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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 115.34 of 150.00 AH used of 24V (23.10% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 56.99 of 110.00 AH used of 10V (48.19% remains) | |
| • Surface angle -6.4 deg, depth 8.75 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 559.04 (SM_CC=559.0387) | • surface range 21.2 m at 19.4 m depth, ceiling -1.8 m | |
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 26 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 25 | VBD | -0.62 | - | - | 2895 | - | - | - | 3694 | - | -146.0 | -6.85 | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29 | 10.2 | - | 1 | 54 | roll | -0.62 | 0.65 | 0.135 | 2672 | -343.1 | 4.30 | 0.065 | 1074 | -609.3 | -146.0 | -13.88 | - | 3629 | -40.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 13.8 | -11.7 | 6 | 69 | done | -0.60 | - | - | 2672 | - | 2.33 | 0.069 | 2496 | 610.3 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 411 | 70.3 | -14.5 | 67 | 417 | roll | -0.50 | - | - | 2672 | - | 2.33 | 0.067 | 1083 | -606.4 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 595 | 96.3 | -14.1 | 99 | 602 | done | -0.48 | 0.15 | 0.222 | 2705 | 220.0 | 2.35 | 0.074 | 2494 | 600.4 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 925 | 130.7 | -9.9 | 132 | 930 | roll | -0.48 | - | - | 2705 | - | 2.33 | 0.080 | 3898 | 602.6 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 999 | 137.8 | -9.0 | 138 | 1005 | done | -0.54 | - | - | 2705 | - | 2.25 | 0.050 | 2490 | -625.8 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1325 | 169.0 | -9.1 | 169 | 1329 | roll | -0.57 | - | - | 2705 | - | 2.38 | 0.074 | 3900 | 592.4 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1366 | 172.8 | -8.4 | 172 | 1371 | done | -0.64 | 0.15 | 0.109 | 2653 | -346.7 | 2.25 | 0.049 | 2489 | -627.1 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1692 | 214.6 | -10.8 | 202 | 1696 | roll | -0.64 | - | - | 2653 | - | 2.38 | 0.073 | 3905 | 595.0 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1833 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1833 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1843 | 214.6 | - | 214 | 1969 | done | -0.12 | 0.52 | 0.148 | 2815 | 311.5 | - | - | 2266 | - | - | 119.22 | 1.021 | 3030 | -5.0 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1970 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1970 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1973 | 214.5 | - | 225 | 2107 | roll | 0.62 | 0.80 | 0.153 | 3052 | 296.2 | 2.62 | 0.069 | 3694 | 545.0 | 146.0 | 122.32 | 0.974 | 2433 | -4.9 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2328 | 203.6 | 11.4 | 256 | 2335 | done | 0.59 | - | - | 3062 | - | 2.30 | 0.053 | 2267 | -620.4 | 146.0 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2654 | 176.8 | 8.6 | 287 | 2688 | roll | 0.63 | - | - | 3073 | - | 2.33 | 0.068 | 861 | -603.4 | 177.2 | 26.45 | 0.924 | 2306 | -4.6 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2742 | 169.1 | 9.1 | 294 | 2770 | done | 0.70 | - | - | 3072 | - | 2.30 | 0.054 | 2286 | 619.6 | 197.1 | 18.25 | 0.897 | 2225 | -4.4 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3089 | 136.5 | 9.3 | 327 | 3109 | done | 0.75 | 0.10 | 0.116 | 3119 | 470.0 | - | - | 2286 | - | 212.0 | 13.60 | 0.866 | 2165 | -4.4 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3430 | 94.1 | 12.4 | 363 | 3437 | roll | 0.72 | - | - | 3119 | - | 2.30 | 0.067 | 3695 | 612.6 | 212.0 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3467 | 89.4 | 13.4 | 369 | 3475 | done | 0.63 | 0.22 | 0.184 | 3071 | -218.2 | 2.28 | 0.053 | 2276 | -622.4 | 212.0 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3817 | 58.1 | 8.4 | 430 | 3853 | roll | 0.74 | - | - | 3079 | - | 2.38 | 0.067 | 869 | -591.2 | 246.2 | 30.48 | 0.884 | 2026 | -4.5 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3965 | 45.5 | 8.0 | 455 | 4003 | done | 0.90 | 0.20 | 0.087 | 3162 | 415.0 | 2.28 | 0.061 | 2280 | 618.9 | 288.6 | 31.33 | 0.916 | 1853 | -5.5 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4304 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4304 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4326 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4327 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.66 | - | - | - | - | -8.60 | - | - | 113 | - | - | - | 2501 | - | 559.04 | 118.55 | 0.063 | 751 | -9.3 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | |||