Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 89 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.72 of 91.80 AH used of 24V (79.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.32 of 61.20 AH used of 10V (73.33% remains)
• Surface angle -46.7 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 262.23, SM_CC=250)
• GPS1 time: 46 s • bottom range 167.5 m at 702.9 m, depth 870 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 127 done -1.57 - - 19 - - - 2258 - -117.3 -85.75 - 2669 - - - - - - - - - - -
129 12.5 -15.3 2 149 roll -1.57 11.50 0.145 2142 184.6 2.47 0.052 842 -573.3 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
388 55.0 -12.9 6 396 done -1.57 - - 2142 - 2.47 0.042 2237 564.8 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
751 100.9 -13.4 12 759 roll -1.57 - - 2142 - 2.53 0.052 842 -551.4 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
966 128.9 -14.2 15 974 done -1.57 - - 2142 - 2.47 0.043 2237 564.8 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1309 172.2 -12.5 21 1317 roll -1.57 - - 2142 - 2.53 0.053 841 -551.8 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1392 183.2 -12.9 22 1400 done -1.57 - - 2142 - 2.50 0.044 2245 561.6 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1740 225.1 -11.8 28 1800 done -1.57 - - 2142 - - - 2245 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
2103 264.2 -10.6 34 2163 done -1.57 - - 2142 - - - 2245 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2467 303.1 -11.0 40 2475 roll -1.57 - - 2142 - 2.55 0.055 838 -551.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2568 314.5 -11.2 42 2576 done -1.57 - - 2142 - 2.50 0.045 2241 561.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2909 351.2 -10.8 51 2948 done -1.57 - - 2142 - - - 2241 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3273 391.0 -11.5 60 3281 roll -1.57 - - 2142 - 2.60 0.066 842 -538.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3393 405.0 -12.0 63 3401 done -1.57 - - 2141 - 2.50 0.051 2231 555.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3711 438.7 -9.8 71 3719 roll -1.57 - - 2141 - 2.62 0.077 845 -529.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3837 450.4 -10.0 74 3845 done -1.57 - - 2142 - 2.58 0.064 2234 538.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4189 488.6 -11.3 83 4229 done -1.57 - - 2142 - - - 2235 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4555 528.0 -10.8 92 4594 done -1.57 - - 2142 - - - 2235 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4919 565.9 -10.4 101 4927 roll -1.57 - - 2142 - 2.72 0.098 854 -507.7 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5075 582.5 -10.3 105 5083 done -1.57 - - 2142 - 2.65 0.081 2233 520.4 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5393 614.0 -10.0 113 5433 done -1.57 - - 2142 - - - 2234 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5759 653.9 -11.3 122 5767 roll -1.57 - - 2142 - 2.72 0.093 844 -511.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5910 669.4 -9.7 126 5917 done -1.57 - - 2141 - 2.65 0.077 2234 524.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6234 699.4 -9.2 134 6277 done -1.57 - - 2142 - - - 2235 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
6577 731.8 -9.6 140 6584 roll -1.57 - - 2142 - 2.70 0.091 848 -513.7 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
6689 743.3 -9.9 141 6697 done -1.57 - - 2142 - 2.65 0.075 2242 526.0 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
7007 774.2 -9.7 147 7067 done -1.57 - - 2141 - - - 2242 - -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
7370 809.9 -9.9 153 7378 roll -1.57 - - 2142 - 2.70 0.090 851 -515.2 -117.3 - - 2668 - - - - - - - - - - -
7435 816.5 -10.7 154 7443 done -1.57 - - 2142 - 2.62 0.074 2239 529.8 -117.3 - - 2668 - - - - - - - - - - -
7802 855.1 -10.4 160 7810 roll -1.57 - - 2142 - 2.72 0.094 847 -511.8 -117.3 - - 2667 - - - - - - - - - - -
7822 856.7 10.7 160 7934 done -0.45 1.17 0.087 2387 209.4 - - 2190 - - 105.22 1.492 2188 -4.6 0.280 - - - - - - - - -
7936 862.0 3.7 162 8049 done 1.57 2.08 0.065 2826 211.1 - - 2190 - 117.3 102.80 1.420 1709 -4.7 0.303 - - - - - - - - -
8366 843.1 4.8 169 8430 roll 1.57 - - 2826 - 2.85 0.094 790 -491.2 177.6 52.05 1.435 1463 -4.7 0.297 - - - - - - - - -
8524 832.8 6.5 171 8551 done 1.64 - - 2825 - 2.67 0.071 2186 522.8 199.2 18.50 1.463 1375 -4.8 0.290 - - - - - - - - -
8861 807.5 7.6 177 8869 roll 1.67 0.12 0.048 2865 333.3 2.75 0.094 799 -504.4 199.2 - - 1374 - - - - - - - - - - -
8920 802.5 9.4 177 8927 done 1.67 - - 2865 - 2.65 0.071 2191 525.3 199.2 - - 1373 - - - - - - - - - - -
9230 776.5 8.4 183 9290 done 1.67 - - 2865 - - - 2191 - 199.2 - - 1373 - - - - - - - - - - -
9593 746.2 8.3 189 9601 roll 1.67 - - 2865 - 2.75 0.094 802 -505.1 199.2 - - 1372 - - - - - - - - - - -
9730 734.9 8.7 191 9738 done 1.67 - - 2865 - 2.62 0.070 2188 529.0 199.2 - - 1371 - - - - - - - - - - -
10084 705.7 8.3 197 10091 roll 1.67 - - 2865 - 2.75 0.092 793 -507.3 199.2 - - 1370 - - - - - - - - - - -
10172 698.0 9.0 198 10179 done 1.67 - - 2865 - 2.65 0.071 2192 527.9 199.2 - - 1370 - - - - - - - - - - -
10496 670.5 8.5 206 10503 roll 1.67 - - 2865 - 2.72 0.091 802 -511.0 199.2 - - 1370 - - - - - - - - - - -
10560 664.9 8.7 207 10567 done 1.67 - - 2865 - 2.62 0.067 2192 530.5 199.2 - - 1370 - - - - - - - - - - -
10900 635.4 8.9 216 10907 roll 1.67 - - 2865 - 2.72 0.090 802 -511.0 199.2 - - 1369 - - - - - - - - - - -
11037 622.3 9.3 219 11044 done 1.67 - - 2864 - 2.62 0.067 2194 531.3 199.2 - - 1369 - - - - - - - - - - -
11377 591.8 9.0 228 11417 done 1.67 - - 2865 - - - 2194 - 199.2 - - 1368 - - - - - - - - - - -
11742 558.5 9.0 237 11782 done 1.67 - - 2865 - - - 2195 - 199.2 - - 1368 - - - - - - - - - - -
12107 527.6 8.8 246 12114 roll 1.67 - - 2865 - 2.75 0.094 3594 508.7 199.2 - - 1368 - - - - - - - - - - -
12197 519.1 10.0 248 12204 done 1.67 - - 2865 - 2.55 0.057 2211 -542.4 199.2 - - 1367 - - - - - - - - - - -
12549 489.3 8.2 257 12556 roll 1.67 - - 2865 - 2.72 0.083 785 -524.3 199.2 - - 1367 - - - - - - - - - - -
12655 478.9 10.5 259 12663 done 1.67 - - 2865 - 2.58 0.058 2190 544.6 199.2 - - 1366 - - - - - - - - - - -
12988 451.1 8.0 268 13027 done 1.67 - - 2865 - - - 2191 - 199.2 - - 1366 - - - - - - - - - - -
13352 422.4 8.2 277 13392 done 1.67 - - 2865 - - - 2191 - 199.2 - - 1366 - - - - - - - - - - -
13717 387.5 9.2 286 13724 roll 1.67 - - 2865 - 2.65 0.067 771 -535.8 199.2 - - 1366 - - - - - - - - - - -
13823 377.9 8.7 288 13831 done 1.67 - - 2865 - 2.58 0.050 2199 553.5 199.2 - - 1366 - - - - - - - - - - -
14156 348.7 8.9 297 14163 roll 1.67 - - 2865 - 2.65 0.064 772 -538.5 199.2 - - 1366 - - - - - - - - - - -
14281 336.9 9.5 300 14289 done 1.67 - - 2865 - 2.55 0.048 2191 556.5 199.2 - - 1366 - - - - - - - - - - -
14633 310.6 7.2 309 14674 done 1.67 - - 2865 - - - 2191 - 206.8 4.72 1.230 1345 -4.4 0.120 - - - - - - - - -
14977 282.2 8.5 316 14984 roll 1.68 - - 2865 - 2.60 0.069 3589 537.7 206.8 - - 1345 - - - - - - - - - - -
15047 276.0 9.3 317 15055 done 1.68 - - 2865 - 2.50 0.041 2179 -564.0 206.8 - - 1345 - - - - - - - - - - -
15408 245.5 8.4 323 15468 done 1.68 - - 2865 - - - 2179 - 206.8 - - 1345 - - - - - - - - - - -
15771 214.7 8.7 329 15779 roll 1.68 - - 2865 - 2.55 0.063 786 -546.3 206.8 - - 1346 - - - - - - - - - - -
15847 207.6 9.6 330 15855 done 1.68 - - 2865 - 2.50 0.044 2194 563.2 206.8 - - 1346 - - - - - - - - - - -
16201 174.9 9.0 336 16261 done 1.68 - - 2865 - - - 2194 - 206.8 - - 1346 - - - - - - - - - - -
16564 146.6 7.5 342 16626 done 1.68 - - 2865 - - - 2194 - 206.8 - - 1347 - - - - - - - - - - -
16929 119.3 7.6 348 16989 done 1.68 - - 2865 - - - 2194 - 206.8 - - 1347 - - - - - - - - - - -
17292 87.5 8.9 354 17300 roll 1.68 - - 2865 - 2.58 0.057 783 -546.9 206.8 - - 1349 - - - - - - - - - - -
17332 83.6 9.5 354 17339 done 1.68 - - 2865 - 2.47 0.043 2184 567.2 206.8 - - 1348 - - - - - - - - - - -
17664 58.8 6.5 360 17690 roll 1.68 - - 2865 - 2.62 0.057 787 -533.2 229.4 19.42 0.888 1251 -5.0 0.035 - - - - - - - - -
17736 55.5 6.1 361 17769 done 1.70 - - 2865 - 2.50 0.042 2184 558.8 261.2 24.92 0.874 1123 -5.1 0.035 - - - - - - - - -
18100 28.5 8.0 367 18159 done 1.74 - - 2865 - - - 2184 - 261.2 - - 1122 - - - - - - - - - - -