SPURS2 Aug16 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 886 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 318.09 of 350.00 AH used of 24V ( 9.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.8 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -19.5 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 32
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
9 - - - 94 VBD -0.81 - - 214 - - - 2250 - -97.3 -84.12 - 2541 - - - - - - - - 11.20 - 11.21
99 3.2 -4.1 3 127 roll -0.81 14.95 0.396 1933 115.0 3.58 1.571 886 -381.0 -97.3 -5.82 - 2856 -54.1 - - - - - - - 10.79 10.20 11.04
192 37.0 -31.8 17 198 done -0.58 0.50 0.270 2003 140.0 3.30 0.052 2277 421.5 -97.3 - - 2856 - - - - - - - - 10.86 11.01 11.05
516 91.5 -9.0 30 521 roll -0.51 0.12 0.249 2026 191.7 3.28 0.041 879 -426.2 -97.3 - - 2857 - - - - - - - - 10.92 11.03 11.01
570 96.0 -7.8 38 575 done -0.51 - - 2018 - 3.30 0.047 2282 425.2 -97.3 - - 2857 - - - - - - - - 11.10 11.03 11.11
1076 137.7 -8.4 46 1081 roll -0.51 - - 2011 - 3.35 0.069 3698 422.7 -97.3 - - 2857 - - - - - - - - 11.24 11.02 11.26
1280 154.9 -8.5 75 1287 done -0.51 - - 2011 - 3.17 0.032 2280 -447.3 -97.3 - - 2857 - - - - - - - - 11.12 11.07 11.13
1916 211.0 -8.8 79 1921 roll -0.51 - - 2012 - 3.30 0.046 882 -423.6 -97.3 - - 2853 - - - - - - - - 11.25 11.05 11.26
2054 223.8 -9.2 99 2059 done -0.51 - - 2011 - 3.33 0.050 2283 420.7 -97.3 - - 2852 - - - - - - - - 11.13 11.04 11.12
2755 284.7 -8.7 112 2755 done -0.51 - - 2011 - - - 2282 - -97.3 - - 2847 - - - - - - - - 11.26 11.28 11.28
3386 340.4 -8.8 115 3386 done -0.51 - - 2011 - - - 2283 - -97.3 - - 2843 - - - - - - - - 11.26 11.27 11.27
4015 393.4 -8.6 118 4019 roll -0.51 - - 2012 - 3.35 0.046 886 -417.0 -97.3 - - 2839 - - - - - - - - 11.27 11.05 11.28
4091 399.7 -8.0 129 4097 done -0.51 - - 2012 - 3.35 0.052 2282 416.7 -97.3 - - 2838 - - - - - - - - 11.12 11.05 11.13
4856 461.2 -8.1 151 4857 done -0.51 - - 2012 - - - 2282 - -97.3 - - 2835 - - - - - - - - 11.26 11.28 11.27
5484 513.5 -8.3 154 5489 roll -0.51 - - 2011 - 3.40 0.077 3696 415.9 -97.3 - - 2833 - - - - - - - - 11.28 11.03 11.29
5554 519.2 -8.2 164 5559 done -0.56 - - 2011 - 3.25 0.037 2275 -437.2 -97.3 - - 2833 - - - - - - - - 11.14 11.09 11.14
6110 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6110 begin apogee
6121 560.6 -7.2 186 6263 roll -0.19 0.60 0.184 2132 201.7 - - 2191 - - 139.93 1.452 2457 -2.7 0.249 - - - - - - 10.95 10.95 10.26
6264 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6264 begin loiter
6496 562.0 1.2 219 6500 done -0.19 - - 2132 - - - 2191 - - - - 2437 - - - - - - - - 11.23 11.22 11.23
7318 556.5 0.5 249 7319 done -0.36 0.20 0.086 2075 -285.0 - - 2191 - -9.4 - - 2434 - - - - - - - - 11.05 11.12 11.11
7946 560.8 -0.6 252 7947 done -0.46 - - 2075 - - - 2191 - 0.5 - - 2431 - - - - - - - - 11.24 11.26 11.26
8574 561.5 -0.3 255 8575 done -0.54 0.20 0.084 2017 -290.0 - - 2191 - 5.2 - - 2430 - - - - - - - - 11.06 11.13 11.10
9204 560.3 0.2 258 9205 done -0.54 - - 2017 - - - 2191 - 1.5 - - 2428 - - - - - - - - 11.26 11.27 11.27
9834 562.7 -0.3 261 9835 done -0.54 - - 2017 - - - 2191 - 6.3 - - 2427 - - - - - - - - 11.26 11.28 11.28
10466 565.2 -0.4 264 10485 done -0.53 - - 2017 - - - 2191 - 14.1 18.38 1.392 2397 -1.6 0.159 - - - - - - 11.26 10.95 10.31
11094 552.8 1.5 267 11095 done -0.53 - - 2017 - - - 2191 - 14.1 - - 2384 - - - - - - - - 11.26 11.27 11.27
11724 540.6 2.0 270 11724 done -0.53 - - 2017 - - - 2191 - 14.1 - - 2383 - - - - - - - - 11.26 11.28 11.28
