Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 89 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.39 of 91.80 AH used of 24V (79.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.28 of 61.20 AH used of 10V (83.21% remains)
• Surface angle -54.0 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 26 s • bottom range 105.4 m at 700.5 m, depth 806 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 123 VBD -1.08 - - 41 - - - 2037 - -195.5 -100.80 - 3052 - - - - - - - - - - -
126 3.8 -3.1 5 164 roll -1.08 12.35 0.158 2223 176.7 2.60 0.066 621 -544.6 -195.5 -15.00 - 3715 -44.2 - - - - - - - - - -
173 11.3 -13.2 7 184 done -1.08 - - 2223 - 2.42 0.033 2014 575.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
494 40.0 -8.1 23 501 roll -1.08 - - 2223 - 2.55 0.055 616 -548.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
545 44.6 -8.9 25 556 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.033 2025 575.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
866 72.4 -8.4 41 873 roll -1.08 - - 2223 - 2.58 0.055 613 -547.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
917 77.5 -9.4 43 927 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.034 2025 576.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1237 106.1 -9.1 59 1245 roll -1.08 - - 2223 - 2.58 0.057 615 -546.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1301 111.7 -8.9 62 1309 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2023 574.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1631 139.9 -8.3 78 1639 roll -1.08 - - 2223 - 2.58 0.058 616 -545.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1682 144.3 -8.5 80 1693 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2025 575.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2004 170.9 -8.7 96 2010 roll -1.08 - - 2223 - 2.58 0.058 618 -545.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2075 177.4 -9.0 99 2084 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.036 2024 573.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2394 206.5 -9.2 115 2404 roll -1.08 - - 2223 - 2.58 0.058 615 -546.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2457 212.4 -9.5 118 2467 done -1.08 - - 2223 - 2.47 0.037 2032 573.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2787 241.4 -8.9 134 2797 roll -1.08 - - 2223 - 2.58 0.058 622 -546.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2861 248.0 -9.1 137 2870 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.036 2025 572.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3181 275.9 -8.7 153 3190 roll -1.08 - - 2223 - 2.58 0.058 614 -546.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3255 282.4 -8.9 156 3264 done -1.08 - - 2223 - 2.47 0.037 2033 574.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3574 308.0 -7.9 172 3583 roll -1.08 - - 2223 - 2.58 0.058 622 -546.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3647 314.2 -8.6 175 3659 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.036 2026 573.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3970 342.0 -9.0 191 3976 roll -1.08 - - 2223 - 2.58 0.058 615 -546.9 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4051 349.9 -9.5 195 4061 done -1.08 - - 2223 - 2.47 0.037 2033 574.1 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4383 379.4 -8.8 211 4390 roll -1.08 - - 2223 - 2.58 0.059 623 -546.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4445 385.0 -9.1 214 4454 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.037 2024 571.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4775 413.7 -8.6 230 4784 roll -1.08 - - 2223 - 2.58 0.060 618 -545.0 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4838 419.3 -8.8 233 4847 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.037 2025 574.3 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5168 451.0 -10.0 249 5177 roll -1.08 - - 2223 - 2.55 0.058 624 -549.