SPURS2 Aug16 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 887 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 318.38 of 350.00 AH used of 24V ( 9.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.0 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -19.5 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 45
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
9 - - - 94 VBD -0.81 - - 203 - - - 2252 - -97.3 -84.25 - 2554 - - - - - - - - 11.19 - 11.21
99 3.4 -4.4 3 127 roll -0.81 14.77 0.392 1933 117.1 3.58 1.575 891 -380.2 -97.3 -5.53 - 2855 -54.4 - - - - - - - 10.78 10.19 11.03
150 24.4 -38.2 11 156 done -0.46 0.75 0.284 2042 145.3 3.28 0.050 2277 422.6 -97.3 - - 2856 - - - - - - - - 10.83 11.00 11.04
487 85.4 -8.4 26 492 roll -0.46 - - 2042 - 3.25 0.043 880 -429.8 -97.3 - - 2856 - - - - - - - - 11.24 11.03 11.25
668 101.0 -8.6 52 673 done -0.46 - - 2042 - 3.30 0.051 2277 423.3 -97.3 - - 2856 - - - - - - - - 11.10 11.03 11.11
1104 130.5 -6.8 56 1105 done -0.46 - - 2042 - - - 2277 - -97.3 - - 2857 - - - - - - - - 11.25 11.26 11.26
1732 175.9 -7.1 59 1737 roll -0.46 - - 2042 - 3.30 0.044 884 -422.1 -97.3 - - 2854 - - - - - - - - 11.26 11.05 11.27
1781 179.7 -7.7 66 1786 done -0.52 - - 2043 - 3.30 0.047 2273 420.9 -97.3 - - 2854 - - - - - - - - 11.11 11.03 11.12
2578 232.8 -6.7 92 2579 done -0.57 - - 2042 - - - 2272 - -97.3 - - 2849 - - - - - - - - 11.24 11.25 11.25
3202 280.8 -7.5 95 3204 done -0.63 0.17 0.096 1994 -282.4 - - 2273 - -97.3 - - 2845 - - - - - - - - 11.06 11.14 11.12
3832 342.6 -9.4 98 3837 roll -0.63 - - 1994 - 3.38 0.050 885 -410.7 -97.3 - - 2840 - - - - - - - - 11.26 11.05 11.28
3868 346.2 -10.1 103 3873 done -0.63 - - 1986 - 3.33 0.052 2277 418.0 -97.3 - - 2840 - - - - - - - - 11.12 11.05 11.13
4676 424.9 -9.8 131 4676 done -0.63 - - 1986 - - - 2277 - -97.3 - - 2836 - - - - - - - - 11.25 11.26 11.26
5302 485.0 -9.6 134 5303 done -0.63 - - 1987 - - - 2277 - -97.3 - - 2834 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
5934 538.0 -8.6 137 5939 roll -0.63 - - 1987 - 3.33 0.047 891 -416.2 -97.3 - - 2832 - - - - - - - - 11.27 11.05 11.28
6023 545.5 -8.3 150 6028 done -0.63 - - 1986 - 3.33 0.053 2277 416.2 -97.3 - - 2831 - - - - - - - - 11.12 11.05 11.14
6082 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6082 begin apogee
6091 550.6 -8.0 159 6278 roll -0.19 0.73 0.196 2130 197.3 - - 2204 - - 184.12 1.258 2457 -2.0 0.214 - - - - - - 10.94 10.95 10.33
6278 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6278 begin loiter
6327 555.9 -0.5 166 6346 done -0.19 - - 2130 - - - 2204 - 8.9 13.60 1.324 2416 -3.0 0.305 - - - - - - 11.21 11.21 10.27
7123 547.2 1.2 192 7125 done -0.34 0.17 0.093 2081 -288.2 - - 2204 - 8.9 - - 2403 - - - - - - - - 11.04 11.12 11.10
7749 538.4 1.3 195 7749 done -0.45 - - 2081 - - - 2205 - 8.9 - - 2401 - - - - - - - - 11.24 11.26 11.26
8378 523.9 2.2 198 8380 done -0.54 0.22 0.084 2018 -286.4 - - 2205 - 8.9 - - 2399 - - - - - - - - 11.05 11.13 11.12
9008 510.0 2.3 201 9009 done -0.54 - - 2018 - - - 2204 - 8.9 - - 2397 - - - - - - - - 11.26 11.28 11.27
9640 497.7 1.9 204 9640 done -0.54 - - 2018 - - - 2205 - 8.9 - - 2396 - - - - - - - - 11.26 11.27 11.26
10268 487.7 1.7 207 10269 done -0.54 - - 2018 - - - 2205 - 8.9 - - 2395 - - - - - - - - 11.26 11.28 11.26
10898 481.5 1.0 210 10899 done -0.54 - - 2018 - - - 2204 - 8.9 - - 2395 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
11528 475.2 0.9 213 11529 done -0.55 - - 2018 - - - 2204 - -7.4 - - 2395 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