12354 529.5 1.8 273 12355 done -0.53 - - 2017 - - - 2191 - 14.1 - - 2382 - - - - - - - - 11.26 11.28 11.28
12984 522.2 1.3 276 12984 done -0.53 - - 2016 - - - 2191 - 14.1 - - 2382 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.28
13616 516.0 1.0 279 13616 done -0.54 - - 2017 - - - 2191 - -2.6 - - 2382 - - - - - - - - 11.26 11.28 11.27
14244 507.3 1.3 282 14244 done -0.54 - - 2017 - - - 2191 - -2.6 - - 2381 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
14874 497.8 1.5 285 14875 done -0.54 - - 2017 - - - 2191 - -2.6 - - 2381 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
15504 488.9 1.4 288 15504 done -0.54 - - 2016 - - - 2191 - -2.6 - - 2381 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
16136 480.7 1.3 291 16136 done -0.54 - - 2017 - - - 2191 - -2.6 - - 2382 - - - - - - - - 11.26 11.28 11.28
16764 470.8 1.5 294 16764 done -0.54 - - 2017 - - - 2191 - -2.6 - - 2381 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.31
17394 460.6 1.7 297 17395 done -0.54 - - 2017 - - - 2191 - -2.6 - - 2381 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
18024 452.8 1.3 300 18024 done -0.54 - - 2017 - - - 2191 - -2.6 - - 2381 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
18654 438.7 2.0 303 18655 done -0.54 - - 2017 - - - 2191 - -2.6 - - 2381 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
19285 424.7 2.4 306 19286 done -0.54 - - 2017 - - - 2191 - -2.6 - - 2381 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
19914 419.2 1.1 309 19915 done -0.54 - - 2017 - - - 2191 - -2.6 - - 2381 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
20544 413.1 0.8 312 20545 done -0.55 - - 2017 - - - 2191 - -16.4 - - 2381 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
21174 400.8 1.9 315 21175 done -0.55 - - 2017 - - - 2191 - -16.4 - - 2381 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
21805 391.6 1.6 318 21806 done -0.55 - - 2017 - - - 2191 - -16.4 - - 2381 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
22434 382.8 1.4 321 22435 done -0.55 - - 2016 - - - 2191 - -16.4 - - 2381 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
23064 375.5 1.2 324 23064 done -0.55 - - 2017 - - - 2191 - -16.4 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
23694 372.0 0.7 327 23695 done -0.56 - - 2017 - - - 2191 - -28.7 - - 2381 - - - - - - - - 11.28 11.30 11.29
24325 368.3 0.4 330 24326 done -0.56 - - 2017 - - - 2191 - -36.4 - - 2381 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
24954 358.0 1.6 333 24955 done -0.56 - - 2017 - - - 2191 - -36.4 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.30
25584 351.2 1.2 336 25584 done -0.56 - - 2017 - - - 2191 - -36.4 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
26214 345.8 0.9 339 26215 done -0.57 - - 2017 - - - 2191 - -52.0 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.29
26844 337.3 1.2 342 26844 done -0.57 - - 2017 - - - 2191 - -52.0 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
27476 329.4 1.3 345 27476 done -0.57 - - 2017 - - - 2191 - -52.0 - - 2382 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
28104 319.6 1.5 348 28104 done -0.57 - - 2017 - - - 2191 - -52.0 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
28734 313.7 1.1 351 28735 done -0.57 - - 2017 - - - 2191 - -52.0 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
29364 306.3 1.1 354 29364 done -0.57 - - 2017 - - - 2191 - -52.0 - - 2382 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
29996 302.3 0.8 357 29996 done -0.58 - - 2017 - - - 2191 - -65.6 - - 2381 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