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5241 458.4 -10.2 252 5251 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.036 2028 573.1 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5561 490.4 -10.0 268 5570 roll -1.08 - - 2223 - 2.58 0.057 614 -548.1 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5635 497.9 -10.3 271 5644 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2028 577.1 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5954 528.4 -9.0 287 5963 roll -1.08 - - 2223 - 2.55 0.056 622 -551.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6040 535.8 -8.5 291 6047 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2034 576.3 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6369 564.5 -9.2 307 6377 roll -1.08 - - 2223 - 2.58 0.055 613 -550.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6455 572.6 -9.8 311 6462 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2029 578.0 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6782 604.3 -9.3 327 6792 roll -1.08 - - 2223 - 2.55 0.056 621 -552.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6846 610.4 -9.6 330 6855 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2032 575.9 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7177 639.1 -7.7 346 7185 roll -1.08 - - 2223 - 2.55 0.055 622 -552.9 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7249 644.6 -7.6 349 7259 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2033 575.9 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7569 670.7 -8.8 365 7578 roll -1.08 - - 2223 - 2.55 0.055 622 -553.3 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7643 676.8 -7.8 368 7652 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2032 575.5 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7962 694.5 -5.8 384 7971 roll -1.08 - - 2223 - 2.55 0.055 621 -553.3 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8015 698.1 -7.8 386 8024 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.036 2029 574.7 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8334 720.4 -6.1 402 8343 roll -1.08 - - 2223 - 2.55 0.056 621 -552.2 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8493 730.4 -6.0 409 8502 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.037 2028 574.3 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8812 749.9 -6.3 425 8821 roll -1.08 - - 2223 - 2.58 0.058 614 -548.1 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8896 756.4 -7.9 429 8905 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.038 2024 575.5 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
9226 779.9 -6.5 445 9235 roll -1.08 - - 2223 - 2.58 0.060 617 -545.3 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9279 784.3 -8.9 447 9289 done -1.08 - - 2223 - 2.47 0.040 2029 571.7 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
9460 796.9 6.8 456 9635 done -0.33 0.80 0.085 2388 206.2 - - 1869 - - 171.12 1.220 2915 -4.7 0.322 - - - - - - - - -
9638 804.7 5.0 465 9817 roll 1.08 1.48 0.061 2702 212.2 2.67 0.058 3294 533.7 195.5 169.38 1.174 2117 -4.7 0.341 - - - - - - - - -
9880 801.3 6.6 477 9930 done 1.08 - - 2702 - 2.53 0.043 1893 -553.8 245.8 43.20 1.176 1912 -4.7 0.342 - - - - - - - - -
10250 764.8 9.7 495 10259 roll 1.14 - - 2702 - 2.62 0.066 484 -537.8 245.8 - - 1911 - - - - - - - - - - -
10314 758.4 10.4 498 10323 done 1.14 - - 2702 - 2.47 0.038 1885 567.2 245.8 - - 1910 - - - - - - - - - - -
10643 724.8 9.3 514 10653 roll 1.14 - - 2701 - 2.62 0.063 476 -537.8 245.8 - - 1909 - - - - - - - - - - -
10760 713.2 10.1 519 10769 done 1.14 - - 2702 - 2.47 0.037 1888 571.7 245.8 - - 1909 - - - - - - - - - - -
11079 685.8 8.1 535 11088 roll 1.14 - - 2702 - 2.60 0.061 483 -540.4 245.8 - - 1908 - - - - - - - - - - -
11238 671.8 9.1 542 11247 done 1.14 - - 2702 - 2.45 0.035 1886 572.7 245.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
11557 643.3 9.0 558 11566 roll 1.14 - - 2702 - 2.58 0.059 481 -544.6 245.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
11631 636.2 9.6 561 11641 done 1.14 - - 2701 - 2.45 0.034 1892 575.9 245.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
11950 606.4 9.1 577 11959 roll 1.14 - - 2702 - 2.60 0.058 476 -544.6 245.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
12014 600.0 10.3 580 12023 done 1.14 - - 2702 - 2.45 0.034 1889 576.7 245.8 - - 1906 - - - - - - - - - - -
12345 567.5 9.9 596 12353 roll 1.14 - - 2702 - 2.58 0.058 484 -544.6 245.8 - - 1906 - - - - - - - - - - -
12428 559.0 9.5 600 12437 done 1.14 - - 2702 - 2.42 0.033 1885 578.9 245.8 - - 1906 - - - - - - - - - - -
12761 529.3 9.3 616 12767 roll 1.14 - - 2702 - 2.58 0.057 478 -545.3 245.8 - - 1906 - - - - - - - - - - -
12865 518.8 10.0 621 12873 done 1.14 - - 2702 - 2.42 0.032 1883 580.6 245.8 - - 1906 - - - - - - - - - - -
13195 486.9 9.5 637 13203 roll 1.14 - - 2702 - 2.55 0.056 482 -549.4 245.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
13279 478.3 10.0 641 13288 done 1.14 - - 2702 - 2.42 0.031 1890 581.8 245.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
13610 445.3 9.8 657 13617 roll 1.14 - - 2702 - 2.58 0.056 479 -546.9 245.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
13694 436.6 10.5 661 13702 done 1.14 - - 2702 - 2.42 0.031 1886 581.4 245.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
14022 403.6 10.1 677 14031 roll 1.14 - - 2702 - 2.55 0.057 484 -549.8 245.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
14075 398.2 10.4 679 14084 done 1.14 - - 2702 - 2.42 0.032 1888 580.2 245.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
14394 367.0 9.9 695 14404 roll 1.14 - - 2702 - 2.58 0.058 479 -546.1 245.8 - - 1908 - - - - - - - - - - -
14479 358.3 9.7 699 14488 done 1.14 - - 2702 - 2.42 0.032 1884 580.6 245.8 - - 1908 - - - - - - - - - - -
14809 326.8 9.6 715 14818 roll 1.14 - - 2702 - 2.55 0.058 483 -549.4 245.8 - - 1908 - - - - - - - - - - -
14872 320.4 10.1 718 14881 done 1.14 - - 2702 - 2.42 0.032 1889 581.0 245.8 - - 1908 - - - - - - - - - - -
15202 288.6 9.4 734 15211 roll 1.14 - - 2702 - 2.58 0.058 481 -545.7 245.8 - - 1909 - - - - - - - - - - -
15276 281.1 10.3 737 15285 done 1.14 - - 2702 - 2.42 0.032 1887 581.0 245.8 - - 1909 - - - - - - - - - - -
15595 249.7 9.9 753 15604 roll 1.14 - - 2702 - 2.58 0.058 479 -545.7 245.8 - - 1909 - - - - - - - - - - -
15669 242.0 10.3 756 15678 done 1.14 - - 2702 - 2.42 0.032 1886 581.4 245.8 - - 1909 - - - - - - - - - - -
15988 211.5 9.2 772 15997 roll 1.14 - - 2702 - 2.58 0.058 476 -546.5 245.8 - - 1909 - - - - - - - - - - -
16062 204.6 9.2 775 16073 done 1.14 - - 2702 - 2.42 0.032 1883 581.4 245.8 - - 1909 - - - - - - - - - - -
16383 176.7 8.8 791 16391 roll 1.14 - - 2702 - 2.55 0.058 484 -548.6 245.8 - - 1909 - - - - - - - - - - -
16457 169.8 9.5 794 16464 done 1.14 - - 2702 - 2.42 0.031 1892 581.8 245.8 - - 1909 - - - - - - - - - - -
16776 143.4 8.1 810 16783 roll 1.14 - - 2702 - 2.58 0.058 481 -546.9 245.8 - - 1910 - - - - - - - - - - -
16839 137.7 9.0 813 16847 done 1.14 - - 2702 - 2.42 0.032 1889 581.8 245.8 - - 1910 - - - - - - - - - - -
17169 109.6 8.4 829 17177 roll 1.14 - - 2702 - 2.58 0.058 477 -547.3 245.8 - - 1910 - - - - - - - - - - -
17275 100.0 9.4 834 17282 done 1.14 - - 2702 - 2.42 0.032 1884 581.4 245.8 - - 1910 - - - - - - - - - - -
17606 72.7 7.9 850 17613 roll 1.14 - - 2702 - 2.55 0.058 490 -546.7 249.0 1.83 0.949 1900 -5.5 0.044 - - - - - - - - -
17689 65.7 8.5 854 17697 done 1.14 - - 2702 - 2.40 0.032 1886 581.7 249.0 - - 1900 - - - - - - - - - - -
18019 38.0 8.2 870 18027 roll 1.14 - - 2702 - 2.58 0.058 478 -545.7 249.0 - - 1900 - - - - - - - - - - -
18091 30.7 9.5 873 18102 done 1.14 - - 2702 - 2.42 0.032 1885 581.4 249.0 - - 1900 - - - - - - - - - - -