12158 462.6 1.9 216 12159 done -0.55 - - 2018 - - - 2204 - -7.4 - - 2394 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
12790 452.9 1.6 219 12791 done -0.55 - - 2019 - - - 2205 - -7.4 - - 2394 - - - - - - - - 11.26 11.28 11.28
13418 446.8 1.1 222 13419 done -0.55 - - 2018 - - - 2205 - -7.4 - - 2393 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
14048 439.0 1.1 225 14049 done -0.55 - - 2018 - - - 2204 - -7.4 - - 2393 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
14678 429.9 1.5 228 14679 done -0.55 - - 2018 - - - 2204 - -7.4 - - 2393 - - - - - - - - 11.28 11.31 11.29
15310 423.8 1.0 231 15311 done -0.55 - - 2018 - - - 2204 - -7.4 - - 2393 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
15938 416.5 1.1 234 15939 done -0.55 - - 2018 - - - 2204 - -7.4 - - 2393 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
16568 409.4 1.2 237 16569 done -0.55 - - 2017 - - - 2204 - -7.4 - - 2393 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
17198 408.9 0.3 240 17199 done -0.55 - - 2018 - - - 2204 - -12.0 - - 2393 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.29
17828 404.4 0.5 243 17829 done -0.56 - - 2018 - - - 2204 - -20.4 - - 2393 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
18460 394.1 1.6 246 18460 done -0.56 - - 2018 - - - 2204 - -20.4 - - 2393 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
19088 388.6 1.1 249 19089 done -0.56 - - 2018 - - - 2204 - -20.4 - - 2393 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.30
19718 386.2 0.3 252 19719 done -0.56 - - 2018 - - - 2204 - -26.3 - - 2393 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
20348 379.3 1.0 255 20349 done -0.56 - - 2018 - - - 2204 - -26.3 - - 2393 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
20980 377.6 0.5 258 20981 done -0.56 - - 2018 - - - 2204 - -34.5 - - 2393 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
21608 378.6 -0.2 261 21609 done -0.56 - - 2018 - - - 2204 - -31.1 - - 2393 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.29
22238 369.6 1.1 264 22239 done -0.56 - - 2018 - - - 2204 - -31.1 - - 2393 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.30
22868 358.3 1.9 267 22869 done -0.56 - - 2019 - - - 2204 - -31.1 - - 2393 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
23498 353.1 0.9 270 23499 done -0.57 - - 2018 - - - 2204 - -47.6 - - 2393 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
24130 348.4 0.7 273 24131 done -0.58 - - 2018 - - - 2204 - -60.2 - - 2392 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
24758 343.6 0.7 276 24759 done -0.59 - - 2019 - - - 2204 - -73.2 - - 2393 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
25388 341.6 0.4 279 25389 done -0.59 - - 2018 - - - 2204 - -80.6 - - 2393 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.30
26018 343.2 -0.2 282 26019 done -0.59 - - 2019 - - - 2204 - -77.5 - - 2393 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
26650 340.9 0.2 285 26651 done -0.59 - - 2018 - - - 2204 - -81.7 - - 2392 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
27278 339.6 0.3 288 27279 done -0.59 - - 2018 - - - 2204 - -86.2 - - 2393 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
27908 336.6 0.4 291 27909 done -0.60 - - 2018 - - - 2204 - -93.6 - - 2393 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
28538 333.8 0.5 294 28539 done -0.60 - - 2018 - - - 2204 - -101.6 - - 2393 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
29170 328.1 0.8 297 29171 done -0.61 - - 2018 - - - 2204 - -115.2 - - 2393 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
29798 322.4 1.0 300 29799 done -0.61 - - 2018 - - - 2204 - -115.2 - - 2392 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
30428 318.9 0.6 303 30429 done -0.62 - - 2018 - - - 2204 - -124.8 - - 2393 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
31058 319.4 0.1 306 31059 done -0.62 - - 2018 - - - 2204 - -125.8 - - 2393 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
31690 318.6 - 309 31691 done -0.62 - - 2018 - - - 2204 - -126.6 - - 2393 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
32320 314.9 0.6 312 32321 done -0.62 - - 2018 - - - 2205 - -136.5 - - 2393 - - - - - - - - 11.26 11.29 11.29
32949 315.1 0.1 315 32949 done -0.63 - - 2018 - - - 2204 - -137.7 - - 2393 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
33578 315.4 - 318 33579 done -0.62 - - 2018 - - - 2204 - -136.9 - - 2392 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
34210 309.4 0.7 321 34211 done -0.63 - - 2018 - - - 2204 - -149.0 - - 2393 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
34838 301.6 1.4 324 34839 done -0.63 - - 2019 - - - 2204 - -149.0 - - 2393 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
35469 301.1 0.2 327 35469 done -0.63 - - 2018 - - - 2204 - -152.8 - - 2393 - - - - - - - - 11.28 11.30 11.31
36098 300.0 0.2 330 36099 done -0.64 - - 2018 - - - 2204 - -155.6 - - 2393 - - - - - - - - 11.28 11.31 11.31
36728 303.1 -0.4 333 36729 done -0.63 - - 2018 - - - 2204 - -148.8 - - 2393 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
37360 300.8 0.1 336 37360 done -0.63 - - 2018 - - - 2204 - -151.2 - - 2393 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
37988 294.0 1.1 339 37989 done -0.63 - - 2018 - - - 2204 - -151.2 - - 2393 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
38618 292.9 0.3 342 38619 done -0.64 - - 2018 - - - 2204 - -156.0 - - 2393 - - - - - - - - 11.28 11.31 11.30
39248 291.4 0.2 345 39249 done -0.64 - - 2018 - - - 2204 - -159.9 - - 2392 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
39880 290.5 0.2 348 39881 done -0.64 - - 2018 - - - 2204 - -163.0 - - 2393 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
40509 292.9 -0.3 351 40509 done -0.64 - - 2018 - - - 2204 - -157.9 - - 2393 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
41138 292.3 - 354 41139 done -0.64 - - 2019 - - - 2204 - -157.6 - - 2393 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
41768 291.4 0.1 357 41769 done -0.64 - - 2018 - - - 2204 - -160.2 - - 2393 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
42400 289.3 0.3 360 42400 done -0.64 - - 2018 - - - 2204 - -165.3 - - 2393 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
43029 286.6 0.4 363 43029 done -0.65 - - 2018 - - - 2204 - -173.0 - - 2393 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
43658 287.4 - 366 43659 done -0.65 - - 2018 - - - 2204 - -173.1 - - 2393 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
44289 289.1 -0.3 369 44289 done -0.64 - - 2018 - - - 2204 - -167.3 - - 2393 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
44920 287.0 0.3 372 44920 done -0.65 - - 2018 - - - 2204 - -171.7 - - 2392 - - - - - - - - 11.30 11.30 11.30
45549 285.3 0.3 375 45549 done -0.65 - - 2018 - - - 2204 - -177.6 - - 2393 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
46178 285.6 - 378 46179 done -0.65 - - 2018 - - - 2204 - -177.4 - - 2393 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
46809 284.1 0.2 381 46809 done -0.65 - - 2018 - - - 2204 - -180.1 - - 2392 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
47440 282.2 0.3 384 47441 done -0.65 - - 2018 - - - 2204 - -185.5 - - 2393 - - - - - - - - 11.26 11.30 11.30
48069 280.2 0.3 387 48069 done -0.66 - - 2018 - - - 2204 - -191.2 - - 2393 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
48700 277.7 0.4 390 48701 done -0.66 - - 2018 - - - 2204 - -197.9 - - 2392 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.29
49329 279.5 -0.1 393 49329 done -0.66 - - 2018 - - - 2204 - -196.0 - - 2393 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
49958 282.4 -0.6 396 49959 done -0.65 - - 2018 - - - 2204 - -186.0 - - 2393 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
50590 278.9 0.5 399 50591 done -0.66 - - 2019 - - - 2204 - -194.3 - - 2393 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
51218 281.7 -0.2 402 51219 done -0.66 - - 2018 - - - 2204 - -190.2 - - 2393 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
51849 284.6 -0.6 405 51849 done -0.65 - - 2018 - - - 2204 - -180.4 - - 2392 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
52478 286.8 -0.3 408 52479 done -0.65 - - 2018 - - - 2204 - -175.1 - - 2393 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
53110 288.8 -0.4 411 53111 done -0.64 - - 2018 - - - 2204 - -168.9 - - 2393 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.29
53738 287.3 0.1 414 53739 done -0.65 - - 2019 - - - 2204 - -171.3 - - 2393 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
54369 285.3 0.3 417 54369 done -0.65 - - 2018 - - - 2204 - -177.3 - - 2393 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
54998 284.4 0.2 420 54999 done -0.65 - - 2018 - - - 2204 - -180.2 - - 2393 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
55630 285.8 -0.2 423 55631 done -0.65 - - 2018 - - - 2204 - -177.2 - - 2393 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
56258 284.1 0.2 426 56259 done -0.65 - - 2018 - - - 2204 - -180.1 - - 2393 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
56889 283.7 0.1 429 56889 done -0.65 - - 2018 - - - 2204 - -182.5 - - 2393 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
57518 284.5 -0.1 432 57519 done -0.65 - - 2018 - - - 2204 - -181.0 - - 2393 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
58150 284.2 -0.1 435 58151 done -0.65 - - 2018 - - - 2205 - -180.0 - - 2393 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
58778 282.8 0.3 438 58779 done -0.65 - - 2018 - - - 2204 - -184.9 - - 2392 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
59409 285.7 -0.4 441 59409 done -0.65 - - 2018 - - - 2204 - -178.0 - - 2393 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
60038 287.4 -0.3 444 60039 done -0.65 - - 2018 - - - 2204 - -172.3 - - 2393 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
60670 283.1 0.5 447 60671 done -0.65 - - 2018 - - - 2205 - -181.2 - - 2393 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
61298 281.3 0.5 450 61299 done -0.66 - - 2018 - - - 2204 - -189.1 - - 2393 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
61929 281.9 -0.1 453 61929 done -0.65 - - 2018 - - - 2204 - -186.8 - - 2393 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
62558 280.8 0.2 456 62559 done -0.66 - - 2018 - - - 2204 - -189.5 - - 2393 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
63189 277.2 0.5 459 63189 done -0.66 - - 2018 - - - 2204 - -198.2 - - 2393 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
63820 278.2 0.1 462 63821 done -0.66 - - 2018 - - - 2204 - -199.5 - - 2393 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
64449 279.2 -0.3 465 64449 done -0.66 - - 2018 - - - 2204 - -194.3 - - 2393 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.29
65078 276.7 0.4 468 65079 done -0.66 0.12 0.121 1986 -266.7 - - 2204 - -201.0 - - 2393 - - - - - - - - 11.07 11.16 11.14
65710 278.7 -0.2 471 65711 done -0.61 - - 1986 - - - 2204 - -197.7 - - 2393 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
66338 277.3 0.1 474 66340 done -0.55 0.17 0.230 2013 158.8 - - 2198 - -199.3 - - 2393 - - - - - - - - 10.93 11.14 11.12
66969 274.9 0.4 477 66969 done -0.56 - - 2013 - - - 2198 - -206.3 - - 2393 - - - - - - - - 11.29 11.32 11.31
67598 276.4 -0.1 480 67599 done -0.56 - - 2013 - - - 2198 - -204.6 - - 2393 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
68230 281.3 -0.8 483 68231 done -0.55 - - 2014 - - - 2198 - -190.9 - - 2393 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
68858 281.2 -0.1 486 68859 done -0.55 - - 2013 - - - 2198 - -188.4 - - 2393 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
69489 279.9 0.2 489 69489 done -0.55 - - 2013 - - - 2198 - -192.1 - - 2392 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
70118 280.8 -0.1 492 70119 done -0.55 - - 2013 - - - 2198 - -190.7 - - 2393 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
70750 276.6 0.5 495 70751 done -0.55 - - 2013 - - - 2198 - -198.8 - - 2393 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
71378 274.8 0.5 498 71379 done -0.56 - - 2013 - - - 2198 - -207.7 - - 2393 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
72009 277.3 -0.4 501 72009 done -0.55 - - 2013 - - - 2198 - -200.9 - - 2393 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
72638 276.0 0.1 504 72639 done -0.56 - - 2013 - - - 2198 - -203.4 - - 2393 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
73269 274.5 0.3 507 73269 done -0.56 - - 2013 - - - 2198 - -208.0 - - 2393 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
73900 280.3 -0.7 510 73901 done -0.55 - - 2013 - - - 2198 - -195.7 - - 2393 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
74529 282.8 -0.6 513 74529 done -0.55 - - 2013 - - - 2198 - -185.4 - - 2393 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
75158 283.3 - 516 75159 done -0.54 - - 2013 - - - 2198 - -184.6 - - 2393 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
75789 287.7 -0.7 519 75789 done -0.54 - - 2013 - - - 2198 - -172.5 - - 2392 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
76420 285.6 0.3 522 76421 done -0.54 - - 2013 - - - 2198 - -177.1 - - 2393 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
77049 288.8 -0.4 525 77049 done -0.54 - - 2013 - - - 2198 - -170.8 - - 2393 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
77678 290.3 -0.4 528 77679 done -0.53 - - 2013 - - - 2198 - -164.4 - - 2393 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
78309 292.7 -0.3 531 78309 done -0.53 - - 2013 - - - 2198 - -160.0 - - 2393 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
78940 297.2 -0.8 534 78941 done -0.52 - - 2013 - - - 2198 - -146.8 - - 2393 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
79569 295.8 0.1 537 79569 done -0.52 - - 2013 - - - 2198 - -147.9 - - 2393 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.33
80198 291.3 0.7 540 80199 done -0.53 - - 2013 - - - 2198 - -160.3 - - 2393 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
80829 285.8 0.8 543 80829 done -0.54 - - 2013 - - - 2198 - -174.1 - - 2393 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
81460 281.9 0.7 546 81461 done -0.55 - - 2013 - - - 2198 - -187.2 - - 2393 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
82089 281.7 0.1 549 82089 done -0.55 - - 2013 - - - 2198 - -188.5 - - 2393 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
82718 280.1 0.2 552 82719 done -0.55 - - 2013 - - - 2198 - -192.1 - - 2393 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
83349 281.9 -0.2 555 83349 done -0.55 - - 2014 - - - 2198 - -189.1 - - 2393 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
83980 280.2 0.1 558 83981 done -0.55 - - 2013 - - - 2198 - -190.9 - - 2393 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.31
84609 279.1 0.3 561 84609 done -0.55 - - 2013 - - - 2198 - -196.0 - - 2392 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
85238 283.4 -0.6 564 85239 done -0.55 - - 2013 - - - 2198 - -186.3 - - 2393 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
85869 284.8 -0.4 567 85869 done -0.54 - - 2013 - - - 2198 - -179.6 - - 2392 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
86500 282.8 0.3 570 86501 done -0.54 - - 2013 - - - 2198 - -184.1 - - 2393 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
87129 282.6 0.1 573 87129 done -0.55 - - 2013 - - - 2198 - -186.5 - - 2393 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
87758 283.2 -0.1 576 87759 done -0.54 - - 2013 - - - 2198 - -183.9 - - 2393 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
88389 283.3 - 579 88389 done -0.54 - - 2013 - - - 2198 - -183.8 - - 2393 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
89018 279.8 0.4 582 89019 done -0.55 - - 2013 - - - 2198 - -191.2 - - 2393 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
89650 278.3 0.4 585 89651 done -0.55 - - 2013 - - - 2198 - -198.4 - - 2393 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
90278 281.3 -0.4 588 90279 done -0.55 - - 2013 - - - 2198 - -190.6 - - 2393 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
90909 281.6 -0.2 591 90909 done -0.55 - - 2013 - - - 2198 - -187.8 - - 2393 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
91538 280.1 0.2 594 91539 done -0.55 - - 2013 - - - 2198 - -192.0 - - 2392 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
92170 283.0 -0.3 597 92171 done -0.55 - - 2013 - - - 2198 - -186.3 - - 2393 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
92584 end loiter: LOITER_COMPLETE
92584 begin climb
92588 284.1 - 599 92909 roll 0.81 2.17 0.207 2462 206.9 3.47 0.056 792 -405.2 97.3 309.23 0.910 2055 -1.1 0.082 - - - - - - 10.94 10.95 10.45
93036 255.8 8.3 663 93041 done 0.81 - - 2462 - 3.40 0.049 2210 417.1 97.3 - - 2044 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.09
93848 185.7 8.6 692 93853 roll 0.81 - - 2471 - 3.42 0.054 794 -414.0 97.3 - - 2042 - - - - - - - - 11.25 11.01 11.26
94086 164.9 8.5 726 94091 done 0.81 - - 2470 - 3.40 0.049 2217 418.5 97.3 - - 2042 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
94898 95.9 8.4 755 94904 roll 0.81 - - 2476 - 3.40 0.054 796 -417.9 97.3 - - 2042 - - - - - - - - 11.26 11.02 11.27
95138 82.9 3.7 789 95226 done 0.86 - - 2476 - 3.38 0.047 2219 421.0 178.3 78.47 0.361 1727 -4.0 0.222 - - - - - - 11.11 11.04 10.76
95543 63.6 1.9 814 95668 roll 1.02 0.17 0.099 2528 305.9 3.47 0.054 798 -409.5 290.6 119.18 0.307 1268 -3.9 0.192 - - - - - - 11.03 10.98 10.81
95807 51.9 4.4 851 95884 done 1.19 0.22 0.080 2591 286.4 3.35 0.046 2211 421.8 358.6 71.55 0.266 993 -3.8 0.181 - - - - - - 11.03 11.02 10.83
96206 13.6 10.4 875 96218 roll 1.24 - - 2590 - 3.38 0.067 3618 416.3 358.6 4.25 0.125 994 - - - - - - - - 11.24 10.99 10.95
96307 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
96307 begin surface coast
96335 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
96335 begin surface
SM 0.78 - - - - -6.15 9.20 0.063 225 24.4 3.12 0.042 2285 -2017.6 500.17 121.93 0.118 415 3.4 -0.002 - - - - - -