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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 80.90 of 150.00 AH used of 24V (46.07% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.24 of 100.00 AH used of 10V (62.76% remains) | |
| • Surface angle -71.3 deg, depth 1.18 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 19 s | • bottom range 23.2 m at 80.3 m, depth 104 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 96 | VBD | -0.45 | - | - | 67 | - | - | - | 3196 | - | -170.4 | -77.53 | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 4.1 | -7.3 | 10 | 118 | roll | -0.45 | 6.62 | 0.226 | 1711 | 248.3 | 1.17 | 0.062 | 3965 | 657.3 | -170.4 | -3.12 | - | 2844 | -55.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 357 | 48.6 | -9.2 | 53 | 364 | done | -0.45 | - | - | 1711 | - | 1.10 | 0.027 | 3185 | -709.1 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 707 | 76.9 | -7.1 | 114 | 714 | roll | -0.45 | - | - | 1706 | - | 1.20 | 0.051 | 3957 | 643.3 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 786 | 82.3 | -7.7 | 127 | 793 | done | -0.45 | - | - | 1706 | - | 1.05 | 0.028 | 3210 | -711.4 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 871 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 871 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 878 | 89.1 | 7.4 | 142 | 960 | done | -0.11 | 0.35 | 0.106 | 1828 | 348.6 | - | - | 3040 | - | - | 78.32 | 0.959 | 2145 | -9.0 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 961 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 961 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 964 | 91.6 | - | 155 | 1046 | done | 0.45 | 0.50 | 0.051 | 2029 | 402.0 | - | - | 3040 | - | 170.4 | 75.32 | 0.949 | 1451 | -9.2 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1389 | 46.3 | 7.4 | 228 | 1424 | roll | 0.49 | - | - | 2029 | - | 1.48 | 0.048 | 3941 | 608.8 | 235.5 | 28.77 | 0.792 | 1186 | -9.2 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1484 | 37.5 | 10.4 | 243 | 1490 | done | 0.49 | - | - | 2036 | - | 1.30 | 0.027 | 3046 | -688.5 | 235.5 | - | - | 1185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1632 | 25.2 | 8.3 | 268 | 1656 | roll | 0.51 | - | - | 2043 | - | 1.25 | 0.021 | 2148 | -718.4 | 279.7 | 19.85 | 0.709 | 1003 | -9.2 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1683 | 20.8 | 8.7 | 275 | 1706 | done | 0.53 | - | - | 2043 | - | 1.42 | 0.041 | 3052 | 636.6 | 312.1 | 14.73 | 0.675 | 872 | -8.9 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1757 | 14.1 | 9.9 | 286 | 1765 | roll | 0.53 | - | - | 2043 | - | 1.40 | 0.048 | 3938 | 632.9 | 313.8 | - | - | 872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1793 | 10.2 | 11.1 | 291 | 1801 | done | 0.53 | - | - | 2050 | - | 1.30 | 0.026 | 3039 | -691.5 | 313.8 | - | - | 872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1852 | 4.1 | 10.8 | 300 | 1860 | roll | 0.53 | - | - | 2057 | - | 1.25 | 0.024 | 2148 | -712.8 | 313.8 | - | - | 871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1867 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1867 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1881 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1881 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.23 | - | - | - | - | -5.61 | - | - | 72 | - | - | - | 3209 | - | 402.29 | 56.17 | 0.216 | 505 | -6.5 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | |||