SPURS2 Aug16 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 886 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  190 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  29 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  9 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  50 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  886 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.1 MOTHERBOARD  4
D_SURF  3 SM_CC  500 VBD_MIN  350 DEVICE1  134
D_FLARE  2 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3900 DEVICE2  -1
D_TGT  550 FILEMGR  0 C_VBD  2455 DEVICE3  -1
D_ABORT  1015 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  0
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.00060000003 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  10000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_DIVE  220 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_MISSION  1920 T_GPS  5 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  2300 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  2 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043932092
T_LOITER  86400 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  10 SEABIRD_T_H  0.00063312391
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9.1999998 SEABIRD_T_I  2.6030159e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  225 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  3.2258831e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3920 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_G  -9.8128548
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2200 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1245126
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.00070758193
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00013654788
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -163.98293 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 PRESSURE_SLOPE  0.00010649362 SC_PROFILE  0.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  26 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  0.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  50 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.015 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  53220 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  231 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3841 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 TM_RECORDABOVE  200.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2280 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0040899999 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PING_DELTA  0 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0102 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  4.5000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  8 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  44 XPDR_VALID  6

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  020717,191704,1036.3336,-12639.1689,38,0.8,38,9.3,0.6,213.4,10,7.1 SPEED_LIMITS  0.144,0.204
_CALLS  1 TGT_NAME  S
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  940.910,-12500.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  0.80 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  94.2,208240,-19.5,-8.333,-22.22,1796
_SM_ANGLEo  -60.8 D_GRID  550
GPS2  020717,192321,1036.3223,-12639.2520,15,0.8,15,9.3,0.0,0.0,9,9.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.022100 _10V_AH  10.43,0.000
SM_CCo  95580,135.55,0.116,0,0,415,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.82,9.07,0.28,135.55,0.058,0.062,0.116,222,2300,415,-6.15,-0.34,500.17,0,0,0,0,0,0,11.01,11.07,10.96 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1031.13,-12635.52,010717,164716 MEM  334092
TT8_MAMPS  0.045689,0.070406 DATA_FILE_SIZE  33436,861
HUMID  58.38 CAP_FILE_SIZE  193859,0
INTERNAL_PRESSURE  9.14098 CFSIZE  260034560,160804864
TCM_TEMP  23.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  32 CURRENT  0.058,233.52,1
_24V_AH  10.20,318.092 GPS  030717,220019,1034.599,-12641.114,25,1.2,41,9.3,0.6,309.2,7,5.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28395114.97 SciConCT000.00
Roll_motor7415701187.05 nil000.00
VBD_pump_during_apogee53814517968.57 nil000.00
VBD_pump_during_surface135115159.71 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer233185440.92 PMAR000.00
Transponder_ping842034.27 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16223.95
TT8000.00
LPSleep9226622107.51
TT8_Active8391094.28
TT8_Sampling203628610.76
TT8_CF893635346.80
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits184211224.86
GPS_charging000.00
Compass122609.59
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
9 -0.81 -97.3 214 2253 442 404 0.0 0.0 0 94 0.00 0.00 -84.12 0.000 16386 0.000 0.000 214 2250 2541 2553 2529 0 0 0 0 0 0 11.20 28.83 11.21
99 -0.81 -97.3 215 2251 2554 2530 3.2 -4.1 3 127 14.95 3.58 -5.82 0.000 18948 0.396 1.571 1933 886 2856 2869 2843 0 0 0 0 0 0 10.79 10.20 11.04
192 -0.58 -97.3 1933 887 2871 2843 37.0 -31.8 17 198 0.50 3.30 0.00 0.000 3206 0.270 0.052 2003 2277 2856 2871 2842 0 0 0 0 0 0 10.86 11.01 11.05
516 -0.51 -97.3 2004 2277 2873 2842 91.5 -9.0 30 521 0.12 3.28 0.00 0.000 2692 0.249 0.041 2026 879 2857 2873 2842 0 0 0 0 0 0 10.92 11.03 11.01
570 -0.51 -97.3 2026 880 2875 2841 96.0 -7.8 38 575 0.00 3.30 0.00 0.000 1062 0.000 0.047 2018 2282 2857 2874 2840 0 0 0 0 0 0 11.10 11.03 11.11
1076 -0.51 -97.3 2018 2283 2876 2840 137.7 -8.4 46 1081 0.00 3.35 0.00 0.000 260 0.000 0.069 2011 3698 2857 2875 2840 0 0 0 0 0 0 11.24 11.02 11.26
1280 -0.51 -97.3 2012 3698 2876 2839 154.9 -8.5 75 1287 0.00 3.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2011 2280 2857 2875 2839 0 0 0 0 0 0 11.12 11.07 11.13
1916 -0.51 -97.3 2012 2279 2876 2833 211.0 -8.8 79 1921 0.00 3.30 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2012 882 2853 2875 2832 0 0 0 0 0 0 11.25 11.05 11.26
2054 -0.51 -97.3 2013 882 2876 2830 223.8 -9.2 99 2059 0.00 3.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2011 2283 2852 2875 2830 0 0 0 0 0 0 11.13 11.04 11.12
2755 -0.51 -97.3 2012 2283 2875 2821 284.7 -8.7 112 2755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2011 2282 2847 2875 2820 0 0 0 0 0 0 11.26 11.28 11.28
3386 -0.51 -97.3 2012 2282 2873 2816 340.4 -8.8 115 3386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2011 2283 2843 2872 2815 0 0 0 0 0 0 11.26 11.27 11.27
4015 -0.51 -97.3 2012 2283 2870 2810 393.4 -8.6 118 4019 0.00 3.35 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2012 886 2839 2869 2809 0 0 0 0 0 0 11.27 11.05 11.28
4091 -0.51 -97.3 2012 886 2869 2809 399.7 -8.0 129 4097 0.00 3.35 0.00 0.000 1062 0.000 0.052 2012 2282 2838 2868 2808 0 0 0 0 0 0 11.12 11.05 11.13
4856 -0.51 -97.3 2012 2283 2868 2805 461.2 -8.1 151 4857 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2012 2282 2835 2867 2804 0 0 0 0 0 0 11.26 11.28 11.27
5484 -0.51 -97.3 2012 2283 2866 2802 513.5 -8.3 154 5489 0.00 3.40 0.00 0.000 292 0.000 0.077 2011 3696 2833 2865 2802 0 0 0 0 0 0 11.28 11.03 11.29
5554 -0.56 -97.3 2012 3697 2864 2803 519.2 -8.2 164 5559 0.00 3.25 0.00 0.000 1190 0.000 0.037 2011 2275 2833 2864 2802 0 0 0 0 0 0 11.14 11.09 11.14
6110 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6110 begin apogee
6121 -0.19 0.0 2013 2192 2863 2800 560.6 -7.2 186 6263 0.60 0.00 139.93 1.452 10244 0.184 0.000 2132 2191 2457 2532 2382 0 0 0 0 0 0 10.95 10.95 10.26
6264 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6264 begin loiter
6496 -0.19 0.0 2132 2192 2513 2363 562.0 1.2 219 6500 0.00 0.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.000 2132 2191 2437 2511 2363 0 0 0 0 0 0 11.23 11.22 11.23
7318 -0.36 -9.4 2132 2192 2508 2362 556.5 0.5 249 7319 0.20 0.00 0.00 0.000 4262 0.086 0.000 2075 2191 2434 2507 2361 0 0 0 0 0 0 11.05 11.12 11.11
7946 -0.46 0.5 2075 2192 2505 2360 560.8 -0.6 252 7947 0.00 0.00 0.00 0.000 166 0.000 0.000 2075 2191 2431 2503 2360 0 0 0 0 0 0 11.24 11.26 11.26
8574 -0.54 5.2 2076 2192 2503 2359 561.5 -0.3 255 8575 0.20 0.00 0.00 0.000 4262 0.084 0.000 2017 2191 2430 2502 2358 0 0 0 0 0 0 11.06 11.13 11.10
9204 -0.54 1.5 2017 2192 2500 2358 560.3 0.2 258 9205 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2017 2191 2428 2499 2357 0 0 0 0 0 0 11.26 11.27 11.27
9834 -0.54 6.3 2016 2191 2499 2358 562.7 -0.3 261 9835 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2017 2191 2427 2498 2357 0 0 0 0 0 0 11.26 11.28 11.28
10466 -0.53 14.1 2017 2192 2498 2357 565.2 -0.4 264 10485 0.00 0.00 18.38 1.392 8230 0.000 0.000 2017 2191 2397 2474 2320 0 0 0 0 0 0 11.26 10.95 10.31
11094 -0.53 14.1 2017 2192 2461 2308 552.8 1.5 267 11095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2017 2191 2384 2460 2308 0 0 0 0 0 0 11.26 11.27 11.27
11724 -0.53 14.1 2017 2192 2460 2308 540.6 2.0 270 11724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2017 2191 2383 2458 2308 0 0 0 0 0 0 11.26 11.28 11.28
12354 -0.53 14.1 2017 2191 2459 2308 529.5 1.8 273 12355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2017 2191 2382 2457 2308 0 0 0 0 0 0 11.26 11.28 11.28
12984 -0.53 14.1 2017 2191 2458 2308 522.2 1.3 276 12984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2016 2191 2382 2457 2308 0 0 0 0 0 0 11.27 11.29 11.28
13616 -0.54 -2.6 2017 2191 2458 2308 516.0 1.0 279 13616 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2017 2191 2382 2457 2308 0 0 0 0 0 0 11.26 11.28 11.27
14244 -0.54 -2.6 2018 2191 2457 2308 507.3 1.3 282 14244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2017 2191 2381 2456 2307 0 0 0 0 0 0 11.27 11.29 11.29
14874 -0.54 -2.6 2017 2191 2457 2308 497.8 1.5 285 14875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2017 2191 2381 2456 2307 0 0 0 0 0 0 11.27 11.29 11.29
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