30624 298.7 0.6 360 30625 done -0.59 - - 2017 - - - 2191 - -75.7 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
31254 295.2 0.5 363 31255 done -0.59 - - 2017 - - - 2191 - -84.3 - - 2382 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
31884 288.8 0.9 366 31885 done -0.60 - - 2017 - - - 2191 - -100.7 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
32514 279.7 1.4 369 32515 done -0.60 - - 2017 - - - 2191 - -100.7 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
33145 277.3 0.6 372 33146 done -0.61 - - 2017 - - - 2191 - -110.6 - - 2381 - - - - - - - - 11.26 11.29 11.29
33774 274.3 0.4 375 33775 done -0.61 - - 2017 - - - 2191 - -117.4 - - 2382 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
34404 271.0 0.6 378 34405 done -0.62 - - 2017 - - - 2191 - -127.2 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
35034 268.3 0.4 381 35035 done -0.62 - - 2017 - - - 2191 - -134.4 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
35665 263.2 0.8 384 35666 done -0.63 - - 2017 - - - 2191 - -148.7 - - 2381 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.30
36294 260.6 0.4 387 36295 done -0.63 - - 2017 - - - 2191 - -156.2 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
36924 258.1 0.4 390 36925 done -0.64 - - 2017 - - - 2191 - -162.6 - - 2382 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
37554 255.1 0.5 393 37555 done -0.64 - - 2017 - - - 2191 - -171.6 - - 2382 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.30
38185 252.1 0.5 396 38186 done -0.65 - - 2017 - - - 2191 - -179.7 - - 2381 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
38814 248.7 0.5 399 38815 done -0.65 - - 2016 - - - 2191 - -189.0 - - 2382 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
39444 244.3 0.7 402 39445 done -0.66 - - 2017 - - - 2191 - -200.4 - - 2382 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
40074 237.2 1.0 405 40075 done -0.66 - - 2017 - - - 2191 - -200.4 - - 2382 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
40705 232.9 0.9 408 40706 done -0.67 - - 2017 - - - 2191 - -215.5 - - 2382 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
41334 231.8 0.1 411 41335 done -0.67 - - 2017 - - - 2191 - -217.9 - - 2382 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
41964 228.4 0.5 414 41965 done -0.68 0.15 0.106 1977 -266.7 - - 2191 - -226.3 - - 2382 - - - - - - - - 11.07 11.16 11.14
42594 223.4 0.8 417 42595 done -0.63 - - 1977 - - - 2191 - -240.0 - - 2382 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
43226 220.1 0.6 420 43227 done -0.55 0.22 0.225 2014 168.2 - - 2191 - -250.3 - - 2382 - - - - - - - - 10.93 11.14 11.12
43855 219.0 0.3 423 43855 done -0.51 - - 2014 - - - 2191 - -254.8 - - 2382 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
44484 217.6 0.1 426 44485 done -0.51 - - 2014 - - - 2191 - -256.8 - - 2382 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.31
45114 213.8 0.6 429 45115 done -0.51 - - 2014 - - - 2190 - -267.5 - - 2382 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
45745 211.3 0.4 432 45746 done -0.52 - - 2014 - - - 2191 - -274.7 - - 2382 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
46374 211.1 0.1 435 46375 done -0.52 - - 2014 - - - 2191 - -276.8 - - 2382 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
47004 207.4 0.5 438 47005 done -0.52 - - 2014 - - - 2191 - -284.9 - - 2382 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
47634 208.4 - 441 47635 done -0.52 - - 2014 - - - 2190 - -284.6 - - 2382 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
48265 211.0 -0.4 444 48266 done -0.52 - - 2014 - - - 2191 - -277.1 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
48894 210.4 0.1 447 48895 done -0.52 - - 2014 - - - 2191 - -279.0 - - 2382 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
49524 211.4 -0.1 450 49525 done -0.52 - - 2014 - - - 2191 - -276.6 - - 2382 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
50154 211.2 -0.1 453 50155 done -0.52 - - 2014 - - - 2191 - -275.0 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
50785 210.9 0.1 456 50786 done -0.52 - - 2014 - - - 2191 - -277.6 - - 2382 - - - - - - - - 11.28 11.30 11.29
51414 207.9 0.3 459 51415 done -0.52 - - 2014 - - - 2191 - -283.6 - - 2382 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
52044 205.6 0.4 462 52045 done -0.53 - - 2014 - - - 2191 - -291.2 - - 2382 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
52674 207.9 -0.3 465 52675 done -0.53 - - 2014 - - - 2191 - -286.8 - - 2382 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
53305 210.0 -0.4 468 53306 done -0.52 - - 2014 - - - 2191 - -280.2 - - 2382 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
53934 207.3 0.3 471 53935 done -0.52 - - 2014 - - - 2191 - -285.8 - - 2382 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
54564 206.2 0.2 474 54565 done -0.53 - - 2014 - - - 2191 - -289.2 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
55194 205.5 0.2 477 55195 done -0.53 - - 2014 - - - 2191 - -292.9 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
55824 207.4 -0.4 480 55825 done -0.52 - - 2014 - - - 2191 - -286.6 - - 2382 - - - - - - - - 11.33 11.31 11.31
56456 201.2 0.8 483 56457 done -0.53 - - 2014 - - - 2191 - -300.2 - - 2381 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
57084 199.8 0.5 486 57085 done -0.54 - - 2014 - - - 2191 - -308.3 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
57714 201.2 -0.2 489 57715 done -0.54 - - 2015 - - - 2191 - -304.1 - - 2382 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
58344 200.7 0.1 492 58345 done -0.54 - - 2014 - - - 2191 - -305.0 - - 2382 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
58976 200.8 - 495 58977 done -0.54 - - 2014 - - - 2191 - -305.0 - - 2382 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
59604 204.7 -0.5 498 59605 done -0.53 - - 2014 - - - 2191 - -296.6 - - 2382 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
60234 208.0 -0.5 501 60235 done -0.53 - - 2014 - - - 2191 - -287.8 - - 2382 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
60864 209.7 -0.4 504 60865 done -0.52 - - 2014 - - - 2191 - -280.3 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
61496 212.2 -0.3 507 61497 done -0.52 - - 2014 - - - 2191 - -274.2 - - 2382 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
62124 211.4 0.1 510 62125 done -0.52 - - 2014 - - - 2191 - -275.8 - - 2382 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
62754 211.4 -0.1 513 62755 done -0.52 - - 2014 - - - 2191 - -274.9 - - 2382 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
63384 213.2 -0.1 516 63385 done -0.52 - - 2014 - - - 2191 - -272.8 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
64016 219.6 -0.9 519 64017 done -0.51 - - 2014 - - - 2190 - -256.6 - - 2382 - - - - - - - - 11.28 11.30 11.30
64644 218.0 -0.1 522 64645 done -0.51 - - 2014 - - - 2191 - -255.6 - - 2382 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
65274 218.6 0.1 525 65275 done -0.51 - - 2014 - - - 2191 - -257.4 - - 2382 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
