1 0.263 - - - - - - - - -
9345 545.6 13.3 354 9350 done 1.66 - - 3170 - 1.40 0.061 3095 -526.4 146.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
9674 499.3 14.2 362 9679 roll 1.66 - - 3170 - 1.50 0.107 3828 488.7 146.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
9932 461.5 15.4 367 9937 done 1.66 - - 3170 - 1.38 0.060 3095 -531.2 146.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
10268 412.8 14.3 376 10272 roll 1.66 - - 3170 - 1.48 0.103 3826 493.9 146.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
10492 380.4 13.7 381 10497 done 1.66 - - 3170 - 1.35 0.058 3101 -537.0 146.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
10822 337.7 12.7 389 10826 roll 1.66 - - 3170 - 1.45 0.100 3828 501.4 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
11079 303.2 13.9 394 11084 done 1.66 - - 3170 - 1.35 0.055 3098 -540.7 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11415 253.7 15.1 403 11419 roll 1.66 - - 3170 - 1.45 0.094 3828 503.4 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11673 213.1 16.1 408 11677 done 1.66 - - 3170 - 1.35 0.051 3092 -545.2 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
12009 162.6 14.9 417 12013 roll 1.66 - - 3170 - 1.45 0.088 3831 509.7 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
12019 160.9 14.9 417 12024 done 1.66 - - 3170 - 1.35 0.051 3091 -548.1 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
12349 113.3 14.7 443 12353 roll 1.66 - - 3170 - 1.45 0.087 3833 511.7 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
12606 74.7 15.9 459 12610 done 1.66 - - 3170 - 1.33 0.049 3093 -556.4 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12930 27.3 14.5 482 12935 roll 1.66 - - 3170 - 1.42 0.086 3829 518.3 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
13070 5.7 16.9 502 13075 done 1.66 - - 3170 - 1.30 0.050 3100 -560.8 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -