SPURS2 Aug16 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 887 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  190 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  29 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  9 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  50 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  887 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.1 MOTHERBOARD  4
D_SURF  3 SM_CC  500 VBD_MIN  350 DEVICE1  134
D_FLARE  2 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3900 DEVICE2  -1
D_TGT  550 FILEMGR  0 C_VBD  2455 DEVICE3  -1
D_ABORT  1015 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  0
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.00060000003 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  10000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_DIVE  220 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_MISSION  1920 T_GPS  5 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  2300 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  2 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043932092
T_LOITER  86400 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  10 SEABIRD_T_H  0.00063312391
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9.1999998 SEABIRD_T_I  2.6030159e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  225 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  3.2258831e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3920 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_G  -9.8128548
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2200 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1245126
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.00070758193
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00013654788
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -163.98293 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 PRESSURE_SLOPE  0.00010649362 SC_PROFILE  0.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  26 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  0.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  50 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.015 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  53220 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  231 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3841 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 TM_RECORDABOVE  200.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2280 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0040899999 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PING_DELTA  0 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0102 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  4.5000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  8 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  44 XPDR_VALID  6

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  030717,220019,1034.5990,-12641.1143,25,1.2,41,9.3,0.6,309.2,7,5.5 SPEED_LIMITS  0.144,0.204
_CALLS  1 TGT_NAME  S
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  940.910,-12500.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  0.83 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  94.2,209750,-19.5,-8.333,-22.22,1796
_SM_ANGLEo  -65.0 D_GRID  550
GPS2  030717,220559,1034.5710,-12641.1777,13,0.9,15,9.3,0.2,212.9,9,8.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.022100 _10V_AH  10.22,0.000
SM_CCo  96361,121.93,0.118,0,0,415,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.78,9.20,3.12,121.93,0.063,0.042,0.118,225,2285,415,-6.15,0.85,500.17,0,0,0,0,0,0,10.98,11.04,10.95 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1031.13,-12640.35,020717,191928 MEM  334116
TT8_MAMPS  0.045689,0.071904 DATA_FILE_SIZE  36739,894
HUMID  60.43 CAP_FILE_SIZE  194828,0
INTERNAL_PRESSURE  9.13121 CFSIZE  260034560,160739328
TCM_TEMP  22.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  45 CURRENT  0.031,243.45,1
_24V_AH  10.19,318.376 GPS  050717,005532,1033.842,-12642.232,33,0.7,33,9.3,0.7,211.8,11,8.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28391115.35 SciConCT000.00
Roll_motor6715751081.81 nil000.00
VBD_pump_during_apogee780132410530.52 nil000.00
VBD_pump_during_surface121117146.37 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer193195384.59 PMAR000.00
Transponder_ping1142048.15 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16223.78
TT8000.00
LPSleep9282922077.70
TT8_Active101010111.27
TT8_Sampling204628601.32
TT8_CF891635332.44
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits202311241.97
GPS_charging000.00
Compass127309.76
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
9 -0.81 -97.3 207 2249 439 406 0.0 0.0 0 94 0.00 0.00 -84.25 0.000 16386 0.000 0.000 203 2252 2554 2565 2543 0 0 0 0 0 0 11.19 28.83 11.21
99 -0.81 -97.3 204 2252 2567 2544 3.4 -4.4 3 127 14.77 3.58 -5.53 0.000 18948 0.392 1.575 1933 891 2855 2866 2844 0 0 0 0 0 0 10.78 10.19 11.03
150 -0.46 -97.3 1933 891 2870 2844 24.4 -38.2 11 156 0.75 3.28 0.00 0.000 3206 0.284 0.050 2042 2277 2856 2868 2844 0 0 0 0 0 0 10.83 11.00 11.04
487 -0.46 -97.3 2043 2278 2872 2843 85.4 -8.4 26 492 0.00 3.25 0.00 0.000 516 0.000 0.043 2042 880 2856 2871 2842 0 0 0 0 0 0 11.24 11.03 11.25
668 -0.46 -97.3 2043 880 2874 2841 101.0 -8.6 52 673 0.00 3.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2042 2277 2856 2873 2840 0 0 0 0 0 0 11.10 11.03 11.11
1104 -0.46 -97.3 2043 2278 2875 2840 130.5 -6.8 56 1105 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2042 2277 2857 2874 2840 0 0 0 0 0 0 11.25 11.26 11.26
1732 -0.46 -97.3 2043 2278 2875 2836 175.9 -7.1 59 1737 0.00 3.30 0.00 0.000 548 0.000 0.044 2042 884 2854 2874 2835 0 0 0 0 0 0 11.26 11.05 11.27
1781 -0.52 -97.3 2043 885 2875 2835 179.7 -7.7 66 1786 0.00 3.30 0.00 0.000 1190 0.000 0.047 2043 2273 2854 2874 2834 0 0 0 0 0 0 11.11 11.03 11.12
2578 -0.57 -97.3 2043 2273 2875 2825 232.8 -6.7 92 2579 0.00 0.00 0.00 0.000 166 0.000 0.000 2042 2272 2849 2874 2825 0 0 0 0 0 0 11.24 11.25 11.25
3202 -0.63 -97.3 2043 2273 2874 2817 280.8 -7.5 95 3204 0.17 0.00 0.00 0.000 4262 0.096 0.000 1994 2273 2845 2873 2817 0 0 0 0 0 0 11.06 11.14 11.12
3832 -0.63 -97.3 1995 2273 2871 2813 342.6 -9.4 98 3837 0.00 3.38 0.00 0.000 516 0.000 0.050 1994 885 2840 2869 2812 0 0 0 0 0 0 11.26 11.05 11.28
3868 -0.63 -97.3 1994 885 2870 2812 346.2 -10.1 103 3873 0.00 3.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 1986 2277 2840 2869 2812 0 0 0 0 0 0 11.12 11.05 11.13
4676 -0.63 -97.3 1987 2277 2868 2806 424.9 -9.8 131 4676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1986 2277 2836 2867 2806 0 0 0 0 0 0 11.25 11.26 11.26
5302 -0.63 -97.3 1987 2277 2867 2804 485.0 -9.6 134 5303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1987 2277 2834 2865 2804 0 0 0 0 0 0 11.27 11.29 11.29
5934 -0.63 -97.3 1987 2277 2864 2802 538.0 -8.6 137 5939 0.00 3.33 0.00 0.000 516 0.000 0.047 1987 891 2832 2863 2801 0 0 0 0 0 0 11.27 11.05 11.28
6023 -0.63 -97.3 1987 891 2862 2802 545.5 -8.3 150 6028 0.00 3.33 0.00 0.000 1062 0.000 0.053 1986 2277 2831 2862 2801 0 0 0 0 0 0 11.12 11.05 11.14
6082 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6082 begin apogee
6091 -0.19 0.0 1987 2206 2863 2801 550.6 -8.0 159 6278 0.73 0.00 184.12 1.258 10244 0.196 0.000 2130 2204 2457 2532 2382 0 0 0 0 0 0 10.94 10.95 10.33
6278 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6278 begin loiter
6327 -0.19 8.9 2130 2205 2520 2369 555.9 -0.5 166 6346 0.00 0.00 13.60 1.324 9254 0.000 0.000 2130 2204 2416 2495 2337 0 0 0 0 0 0 11.21 11.21 10.27
7123 -0.34 8.9 2130 2205 2482 2327 547.2 1.2 192 7125 0.17 0.00 0.00 0.000 4230 0.093 0.000 2081 2204 2403 2481 2326 0 0 0 0 0 0 11.04 11.12 11.10
7749 -0.45 8.9 2082 2205 2479 2325 538.4 1.3 195 7749 0.00 0.00 0.00 0.000 134 0.000 0.000 2081 2205 2401 2478 2324 0 0 0 0 0 0 11.24 11.26 11.26
8378 -0.54 8.9 2082 2205 2477 2322 523.9 2.2 198 8380 0.22 0.00 0.00 0.000 4230 0.084 0.000 2018 2205 2399 2476 2323 0 0 0 0 0 0 11.05 11.13 11.12
9008 -0.54 8.9 2019 2205 2474 2323 510.0 2.3 201 9009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2018 2204 2397 2473 2322 0 0 0 0 0 0 11.26 11.28 11.27
9640 -0.54 8.9 2018 2205 2473 2322 497.7 1.9 204 9640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2018 2205 2396 2471 2322 0 0 0 0 0 0 11.26 11.27 11.26
10268 -0.54 8.9 2019 2205 2471 2321 487.7 1.7 207 10269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2018 2205 2395 2470 2321 0 0 0 0 0 0 11.26 11.28 11.26
10898 -0.54 8.9 2019 2205 2472 2321 481.5 1.0 210 10899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2018 2204 2395 2470 2321 0 0 0 0 0 0 11.27 11.29 11.29
11528 -0.55 -7.4 2019 2205 2470 2321 475.2 0.9 213 11529 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2018 2204 2395 2470 2320 0 0 0 0 0 0 11.27 11.29 11.29
12158 -0.55 -7.4 2019 2205 2470 2320 462.6 1.9 216 12159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2018 2204 2394 2469 2320 0 0 0 0 0 0 11.27 11.29 11.29
12790 -0.55 -7.4 2019 2204 2469 2320 452.9 1.6 219 12791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2019 2205 2394 2468 2320 0 0 0 0 0 0 11.26 11.28 11.28
13418 -0.55 -7.4 2018 2205 2469 2320 446.8 1.1 222 13419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2018 2205 2393 2468 2319 0 0 0 0 0 0 11.27 11.29 11.29
14048 -0.55 -7.4 2018 2205 2468 2320 439.0 1.1 225 14049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2018 2204 2393 2467 2320 0 0 0 0 0 0 11.27 11.29 11.29
14678 -0.55 -7.4 2019 2205 2467 2320 429.9 1.5 228 14679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2018 2204 2393 2467 2320 0 0 0 0 0 0 11.28 11.31 11.29
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state 96335 begin surface