65904 213.6 0.6 528 65905 done -0.51 - - 2014 - - - 2191 - -267.6 - - 2382 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
66536 215.5 -0.1 531 66537 done -0.51 - - 2014 - - - 2191 - -266.5 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
67164 213.9 0.2 534 67165 done -0.51 - - 2014 - - - 2191 - -269.4 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
67794 215.7 -0.2 537 67795 done -0.51 - - 2014 - - - 2191 - -265.1 - - 2382 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
68424 216.8 -0.2 540 68425 done -0.51 - - 2014 - - - 2191 - -262.4 - - 2382 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
69054 215.3 0.1 543 69055 done -0.51 - - 2014 - - - 2191 - -264.3 - - 2382 - - - - - - - - 11.28 11.31 11.30
69686 213.6 0.3 546 69687 done -0.51 - - 2014 - - - 2191 - -269.1 - - 2382 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
70314 213.9 0.1 549 70315 done -0.52 - - 2014 - - - 2191 - -271.0 - - 2382 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
70944 213.4 - 552 70945 done -0.52 - - 2014 - - - 2191 - -271.0 - - 2382 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
71574 214.1 -0.1 555 71575 done -0.51 - - 2014 - - - 2191 - -269.6 - - 2382 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
72206 216.8 -0.5 558 72206 done -0.51 - - 2014 - - - 2191 - -261.5 - - 2382 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
72834 214.9 0.3 561 72835 done -0.51 - - 2014 - - - 2191 - -266.8 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
73464 216.7 -0.1 564 73465 done -0.51 - - 2014 - - - 2191 - -264.6 - - 2382 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
74094 219.8 -0.6 567 74095 done -0.51 - - 2014 - - - 2191 - -254.6 - - 2382 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
74725 218.1 0.2 570 74726 done -0.51 - - 2014 - - - 2191 - -257.5 - - 2382 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
75354 217.3 0.2 573 75355 done -0.51 - - 2014 - - - 2191 - -260.8 - - 2382 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
75984 215.9 0.2 576 75985 done -0.51 - - 2014 - - - 2191 - -263.5 - - 2382 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
76614 208.5 1.0 579 76615 done -0.51 - - 2014 - - - 2191 - -263.5 - - 2382 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
77245 208.0 0.3 582 77246 done -0.51 - - 2014 - - - 2191 - -268.8 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
77874 206.9 0.1 585 77875 done -0.51 - - 2014 - - - 2191 - -269.7 - - 2382 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
78504 204.3 0.5 588 78505 done -0.52 - - 2014 - - - 2191 - -278.8 - - 2382 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
79134 197.8 0.9 591 79135 done -0.53 - - 2014 - - - 2190 - -293.7 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
79766 202.0 -0.4 594 79766 done -0.53 - - 2014 - - - 2191 - -287.3 - - 2382 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
80394 202.5 -0.2 597 80395 done -0.52 - - 2014 - - - 2191 - -282.9 - - 2382 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
81024 199.4 0.5 600 81025 done -0.53 - - 2014 - - - 2191 - -291.2 - - 2382 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
81654 200.3 - 603 81655 done -0.53 - - 2014 - - - 2191 - -290.8 - - 2382 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
82284 200.7 -0.1 606 82285 done -0.53 - - 2014 - - - 2191 - -289.0 - - 2382 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
82916 201.5 -0.1 609 82917 done -0.53 - - 2014 - - - 2191 - -287.1 - - 2382 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
