Faroes Feb07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 89 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  105 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3840 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2900 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  89 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  3100 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_TGT  600 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  18 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  12 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  250 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  512 MOTHERBOARD  4
T_MISSION  300 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3844 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2824 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  -1 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  360 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 T_GPS_CHARGE  -16757.086 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  2 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  401 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3705 PRESSURE_YINT  -19.437546 SEABIRD_T_G  0.0043066666
RHO  1.023 C_PITCH  2800 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_H  0.00063034124
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.3112863e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.3308769e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.447156
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  10 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1831168
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0016233088
HEADING  315 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00022388484
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  253 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  105791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  025938,6126.633,-225.438,37,1.0,37 TGT_NAME  HEADING
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6134.391,-229.034
_XMS_NAKs  8 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.253,-0.073
_SM_DEPTHo  -0.77 KALMAN_X  197357.4,-22.4,-1418.5,-100118.9,12207.7
_SM_ANGLEo  -52.1 KALMAN_Y  52879.8,623.2,-1039.5,-24715.5,8188.8
GPS2  030504,6126.755,-225.399,16,1.0,17,-5.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  320.7,20000,-14.8,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.245 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.0,1.027502 _24V_AH  23.3,14.514
SM_CCo  13123,195.00,0.734,0,0,1192,400.08 _10V_AH  10.0,6.017
TT8_MAMPS  0.026845 DATA_FILE_SIZE  26315,508
HUMID  1371 CFSIZE  260165632,253403136
INTERNAL_PRESSURE  9.13121 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  20.60 GPS  280207,064908,6129.096,-224.496,43,1.0,49,-5.7
XPDR_PINGS  0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2613886.05 SBE_CT75824424.04
Roll_motor128120359.77 SBE_O276219337.70
VBD_pump_during_apogee24611426560.71 WL_BB2F4671051143.77
VBD_pump_during_surface1957343335.02 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210378.04
Iridium_during_connect28160106.42
Iridium_during_xfer173223898.92
Transponder_ping442039.14
GPS575028.74
TT864619128.08
LPSleep101542222.39
TT8_Active61219121.24
TT8_Sampling193539770.23
TT8_CF839045178.65
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits155712186.86
GPS_charging000.00
Compass17418139.30
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
22 -1.66 -146.6 0.0 0.0 0 105 0.00 0.00 -79.62 0.000 2 0.000 0.000 394 2894 3404
107 -1.66 -146.6 3.7 -12.0 16 128 10.95 2.53 -0.43 0.000 4 0.138 0.071 2432 1488 3424
379 -1.66 -146.6 33.2 -8.5 49 385 0.00 2.62 -0.15 0.000 6 0.000 0.057 2432 2901 3426
576 -1.66 -146.6 44.6 -1.7 68 580 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2432 1489 3424
760 -1.66 -146.6 55.7 -7.7 81 765 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2432 2900 3424
1086 -1.66 -146.6 80.6 -7.7 97 1091 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2432 1488 3424
1203 -1.66 -146.6 88.2 -5.8 102 1208 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2432 2896 3424
1521 -1.66 -146.6 104.8 -5.2 121 1526 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2433 1487 3424
1683 -1.66 -146.6 115.0 -6.6 135 1689 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2432 2895 3424
2009 -1.66 -146.6 137.9 -7.3 166 2019 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2432 1489 3424
2154 -1.66 -146.6 147.6 -6.2 179 2158 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2432 2901 3424
2481 -1.66 -146.6 167.7 -6.0 190 2490 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2432 1489 3424
2609 -1.66 -146.6 175.0 -5.8 192 2614 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2432 2904 3424
2938 -1.66 -146.6 193.2 -5.7 201 2943 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2433 1491 3424
3067 -1.66 -146.6 200.3 -5.4 203 3072 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2432 2901 3424
3398 -1.66 -146.6 220.6 -6.3 212 3402 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2432 1488 3424
3549 -1.66 -146.6 230.6 -6.6 215 3553 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2432 2908 3424
3861 -1.66 -146.6 250.3 -6.6 223 3865 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2432 1487 3424
4000 -1.66 -146.6 259.8 -6.4 226 4005 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2432 2900 3424
4323 -1.66 -146.6 280.1 -6.3 234 4328 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2432 1493 3424
4447 -1.66 -146.6 287.5 -6.1 236 4452 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2432 2901 3424
4782 -1.66 -146.6 305.3 -5.3 245 4787 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2432 1500 3424
4933 -1.66 -146.6 314.8 -6.1 248 4938 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2432 2900 3424
5245 -1.66 -146.6 332.3 -5.2 256 5250 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2432 1489 3424
5368 -1.66 -146.6 339.1 -5.3 258 5374 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2432 2888 3424
5704 -1.66 -146.6 358.7 -6.1 267 5709 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2432 1488 3424
5799 -1.66 -146.6 364.2 -5.3 269 5804 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2432 2892 3424
6122 -1.66 -146.6 378.8 -4.3 277 6127 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2432 1488 3424
6273 -1.66 -146.6 386.7 -5.5 280 6278 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2432 2897 3424
6585 -1.66 -146.6 402.7 -5.1 288 6590 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2432 1494 3424
6708 -1.66 -146.6 410.2 -6.4 290 6713 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2432 2897 3424
7044 -1.66 -146.6 430.9 -6.0 299 7049 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2432 1499 3424
7145 -1.66 -146.6 436.9 -5.7 301 7149 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2432 2900 3424
7462 -1.66 -146.6 457.8 -6.9 309 7467 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2432 1490 3424
7591 -1.66 -146.6 465.9 -6.4 311 7596 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2432 2900 3424
7921 -1.66 -146.6 483.8 -5.3 320 7926 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2432 1495 3424
7932 -1.66 -146.6 484.3 -5.2 320 7937 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2432 2907 3424
8249 -1.66 -146.6 502.7 -5.9 328 8254 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2432 1492 3424
8490 -1.66 -146.6 516.8 -5.8 333 8495 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2432 2902 3424
8802 -1.66 -146.6 532.8 -5.0 341 8807 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2432 1491 3424
8920 -1.66 -146.6 538.8 -5.0 343 8924 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2432 2909 3424
9020 -0.50 0.0 544.0 5.4 346 9178 1.23 0.00 128.23 1.142 6 0.074 0.000 2691 3102 2823
9180 1.66 146.6 551.2 4.8 350 9307 2.10 1.58 118.32 1.115 4 0.037 0.120 3170 3832 2225
9345 1.66 146.6 545.6 13.3 354 9350 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3170 3095 2224
9674 1.66 146.6 499.3 14.2 362 9679 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.107 3170 3828 2223
9932 1.66 146.6 461.5 15.4 367 9937 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3170 3095 2222
10268 1.66 146.6 412.8 14.3 376 10272 0.00 1.48 0.00 0.000 4 0.000 0.103 3170 3826 2221
10492 1.66 146.6 380.4 13.7 381 10497 0.00 1.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3170 3101 2221
10822 1.66 146.6 337.7 12.7 389 10826 0.00 1.45 0.00 0.000 4 0.000 0.100 3170 3828 2219
11079 1.66 146.6 303.2 13.9 394 11084 0.00 1.35 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3170 3098 2218
11415 1.66 146.6 253.7 15.1 403 11419 0.00 1.45 0.00 0.000 4 0.000 0.094 3170 3828 2217
11673 1.66 146.6 213.1 16.1 408 11677 0.00 1.35 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3170 3092 2217
12009 1.66 146.6 162.6 14.9 417 12013 0.00 1.45 0.00 0.000 4 0.000 0.088 3170 3831 2217
12019 1.66 146.6 160.9 14.9 417 12024 0.00 1.35 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3170 3091 2217
12349 1.66 146.6 113.3 14.7 443 12353 0.00 1.45 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3170 3833 2217
12606 1.66 146.6 74.7 15.9 459 12610 0.00 1.33 0.00 0.000 6 0.000 0.049 3170 3093 2218
12930 1.66 146.6 27.3 14.5 482 12935 0.00 1.42 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3170 3829 2219
13070 1.66 146.6 5.7 16.9 502 13075 0.00 1.30 0.00 0.000 6 0.000 0.050 3170 3100 2219