83544 203.0 -0.2 612 83545 done -0.52 - - 2014 - - - 2191 - -283.1 - - 2382 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
84174 208.2 -0.8 615 84175 done -0.51 - - 2014 - - - 2191 - -268.5 - - 2382 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
84804 208.3 -0.1 618 84805 done -0.51 - - 2014 - - - 2191 - -266.8 - - 2382 - - - - - - - - 11.28 11.31 11.31
85436 209.1 -0.1 621 85437 done -0.51 - - 2014 - - - 2191 - -265.0 - - 2382 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.29
86064 208.4 - 624 86065 done -0.51 - - 2014 - - - 2191 - -264.9 - - 2382 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
86694 203.1 0.9 627 86695 done -0.52 - - 2014 - - - 2191 - -280.1 - - 2381 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
87324 207.7 -0.5 630 87325 done -0.52 - - 2014 - - - 2191 - -271.3 - - 2382 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
87956 205.7 0.1 633 87957 done -0.52 - - 2014 - - - 2191 - -272.2 - - 2382 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
88584 202.1 0.7 636 88585 done -0.52 - - 2014 - - - 2191 - -283.9 - - 2381 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
89214 205.3 -0.4 639 89215 done -0.52 - - 2014 - - - 2191 - -277.3 - - 2382 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
89844 209.3 -0.6 642 89845 done -0.51 - - 2014 - - - 2191 - -266.0 - - 2382 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
90476 206.1 0.3 645 90477 done -0.52 - - 2015 - - - 2191 - -271.8 - - 2382 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
91104 204.9 0.3 648 91105 done -0.52 - - 2014 - - - 2191 - -277.3 - - 2381 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
91734 205.2 -0.1 651 91735 done -0.52 - - 2014 - - - 2191 - -275.8 - - 2382 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
92364 206.4 -0.1 654 92365 done -0.52 - - 2014 - - - 2191 - -274.6 - - 2381 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
92570 end loiter: LOITER_COMPLETE
92570 begin climb
92576 207.8 - 655 92707 roll 0.81 2.17 0.202 2457 204.1 3.58 0.072 3619 398.9 97.3 122.60 1.034 2050 -2.7 0.130 - - - - - - 10.95 10.95 10.38
92767 197.0 9.7 682 92772 done 0.81 - - 2467 - 3.30 0.044 2203 -429.1 97.3 - - 2038 - - - - - - - - 11.09 11.02 11.11
93418 136.9 9.2 688 93423 roll 0.81 - - 2476 - 3.45 0.058 782 -411.9 97.3 - - 2032 - - - - - - - - 11.26 11.02 11.28
93468 132.8 8.4 695 93473 done 0.81 - - 2476 - 3.40 0.050 2209 419.7 97.3 - - 2031 - - - - - - - - 11.11 11.03 11.13
94104 85.8 7.3 722 94123 roll 0.82 - - 2476 - 3.38 0.070 3621 417.8 115.1 12.07 0.261 1996 -2.9 0.229 - - - - - - 11.26 11.01 10.78
94356 74.7 4.5 758 94440 done 0.86 - - 2486 - 3.28 0.039 2186 -437.5 182.0 74.10 0.340 1713 -3.8 0.202 - - - - - - 11.12 11.08 10.76
94754 63.5 2.7 781 94867 roll 1.03 0.15 0.100 2541 366.7 3.35 0.054 786 -417.9 280.4 105.35 0.308 1313 -3.8 0.188 - - - - - - 11.02 10.95 10.79
94988 53.5 4.9 815 95063 done 1.18 0.15 0.099 2581 266.7 3.35 0.046 2206 423.9 340.6 65.62 0.269 1066 -3.8 0.180 - - - - - - 11.04 11.02 10.82
95393 16.4 9.6 840 95397 roll 1.24 - - 2582 - 3.30 0.066 3609 425.2 340.6 - - 1074 - - - - - - - - 11.25 11.01 11.26
95506 5.0 10.0 856 95512 done 1.30 - - 2589 - 3.28 0.041 2188 -433.2 340.6 - - 1074 - - - - - - - - 11.11 11.05 11.12
95528 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
95528 begin surface coast
95556 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
95557 begin surface
SM 0.82 - - - - -6.15 9.07 0.058 222 24.5 0.28 0.062 2300 4078.6 500.17 135.55 0.116 415 3.1 -0.002 - - - - - -